Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển PLC cho các hệ thống thủy lực - khí nén phục vụ chương trình đào tạo đại học

- 13 1.4.1.1 PLC vụựi heọ thoỏng ủieàu khieồn baống rụle.
- 42 4.1.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 42 4.1.3 Sụ ủoà ủieàu khieồn baống PLC.
- 44 4.2.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 46 4.3.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 47 4.3.4 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 48 4.3.7 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 51 4.4.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 54 4.5.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 55 4.5.4 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 60 4.6.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 63 4.7.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 66 4.8.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 70 4.9.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 75 4.10.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- 81 4.11.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn.
- Sụ ủoà khoỏi cuỷa heọ thoỏng ủieàu khieồn laọp trỡnh.
- Heọ thoỏng ủieàu khieồn khớ neựn - thuỷy lửùc.
- Heọ thoỏng ủieàu khieồn hụỷ toỏc ủoọ ủoọng cụ thuỷy lửùc.
- Heọ thoỏng ủieàu khieồn kớn vi trớ pớt toõng thuỷy lửùc.
- Maùch ủieàu khieồn tuaàn tửù tửù ủoọng.
- Nguyeõn lyự hoaùt ủoọng cuỷa maùch ủieàu khieồn.
- Lửu ủoà tieỏn trỡnh ủieàu khieồn.
- Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn cuỷa heọ thoỏng eựp.
- Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn cuỷa cụ caỏu haứn nhieọt ủieọn.
- Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn thuỷy lửùc maựy daọp.
- Laọp trỡnh ủieàu khieồn baống PLC.
- Xin chaõn thaứnh caỷm ụn sửù quan taõm, ủoựng goựp yự kieỏn cuỷa thaày coõ vaứ caực baùn! Hoùc vieõn Nguyeón Chung Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 7 CHƯƠNG1 TèM HIỂU VỀ PLC VÀ CÁC ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Lịch sử phỏt triển Thieỏt bũ ủieàu khieồn laọp trỡnh ủaàu tieõn (programmable controller) ủaừ ủửụùc nhửừng nhaứ thieỏt keỏ cho ra ủụứi naờm 1968 (Coõng ty General Moto - Myừ).
- ẹeồ ủụn giaỷn hoựa vieọc laọp trỡnh, heọ thoỏng ủieàu khieồn laọp trỡnh caàm tay (programmable controller handle) ủaàu tieõn ủửụùc ra ủụứi vaứo naờm 1969.
- ẹieàu naứy ủaừ taùo ra moọt sửù phaựt trieồn thaọt sửù cho kyừ thuaọt ủieàu khieồn laọp trỡnh.
- 1.3.2 Loại 2: PLC cỡ nhỏ (Small PLC) Small PLC thửụứng ủửụùc duứng trong vieọc ủieàu khieồn caực heọ thoỏng nhoỷ (vớ duù: ẹieàu khieồn ủoọng cụ, daõy chuyeàn saỷn xuaỏt nhoỷ), chửực naờng cuỷa caực PLC naứy Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 11 thửụứng ủửụùc giụựi haùn trong vieọc thửùc hieọn chuoồi caực mửực logic, ủieàu khieồn thay theỏ rụle.
- Thay theỏ rụle vaứ ủieàu khieồn ủửụùc tớn hieọu tửụng tửù.
- Dửừ lieọu ủieàu khieồn mụỷ roọng: Baỷng maừ ASCII, LIFO, FIFO.
- Thay ủoồi trỡnh tửù ủieàu khieồn moọt caựch linh ủoọng.
- Coự khaỷ naờng ủửa tớn hieọu ủieàu khieồn ụỷ ngoừ ra cao.
- Thay ủoồi trỡnh tửù ủieàu khieồn moọt caựch thửụứng xuyeõn.
- Lụùi ớch ủaàu tieõn cuỷa PLC laứ heọ thoỏng ủieàu khieồn chổ caàn laộp ủaởt moọt laàn (ủoỏi vụựi sụ ủoà heọ thoỏng, caực ủửụứng noỏi daõy, caực tớn hieọu ụỷ ngoừ vaứo/ra.
- Khoõng nhử caực heọ thoỏng cuỷ PLC coự theồ deồ daứng laộp ủaởc do chieỏm moọt khoaỷng Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 15 khoõng gian nhoỷ hụn nhửng ủieàu khieồn nhanh, nhieàu hụn caực heọ thoỏng khaực.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 16 CHƯƠNG 2 TèM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NẫN 2.1 Sơ lược về hệ thống điểu khiển thủy lực – khớ nộn 2.1.1 Hệ thống ủiều khiển Heọ thoỏng ủieàu khieồn khớ neựn - thuỷy lửùc bao goàm caực phaàn tửỷ ủieàu khieồn vaứ cụ caỏu chaỏp haứnh ủửụùc noỏi keỏt vụựi nhau thaứnh heọ thoỏng hoaứn chổnh ủeồ thửùc hieọn nhửừng nhieọm vuù theo yeõu caàu ủaởt ra.
- Heọ thoỏng ủieàu khieồn khớ neựn - thuỷy lửùc - Tớn hieọu ủaàu vaứo: nuựt nhaỏn, coõng taộc.
- Naờng lửụùng ủieàu khieồn: bao goàm phaàn thoõng tin vaứ coõng suaỏt.
- ẹieọn: coõng suaỏt nhoỷ, ủieàu khieồn hoaùt ủoọng deó, nhanh.
- 2.1.2 Caực loại tớn hiệu ủiều khiển Trong ủieàu khieồn khớ neựn vaứ thuyỷ lửùc noựi chuựng ta sửỷ duùng hai loaùi tớn hieọu.
- Hỡnh 2.3 moõ taỷ heọ thoỏng ủieàu khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ thuỷy lửùc.
- Heọ thoỏng ủieàu khieồn hụỷ toỏc ủoọ ủoọng cụ thuỷy lửùc Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 18 2.1.4 Điều khiển voứng kớn (hồi tiếp) Heọ thoỏng maứ tớn hieọu ủaàu ra ủửụùc phaỷn hoài ủeồ so saựnh vụựi tớn hieọu ủaàu vaứo.
- Hỡnh 2.4 minh hoùa heọ thoỏng ủieàu khieồn vũ trớ cuỷa chuyeồn ủoọng caàn pớt toõng xy lanh thuỷy lửùc.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung Nhược điểm + Thụứi gian ủaựp ửựng chaọm so vụựi ủieọn tửỷ + Khaỷ naờng laọp trỡnh keựm vỡ coàng keành so vụựi ủieọn tửỷ, chổ ủieàu khieồn theo chửụng trỡnh coự saỹn.
- Khaỷ naờng ủieàu khieồn phửực taùp keựm.
- Khaỷ naờng tớch hụùp heọ ủieàu khieồn phửực taùp vaứ coàng keành.
- Ngoaứi ra heọ thoỏng ủieàu khieồn baống khớ neựn ủửụùc sửỷ duùng trong caực daõy chuyeàn saỷn xuaỏt thửùc phaồm, nhử: rửừa bao bỡ tửù ủoọng, chieỏt nửụực voõ chai….
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 21 Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 22 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THỦY LỰC – KHÍ NẫN 3.1 Phõn loại phương phỏp điều khiển 3.1.1 Điều khiển tuứy chọn ẹieàu khieồn tuứy choùn laứ ủieàu khieồn thửụứng caực taực ủoọng ủửụùc thửùc hieọn baống tay hay baống chaõn.
- ẹieàu khieồn tuứy choùn Hỡnh 3.1 moõ taỷ maùch daọp ủụn giaỷn ủieàu khieồn tuứy choùn.
- 3.1.3 Điều khiển theo thời gian ẹieàu khieồn theo thụứi gian laứ traùng thaựi ủieàu khieồn cuỷa heọ thoỏng taực ủoọng chổ phuù thuoọc vaứo ủaùi lửụùng thụứi gian cuỷa caực phaàn tửỷ ủũnh thụứi.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 25 3.1.4 Điều khiển phối hợp ẹieàu khieồn phoỏi hụùp laứ ủieàu khieồn keỏt hụùp caực ủieàu khieồn treõn.
- Hỡnh 3.5 laứ moõ taỷ maùch ủieàu khieồn cuỷa cụ caỏu eựp phoỏi hụùp 3 thaứnh phaàn ủieàu khieồn: tuứy choùn (2.3), haứnh trỡnh (2.2) vaứ thụứi gian (2.5).
- Hỡnh 3.7 moõ taỷ maùch ủieàu khieồn tuaàn tửù baựn tửù ủoọng.
- Hỡnh 3.8 moõ taỷ maùch ủieàu khieồn tuaàn tửù hoaứn toaứn tửù ủoọng.
- Maùch ủieàu khieồn tuaàn tửù tửù ủoọng Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 28 3.2 Phương phỏp thiết kế mạch điều khiển Maùch ủieàu khieồn ủửụùc xem nhử laứ moọt quaỷ tim cuỷa moọt heọ thoỏng laứm vieọc khớ neựn vaứ thuỷy lửùc.
- Bieóu dieón sụ ủoà chửực naờng cuỷa quaự trớnh ủieàu khieồn.
- Vieỏt chửụng trỡnh ủieàu khieồn cuỷa caực bửụực laứm vieọc trong quaự trỡnh.
- Xaõy dửùng maùch ủieàu khieồn treõn cụ sụỷ cuỷa phửụng trỡnh ủieàu khieồn.
- Kớ hieọu Caực kớ hieọu bieồu dieón bieồu ủoà traùng thaựi cuỷa quaự trỡnh ủieàu khieồn ủửụùc moõ taỷ hỡnh 3.9.
- Thieỏt keỏ sụ ủoà chửực naờng Hỡnh 3.11 Moõ taỷ nguyeõn lyự laứm vieọc cuỷa maựy khoan Hỡnh 3.12 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn khớ neựn.
- Kớ hieọu Lửu ủoà tieỏn trỡnh laứ giaỷi thuaọt (thuaọt toaựn) cuỷa moọt quaự trỡnh ủieàu khieồn.
- Theồ hieọn caực trỡnh tửù hoaùt ủoọng, nhửừng tớn hieọu taực ủoọng aỷnh hửụỷng ủeỏn heọ thoỏng ủieàu khieồn.
- Thieỏt keỏ lửu ủoà tieỏn trỡnh Nguyeõn taộc hoaùt ủoọng cuỷa maùch ủieàu khieồn ụỷ hỡnh 3.14 ủửụùc thửùc hieọn nhử sau: Hỡnh 3.14.
- Nguyeõn lyự hoaùt ủoọng cuỷa maùch ủieàu khieồn Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 32 Hỡnh 3.15.
- Bửụực thửùc hieọn thửự ba: Taùi vũ trớ ban ủaàu pittoõng chaùm coõng taộc 1S2, quaự trỡnh ủieàu khieồn keỏt thuực.
- Quaự trỡnh ủieàu khieồn ủửụùc vieỏt nhử sau.
- heọ thoỏng eựp Vớ duù 1: Quy trỡnh ủieàu khieồn piston ủeồ neựn chaởt caực baừ ủaọu thaứnh caực khoỏi baựnh ủửụùc moõ taỷ ụỷ hỡnh 3.16.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 35 3.2.2 Vẽ sơ ủồ mạch ủiều khiển - Maùch ủieàu khieồn laứ toồ hụùp caực taàng.
- Moói phửụng trỡnh ủieàu khieồn coự theồ xem nhử laứ moọt taàng.
- Xaõy dửùng maùch ủieàu khieồn cuỷa cụ caỏu haứn nhieọt ủieọn.
- Sụ ủoà maùch vaứ nguyeõn lyự laứm vieọc * Vieỏt phửụng trỡnh ủieàu khieồn Vỡ hoaùt ủoọng cuỷa heọ thoỏng ủửụùc thửùc hieọn lieõn tuùc, do vaọy traùng thaựi nhaỏn cuỷa 1S1 taùi (1) ủửụùc duy trỡ trong suoỏt quaự trỡnh.
- Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn thuỷy lửùc maựy daọp Taực ủoọng tớn hieọu khụỷi ủoọng (nuựt nhaỏn PB start) pớt toõng keùp chaởt dũch chuyeồn tửứ vũ trớ A ủeỏn B thửùc hieọn keùp chaởt phoõi, luực naứy LS2 ủửụùc taực ủoọng vaứ pớt toõng daọp dũch chuyeồn tửứ vũ trớ C ủeỏn D ủeồ daọp ủũnh hỡnh phoõi (theo hỡnh daùng khuoõn) luực naứy LS4 taực ủoọng laứm cho pớt toõng daọp luứi veà C vaứ LS3 taực ủoọng.
- Laọp trỡnh ủieàu khieồn baống PLC Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 42 CHƯƠNG 4 XÂY DỰNG CÁC SƠ ĐỒ THỦY LỰC – KHÍ NẫN PHỤC VỤ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC 4.1 Điều khiển xi lanh tỏc động kộp bằng phớm bắt đầu và kết thỳc 4.1.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Phửụng trỡnh ủieàu khieồn: 0.
- Maùch ủieàu khieồn xi lanh khi cung caỏp ủieọn bũ hoỷng, xi lanh vaón ủaùt ủeỏn ủieồm cuoỏi chu trỡnh.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 43 4.1.3 Sụ ủoà ủieàu khieồn baống PLC Khi tớn hieọu vaứo SOC(I0.0) coự ủieọn, cung caỏp ủieọn cho rụle x(Q0.0) caực tieỏp ủieồm thửụứng mụỷ x treõn maùch thang 1 vaứ 2 (network 1 vaứ network 2), caỷm bieỏn a0 ủang ủoựng cung caỏp ủieọn cho cuoọn daõy B1(Q0.1), cuoọn daõy B1 taực ủoọng laứm cho van ủaỷo chieàu 5/2 hoaùt ủoọng phớa beõn traựi, khớ ủửa leõn ủaồy xi lanh ủi ra.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 44 4.2 Điều khiển xi lanh tỏc động kộp với hai nỳt điều khiển EOC 4.2.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.2.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Baỏm SOC rụ le X coự ủieọn, laứm ủoựng tieỏp ủieồm thửụứng mụỷ x treõn maùch 2, duy trỡ ủieọn cho rụ le X, ủoàng thụứi cung caỏp ủieọn cho cuoọn daõy B1 thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi cuỷa xi lanh.
- SOC + x.a1 4.3.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.3.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Khi ủoựng SOC, rụle X coự ủieọn ủoựng tieỏp ủieồm x treõn maùch 2, cuoọn daõy B1 coự ủieọn thửùc hieọn haứnh trỡnh xi lanh laứ haứnh trỡnh ủi.
- khi tieỏp tuùc chu trỡnh mụựi caàn taực ủoọng vaứo nuựt ủieàu khieồn SOC.
- (x.a1) 4.3.4 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.3.5 ẹieàu khieồn baống ủieọn Khi ủoựng SOC, rụ le X coự ủieọn ủoựng tieỏp ủieồm x treõn maùch 2, cuoọn daõy B1 coự ủieọn, thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi cuỷa xi lanh.
- (SOC.a0+ X ).a1 4.3.7 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 50 4.3.8 ẹieàu khieồn baống ủieọn - Haứnh trỡnh ủi xy lanh: AÁn nuựt SOC, rụ le X coự ủieọn ủoựng tieỏp ủieồm x treõn maùch 2, duy trỡ ủieọn cho rụ le X, cuoọn daõy B1 coự ủieọn thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi cuỷa xy lanh.
- 4.4 Điều khiển bằng 2 nỳt ấn xi lanh tỏc động kộp Heọ thoỏng ủieàu khieồn baống 2 nuựt ủửụùc sửỷ duùng trong nhieàu maựy (maựy ủoọt, ủaọp, eựp.
- Muùc ủớch trong quaự trỡnh laứm vieọc thao taực vieõn phaỷi ủieàu khieồn nuựt aỏn.
- Khoõng cho pheựp hoaùt ủoọng khi khoõng ủieàu khieồn ủoàng thụứi (1 trong 2 caựi sửù coỏ khoõng oồn ủũnh).
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 52 Chửực naờng hoaùt ủoọng ủửụùc thửùc hieọn thoõng qua cuoọn daõy vaứ thieỏt bũ baỏm giụứ baống rụ le ủieàu khieồn taực ủoọng muoọn.khi cuoọn daõy B1 kớch thớch laứ chu trỡnh A+, trong trửụứng hụùp ủieàu khieồn ủoàng thụứi.
- 4.4.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.4.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn AÁn ủoàng thụứi S2, S3 rụ le x, y coự ủieọn, ủoựng tieỏp ủieồm x,y treõn maùch 3,4.
- Chu kyứ quay trụỷ laùi vụựi ủieàu kieọn an toaứn vụựi 1 taực ủoọng mụựi baống ngửụứi ủieàu khieồn.
- a1 + EM 4.5.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.5.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Haứnh trỡnh ủi xi lanh: Baỏm SOC, rụ le X coự ủieọn ủoựng tieỏp ủieồm x treõn maùch 2 duy trỡ ủieọn cho rụ le X, tieỏp ủieồm x treõn maùch 3.
- EM 4.5.4 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.5.5 ẹieàu khieồn baống ủieọn - Haứnh trỡnh ủi xi lanh: aỏn SOC, rụ le X coự ủieọn ủoựng tieỏp ủieồm x treõn maùch 2 duy trỡ ủieọn cho rụ le x, tieỏp ủieồm x treõn maùch 3 ủoựng laùi cung caỏp ủieọn cho cuoọn daõy B1, xi lanh thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi.
- 4.6.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn 4.6.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Baỏm SOC, Rụle X coự ủieọn ủoựng tieỏp ủieồm x treõn maùch 2 vửứa duy trỡ vửứa cung caỏp ủieọn cho cuoọn daõy B1, thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi cuỷa xy lanh.
- khi ủieàu khieồn ta baỏm vaứo nuựt SOC, muoỏn dửứng ta baỏm vaứo nuựt EM, muoỏn hoaùt ủoọng trụỷ laùi ta sửỷ duùng nuựt REM Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 62 Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 63 4.7 Chu trỡnh liờn tục với hành trỡnh tuần tự vào ra (A+/A-B+/A+/A-B-) điều khiển đồng thời hai xy lanh 4.7.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Phửụng trỡnh haứnh trỡnh vụựi moói bửụực xilanh coự caực phửụng trỡnh khaực nhau: Bửụực 1 A.
- Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 65 Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 66 4.8 Chu trỡnh liờn tục tuần tự vào ra (A+/B+/B-/ A-) với tớn hiệu tự giữ 4.8.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Caực lửu yự ủeồ laứm cho loaùi boỷ caực khoaự naứy laứ.
- 4.8.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Khi taực ủoọng vaứo nuựt ủieàu khieồn SOC, hai xi lanh seừ thửùc hieọn laàn lửụùt chu trỡnh: xi lanh A ủi, xi lanh B ủi, xi lanh B trụỷ veà, xi lanh A trụỷ veà.
- 4.9.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 71 Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 72 Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 73 4.9.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Baỏm SOC rụ le X coự ủieọn, duy trỡ doứng ủieọn cho rụ le X ủoàng thụứi cuoọn daõy B1 coự ủieọn xi lanh A thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi, tửụng tửù nhử vaọy ta coự.
- d0 .u 4.10.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 77 4.10.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Baỏm SOC rụle X coự ủieọn, laứm ủoựng tieỏp ủieồm thửụứng mụỷ x treõn maùch 2, duy trỡ ủieọn cho rụle X, ủoàng thụứi cung caỏp ủieọn cho cuoọn daõy B1 thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi cuỷa xi lanh.
- Trong chu trỡnh, ủeồ coự taực ủoọng ủieàu khieồn thỡ chổ thửùc hieọn ủửụùc ụỷ trong haứnh trỡnh A+ Phửụng trỡnh cuỷa boọ ủieàu khieồn ủửụùc cho dửụựi.
- 1 4.11.1 Sụ ủoà maùch ủieàu khieồn Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 82 4.11.2 ẹieàu khieồn baống ủieọn Luaọn vaờn thaùc sú kyừ thuaọt Hoùc vieõn: Nguyeón Chung 83 Khi ủoựng SC, rụle X coự ủieọn laứm ủoựng tieỏp ủieồm thửụứng mụỷ treõn maùch 2,4,5 cung caỏp ủieọn cho cuoọn daõy B2, thửùc hieọn haứnh trỡnh ủi cuỷa xy lanh A, cuoỏi haứnh trỡnh A+, tieỏp ủieồm a1 ủoựng, rụle Y coự ủieọn laứm ủoựng caực tieỏp ủieồm thửụứng mụỷ treõn maùch 8, khi ủoự nhụứ loứ xo phaỷn hoài ủieàu khieồn van 1Y1, thửùc hieọn haứnh trỡnh A-.
- Heọ thoỏng ủieàu khieồn baống khớ neựn Nguyeón Ngoùc Phửụng, NXB Giaựo duùc, 1999 [3]

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt