- Hà Nội, ngày 26 thỏng 3 năm 2012 Tỏc giả Trần Thị Thu Hằng Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 3 MỤC LỤC MỞ ĐẦU. - 22 Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 4 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC. - Chương trỡnh mụ đun PLC hiện hành Bảng 3.1. - Bảng số liệu khảo sỏt ý kiến chuyờn gia, cỏn bộ giỏo viờn về cỏc yếu tố ảnh hưởng tới việc triển khai đào tạo Mụđun PLC Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 7 MỞ ĐẦU 1. - Mặt khỏc, thực trạng của Trường Trung cấp nghề Cơ khớ xõy dựng hiện nay mới được trang bị bàn thực hành PLC S7-200 phục vụ cho đào tạo mụ đun PLC cơ bản trong chương trỡnh dạy nghề trỡnh độ Trung cấp nghề - nghề Điện cụng nghiệp. - Những nội dung cơ bản về ngụn ngữ lập trỡnh thụng dụng mà trong chương trỡnh đào tạo trung cấp nghề cần trang bị cho học sinh. - Vận dụng khung chương trỡnh đào tạo, mục tiờu đào tạo nghề để xõy dựng chương trỡnh mụn học và hệ thống bài thực hành mụ đun PLC S7-200 tại trường Trung cấp nghề Cơ khớ Xõy dựng nhằm nõng cao chất lượng dạy học. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 11Bài giảng mụ đun PLC S7-200 nghề điện cụng nghiệp tại trường Trung cấp nghề Cơ khớ Xõy dựng . - Tổng quan cơ sở lý luận và phương phỏp dạy học theo mụ đun - Tổng quan về PLC S7-200 - Vận dụng khung chương trỡnh đào tạo, mục tiờu đào tạo để biờn soạn chương trỡnh và hệ thống bài thực hành cho mụ đun PLC S7-200 tại trường Trung cấp nghề Cơ khớ xõy dựng. - Nếu xõy dựng được nội dung chương trỡnh và hệ thống bài thực hành thỡ sẽ nõng cao chất lượng đào tạo tại trường Trung cấp nghề Cơ khớ xõy dựng. - Thực hiện nguyờn lý “học đi đụi với hành”, cần đổi mới nội dung chương trỡnh mụn học và hệ thống bài thực hành. - Hệ thống húa được một số vấn đề lý luận về dạy học theo mụ đun - Cấu trỳc lại chương trỡnh mụđun PLC S7-200. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 129. - Mỗi mụ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 15đun là chương trỡnh đào tạo năng lực thành phần cần thiết để thực hiện một cụng việc. - tổ chức biờn soạn và cung cấp sỏch giỏo khoa, tài liệu học tập, cỏc phương tiện kỹ thuật dạy học, cỏc dụng cụ nghiờn cứu Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 16và thớ nghiệm cho người học. - Chỳng thường được dựng để thiết kế cỏc chương trỡnh dạy học. - Đú là những điểm cần lưu ý khi biờn soạn mụ đun và sử dụng mụ đun để thiết kế chương trỡnh dạy học. - Thõn mụ đun: Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 17Là một bộ phận chủ yếu của mụ đun. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 181.3. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 221.5. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 23- Xỏc định tỡnh huống hay vấn đề cần đỏnh giỏ. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 24Phiếu theo dừi kiểm tra định kỳ mụ đun Khúa học: Mụ đun: Đỏnh giỏ định kỳ MĐ1 ngày. - Hệ ra ( Exit system) Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 26CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC 2.1. - Trong PLC, phần cứng CPU và chương trỡnh là đơn vị cơ bản cho quỏ trỡnh điều khiển hoặc xử lý hệ thống. - Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xỏc định bởi một chương trỡnh . - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 27Để đơn giản húa việc lập trỡnh, hệ thống điều khiển lập trỡnh cầm tay (programmable controller handle) đầu tiờn được ra đời vào năm 1969. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 28Micro PLC thường được ứng dụng trong cỏc dõy chuyền sản xuất nhỏ, cỏc ứng dụng trực tiếp trong từng thiết bị đơn lẻ (vớ dụ: điều khiển băng tải nhỏ. - Cú khả năng xử lý chương trỡnh con (qua lệnh JUMP. - Cú khả năng xử lý chương trỡnh con ( qua lệnh JUMP. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 30- Local và remote I/O. - Sơ đồ khối của PLC * Sơ đồ khối của hệ thống PLC cơ bản Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 31 * Sơ đồ khối của thiết bị PLC Đơn vị xử lý trung tõm (CPU) CPU điều khiển cỏc hoạt động bờn trong PLC. - Bộ nhớ S7-200 cú tớnh năng động cao, đọc, ghi được trong toàn vựng, loại trừ cỏc bit nhớ đặc biệt SM (Special memory) chỉ cú thể truy nhập để đọc EEPROM MIỀN NHỚ NGOÀI Chương trỡnh Chương trỡnh Chương trỡnh Tham số Tham số Tham số Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Vựng đối tượng Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 33* Vựng chương trỡnh: Là nguồn nhờ được sử dụng để lưu giữ cỏc lệnh chương trỡnh. - Nếu người sử dụng khụng muốn mở rộng bộ nhớ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 34thỡ chỉ dựng thờm EPROM gắn bờn trong PLC. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 362.5.3. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 38 * Cỏc đốn bỏo trờn S7-200 CPU214 SF (đốn đỏ): Đốn đỏ SF bỏo hiệu hệ thống bị hỏng. - STOP: PLC ở chế độ dừng chương trỡnh. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 39 TERM: Cho phộp mỏy lập trỡnh tự quyết định chế độ hoạt động cho PLC hoặc RUN hoặc STOP. - CPU318 Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 41* Simatic S7-400: Ứng dụng cho cỏc hệ thống lớn 1 bộ S7-400 cú khả năng quản lý được 131072 đầu vào số,131072 đầu ra số, 8192 đầu vào tương tự, 8192 đầu ra tương tự. - Sau đú Next Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 44 Chờ quỏ trỡnh cài đặt diễn ra và Reset lại mỏy tớnh để hoàn thành cụng việc. - Giao diện chớnh Chọn loại PLC Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 47Cỏc chức năng cơ bản 2.7.3. - Nạp chương trỡnh Chạy mụ phỏng Dừng Soi chương trỡnh Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 48 * Thực hiện chương trỡnh của S7-200 SPS (PLC) thực hiện cỏc cụng việc (bao gồm cả chương trỡnh điều khiển) theo chu trỡnh lặp. - Main program MEND Main program MEND SBRO Chương trỡnh con thứ nhất RET SBRn Chương trỡnh thứ n+1 RET INT 0 Chương trỡnh xử lý ngắt thứ nhất INT n Chương trỡnh xử lý ngắt thứ n+1 RET I Thực hiện trong vũng quột Thực hiện khi chương trỡnh chớnh gọi Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 49 Thời gian cần thiết để cho PLC thực hiện được một vũng quột được gọi là thời gian vũng quột (Scan time). - Ở một số Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 50modul CPU, khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức hệ thống sẽ cho dừng mọi cụng việc khỏc, ngay cả chương trỡnh xử lý ngắt, để thực hiện với cổng vào/ra. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 51Vớ dụ: 2.8. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 53CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MỘT SỐ BÀI GIẢNG CHO Mễ ĐUN PLC S7 -200 ỨNG DỤNG CHO ĐÀO TẠO NGHỀ 3.1. - Phõn tớch luận lý một số chương trỡnh đơn giản. - Nội dung mụ đun: 1. - Cộng Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 57* Ghi chỳ: Thời gian kiểm tra được tớch hợp giữa lý thuyết với thực hành và được tớnh vào giờ thực hành. - Thiết bị điều khiển lập trỡnh S7-200. - Xử lý chương trỡnh. - Vũng quột chương trỡnh. - Cấu trỳc chương trỡnh của S7-200. - Giải thớch được cỏc lệnh di chuyển và cỏc lệnh SO SỎNH Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 59- Ứng dụng chỳng trong cỏc bài toỏn thực tế: Lập trỡnh, kết nối, chạy thử. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 60 - Mụ hỡnh điều khiển động cơ 3 pha đảo chiều tự động. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 65- Module Relay Hỡnh 3.8: Module Relay Module Relay gồm cú 02 Relay của hóng Omron (nhật) được ký hiệu lần lượt là RL1 và RL2. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 663.2. - Thực hiện chương trỡnh Người lập trỡnh tiến hành viết chương trỡnh theo yờu cầu cụng nghệ của bài toỏn. - Nạp chương trỡnh vào PLC Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 68Trước khi nạp chương trỡnh cho PLC ta phải tiến hành ghộp nối PLC với mỏy tớnh thụng qua card MPI hoặc cỏp PC/PPI. - Giới thiệu chủ đề Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 69Bài 1: Đại cương về lập trỡnh điều khiển 1. - RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN: Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 70. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 71HèNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC - Tớch hợp giữa lý thuyết và thực hành - Phần lý thuyết: Tập chung cả lớp - Phần thực hành: Phõn nhúm hướng dẫn ( chia lớp làm 4 nhúm, mỗi nhúm 5 người) I. - 30’ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 72 2. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 73KHOA/ TỔ MễN Ngày thỏng năm Giỏo viờn Trần Thị Thu Hằng Bài thực hành số 01: CÁC LOẠI TIẾP ĐIỂM CƠ BẢN * Mục tiờu: Sau khi học thực hành xong bài này học sinh cần đạt được. - Lập trỡnh được với cỏc lệnh tiếp điểm của PLC + Ghộp nối được PLC với cỏc thiết bị ngoại vi để thực hiện bài toỏn + Download được chương trỡnh đó lập vào PLC và vận hành mụ hỡnh + Viết được bỏo cỏo thu hoạch -Về thỏi độ. - Sơ đồ ghộp nối vào/ ra + Sơ đồ ghộp nối đầu vào Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 74 + Sơ đồ ghép nối đầu ra Ký hiệu Chức năng Q0.0 Đốn hiển thị đầu ra số 0 Q0.1 Đốn hiển thị đầu ra số 1 1L Chung. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 77+ Nối dõy theo sơ đồ và danh sỏch đầu ra bằng dõy dẫn( dõy dẫn cú cọc cắm): GND của nguồn 24VDC nối với đầu chung của đốn đầu ra và đầu chung 1M phớa đầu ra PLC, cực. - Lập trỡnh được với cỏc lệnh tiếp điểm, lệnh Set, lệnh Reset + Ghộp nối được PLC với cỏc thiết bị ngoại vi để thực hiện bài toỏn + Download được chương trỡnh đó lập vào PLC và vận hành mụ hỡnh + Viết được bỏo cỏo thu hoạch - Về thỏi độ: Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 78 + Làm việc cẩn thận, rốn luyện tớnh kiờn trỡ và lũng yờu nghề + Bảo đảm an toàn cho người và thiết bị trong lao động * Sơ đồ ghộp nối vào/ ra + Sơ đồ ghộp nối đầu vào + Sơ đồ ghộp nối đầu ra Ký hiệu Chức năng Q0.0 Đốn hiển thị đầu ra số 0 Q0.1 Đốn hiển thị đầu ra số 1 1L Chung. - Ghộp nối được phần cứng một số mạch điều khiển đơn giản - Lập trỡnh được phần mềm điều khiển một số mụ hỡnh Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 80- Rốn luyện kỹ năng làm việc theo nhúm. - Cỏc lệnh thời gian - Thuyết trỡnh - Nghe giảng, ghi nhớ 10’ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 812. - 30’ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 82 * Học sinh rốn luyện kỹ năng - Quan sỏt, trỡnh diễn lại những bước khú, nhận xột - Quan sỏt, ghi nhớ, thực hiện 540’ 4. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 83 - Về thỏi độ. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 84 + Chương trỡnh với lệnh trễ đúng TOF + Chương trỡnh với lệnh trễ mở cú nhớ TONR. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 86- Về thỏi độ. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 87 + Chương trỡnh với lệnh đếm lựi(CTD. - Chương trỡnh với lệnh đếm tiến/ lựi (CTUD) I0.0 W#+8 Network 2 C0 Q0.0 P CD CTD LD I0.1 C0 I0.0 Network 1 W#+8 Network 2 C0 Q0.0 P CU CTUD CD I0.1 C0 I0.2 Network 1 Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 88 * Cỏc bước tiến hành + Nối dõy theo sơ đồ và danh sỏch đầu vào bằng dõy dẫn( dõy dẫn cú cọc cắm): GND của nguồn 24VDC nối với đầu 1M phớa đầu vào PLC, cực dương của nguồn nối với đầu chung của cỏc chuyển mạch đầu vào (Modul contac. - Lập trỡnh được chương trỡnh điều khiển băng tải và đếm sản phẩm + Ghộp nối PLC với cỏc thiết bị ngoại vi để thực hiện bài toỏn. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 89+ Viết bỏo cỏo thu hoạch. - Bước 5: Chạy mụ phỏng để kiểm tra chương trỡnh (Dựng phần mềm PLC SIM. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 93II. - 30’ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 944. - KHOA/ TỔ MễN Ngày thỏng năm GIÁO VIấN Trần Thị Thu Hằng Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 95Bài thực hành số 07: LỆNH SO SÁNH * Mục tiờu: Sau khi học thực hành xong bài này học sinh cần đạt được. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 96 Ký hiệu Chức năng Q0.0 Đốn hiển thị đầu ra số 0 Q0.1 Đốn hiển thị đầu ra số 1 1L Chung. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 97 Nhận xột kết quả sau khi kết thỳc bài thực hành: STT Nhúm ND nhận xột Nhúm 1 Nhúm 2 Nhúm 3 Nhúm 4 1 Viết chương trỡnh 2 Ghộp nối thiết bị 3 Kết quả thực hành 4 Thỏi độ học tập Giỏo ỏn số: 05 Thời gian thực hiện: 30 h Tờn bài học trước:Nhỳm lệnh di chuyển, so sỏnh Thực hiện: BÀI 6: LẮP ĐẶT Mễ HèNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC MỤC TIấU CỦA BÀI: Sau khi học xong bài này người học cú khả năng. - HèNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 98- Tớch hợp giữa lý thuyết và thực hành - Phần lý thuyết: Tập chung cả lớp - Phần thực hành: Phõn nhúm hướng dẫn ( chia lớp thành 4 nhúm, mỗi nhúm 5 người) I. - 40’ Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 99 4. - Giải quyết vấn đề Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 100 III. - Lập trỡnh được chương trỡnh điều khiển động cơ đảo chiều tự động + Ghộp nối PLC với cỏc thiết bị ngoại vi để thực hiện bài toỏn. - Bước 1: Xõy dựng Sơ đồ phần cứng Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 101 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 I0.3 GND PLC S7- 200 CPU 224 GND * Bước 2: Lập bảng quy định cỏc đầu vào/ ra (Bảng Symbol. - Bước 4: Chạy mụ phỏng để kiểm tra chương trỡnh (Dựng phần mềm PLC SIM. - DC24KT KN RM2 M1 D Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 102 * Bước 5: Ghộp nối PLC với cỏc thiết bị ngoại vi (thiết bị, khớ cụ điện khỏc) theo sơ đồ phần cứng đó xõy dựng ở bước 1. - Trỡnh bày được nguyờn lý hoạt động của mạch điều khiển động cơ đổi nối sao- tam giỏc - Về kỹ năng: Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 103 + Lập trỡnh được chương trỡnh điều khiển động cơ đảo chiều tự động + Ghộp nối PLC với cỏc thiết bị ngoại vi để thực hiện bài toỏn. - DC24K Ksao RM2 M1 D Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 104 * Bước 4: Chạy mụ phỏng để kiểm tra chương trỡnh (Dựng phần mềm PLC SIM. - Trạng thỏi động cơ khởi động chế độ sao: Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 105 + Trạng thỏi động cơ khởi động và làm việc ở chế độ tam giỏc 3.3. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 106 - Cỏc giỏo viờn cú chuyờn mụn cao và kinh nghiệm giảng dạy thực hành nghề điện cụng nghiệp, đặc biệt giảng dạy mụn học PLC. - Nội dung cõu hỏi Khoa học và cú tớnh thuyết phục Chấp nhận được Chưa khoa học Cần bổ sung và điều chỉnh Việc xõy dựng cấu trỳc mụ đun PLC là Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 107 Bảng 3.3. - Xõy dựng cơ sở lý luận về đào tạo theo mụđun - Xõy dựng chương trỡnh mụ đun và hệ thống bài thực hành PLC S7-200 là rất cần thiết với Trường Trung cấp nghề Cơ khớ Xõy dựng. - Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 110 PHỤ LỤC : MỘT SỐ LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7-200 * Nhỳm lệnh về Bit + Lệnh tiếp điểm + Lệnh nhớ (SET/ RESET. - Lệnh SR (ưu tiờn SET) Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 111 - Lệnh RS (ưu tiờn RESET. - Đỗ Huõn (1994), Tiếp cận mụ đun trong xõy dựng chương trỡnh đào tạo nghề, Luận ỏn Tiến sĩ Giỏo dục, Hà nội 10. - Tổ chức phỏt triển quốc tế Đức DSE – Trường CĐ cụng nghiệp 1 (2001), Luận văn cao học Học viờn: Trần Thị Thu Hằng Trường ĐH Bỏch khoa Hà Nội 120 Phỏt triển chương trỡnh đào tạo với cấu trỳc modul
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt