Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu than dùng bộ điều khiển PLC

- LÊ QUANG THINH “ Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu than dùng bộ điều khiển PLC”.
- Bố cục của luận văn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VỀ MÁY KHẤU THAN VÀ TÌNH HÌNH SỬ DỤNG MÁY KHẤU THAN TẠI CÁC MỎ THAN CỦA VIỆT NAM .
- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY KHẤU THAN Lịch sử phát triển máy khấu than ( COMBAI.
- Hình ảnh minh hoạ một số loại máy khấu than .
- TÌNH HÌNH SỬ DỤNG MÁY KHẤU THAN TẠI CÁC MỎ THAN Ở VIỆT NAM .
- Lịch sử nghiên cứu đánh giá khả năng cơ giới hoá khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh.
- Mục tiêu, một số kết quả và phương hướng phát triển của công nghệ cơ giới hoá khai thác than ở Việt Nam .
- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY KHẤU LOẠI HAI TAY KHẤU VÀ QUY TRÌNH KHAI THÁC THAN SỬ DỤNG MÁY KHẤU.
- Kết cấu hình dáng sơ bộ của máy khấu loại hai tay khấu.
- Quy trình khai thác của máy khấu (trình tự khấu gương.
- KẾT LUẬN CHƯƠNG I CHƯƠNG II: CÔNG NGHỆ KHAI THÁC THAN CƠ GIỚI HOÁ SỬ DỤNG MÁY KHẤU, DÀN CHỐNG TỰ HÀNH, MÁNG CÀO .
- CÔNG NGHỆ KHAI THÁC.
- Bản chất của công nghệ khai thác .
- Tổ hợp thiết bị sử dụng trong quá trình khai thác.
- Đặc tính kỹ thuật và phân tích hệ thống điều khiển thuỷ lực của Máy khấu MG 200 – W1.
- QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ KHAI THÁC KẾT LUẬN CHƯƠNG II CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S .
- Giới thiệu về các vùng nhớ KẾT LUẬN CHƯƠNG III CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S7-200 THIẾT LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU THAN .
- ĐẶT CÁC ĐẦU VÀO RA CỦA PLC VÀ THUYẾT MINH QUI TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU .
- Đặt các đầu vào ra cho PLC Thuyết minh qui trình điều khiển máy khấu.
- CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU KẾT LUẬN CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ .
- Bảng 2.2: Các nút chức năng điều khiển dàn chống.
- Máy khấu một tay khấu.
- Máy khấu hai tay khấu MB 320E.
- Máy khấu hai tay khấu MG200-W1.
- Máy khấu MG375-AW.
- Máy khấu MG150-376 W.
- Máy khấu SL 750.
- Hình dáng sơ bộ của loại máy khấu hai tay khấu.
- Trạng thái đầu chu kỳ khai thác của máy khấu.
- Trạng thái bắt đầu khai thác của máy khấu.
- Hình 1.10.
- Quá trình máy khấu khai thác hết gương bên phải.
- Hình 1.11.
- Quá trình máy khấu khai thác quay trở lại.
- Hình 1.12.
- Quá trình máy khấu khai thác phía bên trái.
- Hình 1.13.
- Máy khấu kết thúc khai thác.
- Máy khấu MG200-W1.
- Sơ đồ thủy lực của máy khấu MG200-w1.
- Sơ đồ thuỷ lực điều khiển nâng hạ hai tay khấu.
- Sơ đồ hệ thống bảo vệ công suất.
- Hình 2.10.
- Sơ đồ hệ thống bảo vệ trượt máy.
- Hình 2.11.
- Hình 2.12.
- Dàn chống tự hành.
- Hình 2.13.
- Hình 2.14.
- Hộp điều khiển dàn chống.
- 8 Hình 2.15.
- Hình 2.16.
- Hình 2.17.
- Hình 2.18.
- Hình 2.19.
- Hình 2.20.
- Hình 2.21.
- Hình 2.22.
- Hình 3.10.
- Hình 3.11.
- Hình 3.12.
- Hình 3.13.
- Hình 3.14.
- Qua nhiều quá trình phát triển với sự ứng dụng của các thành tựu khoa học công nghệ hiện đại, máy khấu (combai) khai đào đã trở thành một thiết bị khai đào rất phổ biến trên toàn thế giới.
- từ các máy khấu có kết cấu đơn giản kiểu cổ điển đến việc phát triển chúng thành một thiết bị đa năng tích hợp nhiều thiết bị khác đi kèm.
- Hiện nay một số mỏ than ở Việt Nam đang áp dụng công nghệ cơ giới hoá trong khai thác than và đang sử dụng một số loại máy khấu như MG200-W1, MG150/375-W tại mỏ than Khe Chàm, MB450E tại mỏ than Vàng Danh.
- và một số loại máng cào như máng cào DSS 260-2x132kw-120m ...cho hiệu quả khai thác và độ an toàn cao.
- Việc ứng dụng công nghệ khai thác hiện đại này đối với nền công nghiệp than Việt Nam sẽ còn tiếp tục phát triển mạnh mẽ hơn nữa trong thời gian tới [17,18].
- Hệ thống khai thác than cơ giới hoá đồng bộ sử dụng máy khấu kết hợp với dàn chống tự hành và máng cào được điều khiển bằng hệ thống điện và thủy lực cho 10việc di chuyển máy khấu trên máng cào, khấu than (cắt than), nâng hạ tay khấu, vận hành các động cơ điện, các bơm thủy lực, di chuyển máng cào, vận hành các xi lanh thuỷ lực của dàn chống tự hành để nâng tấm chắn gương, chất tải, di chuyển dàn chống.
- Việc lập trình điều khiển PLC cho hoạt động của hệ thống ba thiết bị trên gồm máy khấu, dàn chống tự hành, máng cào sẽ giúp trực tiếp giảm bớt số công nhân cần thiết để vận hành hệ thống trên trong một ca làm việc từ 20 công nhân xuống còn khoảng 5 công nhân.
- Từ đó, một mặt vẫn đảm bảo độ ổn định khi làm việc trong điều kiện khắc nghiệt nơi hầm lò, đảm bảo hoạt động, năng suất làm việc của máy, song mặt khác nâng cao được mức độ an toàn cho công nhân khai thác trực tiếp tại hầm lò, điều này có ý nghĩa quan trọng và mang tính thực tiễn cao.
- Là một kỹ sư chế tạo máy tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội đồng thời là một cán bộ hiện đang công tác tại Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất, một ngôi truờng đang đóng góp công sức rất lớn về công nghệ và nhân lực cho ngành công nghiệp Mỏ - Địa Chất của đất nước, tôi nhận thấy việc nghiên cứu và phát triển công nghệ về máy khấu có ý nghĩa vô cùng quan trọng đến sự phát triển của ngành công nghiệp khai thác cho đất nước.
- Trần Thị Thanh Hải, tác giả đã chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu than dùng bộ điều khiển PLC” làm đề tài nghiên cứu luận văn tốt nghiệp thạc sỹ khoa học chuyên ngành chế tạo máy với mong muốn đóng góp một phần sức lực nhỏ bé của mình vào sự phát triển chung đất nước và của nhà trường.
- Nâng cao khả năng tự động hoá của máy khấu trong khai thác than hầm lò.
- Hệ thống điều khiển thủy lực của máy khấu than MG 200 –W1.
- Nhiệm vụ nghiên cứu - Tổng quan về máy khấu than, dàn chống tự hành, máng cào và điều khiển các thiết bị trên.
- Hệ thống thủy lực ứng dụng cho máy khấu than.
- Thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu dùng PLC.
- Giới hạn của đề tài Xây dựng nội dung về hệ thống điều khiển thủy lực của máy khấu than MG 200-W1.
- Lập chương trình điều khiển PLC cho quy trình khai thác than tự động sử dụng máy khấu, chạy mô phỏng chương trình điều khiển.
- Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Nâng cao khả năng nắm bắt và làm chủ công nghệ về máy khấu, nâng cao tính năng làm việc của máy khấu, dàn chống và máng cào trong điều kiện mỏ than ở Việt Nam tạo cơ sở cho việc phát triển và ứng dụng rộng rãi máy khấu trong công nghiệp khai thác than của Việt Nam.
- Khảo sát hiện trường làm việc và khai thác than, tìm hiểu hoạt động, nguyên lý, lấy số liệu thực tiễn và tài liệu kỹ thuật của một số loại máy khấu.
- Trao đổi lấy ý kiến của những người có kinh nghiệm trong nghiên cứu và sử dụng máy khấu .
- Bố cục của luận văn.
- Chương 1: Tổng quan về máy khấu than và tình hình sử dụng máy khấu than tại các mỏ than của Việt Nam.
- 12- Chương 2: Công nghệ khai thác than cơ giới hoá sử dụng máy khấu, dàn chống và máng cào.
- Chương 3: Giới thiệu về bộ điều khiển khả lập trình PLC S7- 200.
- Chương 4: Ứng dụng bộ điều khiển khả lập trình PLC S7 – 200 thiết lập chương trình điều khiển máy khấu than.
- 13CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ VỀ MÁY KHẤU THAN VÀ TÌNH HÌNH SỬ DỤNG MÁY KHẤU THAN TẠI CÁC MỎ THAN CỦA VIỆT NAM 1.1.
- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY KHẤU THAN 1.1.1.
- Lịch sử phát triển máy khấu than ( COMBAI.
- Phát minh về máy khấu (combai) khai đào (từ nguyên gốc tiếng Anh là “boom type roadheader”, trong tiếng Nga là “проходческие комбайны”, trong tiếng Ba Lan là “kombajn”, trong tiếng Đức là “Teilschnittmaschinen”, trong tiếng Pháp là “Machine a attaque Ponctuelle”, trong tiếng Italy là “Fresa Puntuale”, trong tiếng Tây Ban Nha là “Máquina rozadora” tạm dịch sang tiếng Việt là: máy khấu (combai) khai đào.
- Qua nhiều quá trình phát triển với sự ứng dụng của các thành tựu khoa học công nghệ hiện đại combai khai đào đã trở thành một thiết bị khai đào rất phổ biến trên toàn thế giới.
- từ một thiết bị chuyên để khai đào trong than và đá mềm có độ cứng nhỏ trong một hai thập kỷ gần máy khấu đã được áp dụng cả vào trong khai đào đá rắng cứng đến rất cứng đến 140 MPa thậm chí ở một vài máy còn lên tới trên 200 MPa.
- ở một số công trình có tính chất đặc biệt như: công trình hầm dưới thành phố nơi có đông dân cư, công trình hầm ở những nơi có khu di tích lịch sử hoặc danh lam thắng cảnh, các công trình hầm gần nơi nhạy cảm về chấn động, công trình hầm bí mật quân sự...thì máy khấu tỏ ra được ưu thế tuyệt đối của mình so với đào hầm bằng công nghệ khoan – nổ mìn truyền thống.
- Ứng dụng máy khấu khai đào trong đá cứng đến rất cứng không còn là mới mẻ đối với thế giới, nhưng ở Việt Nam hiện nay nó hoàn toàn là một lĩnh vực còn rất mới mẻ.
- Hình ảnh minh hoạ một số loại máy khấu than.
- 15 Hình 1.1: Máy khấu một tay khấu 1.1.2.2 Máy khấu hai tay khấu.
- Máy khấu do Balan sản xuất.
- Hình 1.2: Máy khấu hai tay khấu MB 320E

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt