- TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Thiết lập mô đun tính toán mô hình lốp phi tuyến nhằm giải bài toán quỹ đạo chuyển động của ô tô”. - Nguyễn Khắc Trai Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài. - Bài toán quỹ đạo chuyển động của ô tô cần thiết phải được đặt trong hệ tọa độ không gian ba chiều. - Để giải quyết bài toán quỹ đạo chuyển động, cần phải giải quyết tốt các hàm ngoại lực cùng với các hàm kích động. - Nhằm giải quyết vấn đề này người ta đã lập thêm các phương trình biến dạng ở lốp để biến các hàm ngoại lực thành các hàm nội lực bằng phương trình đàn hồi của bánh xe và hình thành mô hình lốp. - Việc sử dụng mô hình lốp như vậy có thể giải quyết hợp lí các bài toán về quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Mục đích nghiên cứu của luận văn là thiết lập được mô đun tính toán mô hình xác định trực tiếp các lực và mô men đàn hồi của bánh xe đồng thời ở cả hai trạng thái chủ động và bị động trong mối quan hệ phi tuyến của bánh xe với mặt đường, nhằm giải quyết bài toán quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng một bộ số liệu cụ thể. - Với khuôn khổ của luận văn thạc sỹ, đề tài thực hiện khảo sát qua mô hình trên máy tính. - Chương 2: Cơ sở lí luận mô hình lốp theo Pacejka. - Chương 3: Các tính toán về mô hình lốp, kết quả của đề tài và so sánh. - Chương 4: Ứng dụng mô hình lốp trong bài toán mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Đóng góp mới + Đề tài đã thiết lập được mô đun tính toán mô hình lốp phi tuyến trên phần mềm Matlab Simulink theo cơ sở lí luận của Pacejka với đầy đủ các quan hệ lực và biến dạng. - Đề tài đã ứng dụng mô hình lốp đuợc thiết lập vào mô hình không gian toàn xe có cả các thành phần mô men đàn hồi (Msk) cho ô tô. - Dùng phương pháp toán học để mô tả các quan hệ vật lí của bánh xe đàn hồi nhằm mô phỏng quỹ đạo chuyển động ô tô. - e) Kết luận - Mô hình lốp phi tuyến của luận văn phù hợp với các mô hình lốp đã được công bố và với thực nghiệm. - Góp phần hoàn thiện hơn trong việc xây dựng chương trình mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô có sử dụng mô hình lốp và các mô hình khác phức tạp hơn.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt