- Nghịch lưu giảm áp. - Nghịch lưu tăng áp. - Nghịch lưu tăng giảm áp. - Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng. - Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu tăng áp. - Thiết kế bộ điều khiển trượt. - Thiết kế một bộ điều khiển trượt cụ thể. - Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu tăng giảm áp. - Điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp. - Mô hình sơ đồ điều khiển. - Điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp. - 14 Hình 1.10. - Bộ nghịch lưu giảm áp. - 15 Hình 1.11. - 16 Hình 1.12. - 16 Hình 1.13. - 16 Hình 1.14. - 17 Hình 1.15. - Bộ nghịch lưu tăng áp. - 18 Hình 1.16. - 19 Hình 1.17. - 19 Hình 1.18. - 20 Hình 1.19. - 21 Hình 1.20. - Bộ nghịch lưu tăng giảm áp. - 21 Hình 1.21. - 22 Hình 1.22. - 23 Hình 1.23. - Bộ biến đổi DC-DC tăng áp. - Minh họa điều khiển tương đương. - Minh họa điều khiển trượt. - Bộ nghịch lưu tăng áp được điều khiển ở chế độ trượt. - Mô hình điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp. - Bộ nghịch lưu tăng giảm áp được điều khiển ở chế độ trượt. - Mô hình điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp. - 55 Hình 3.10. - Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu DC-AC tăng áp. - Mô hình bộ điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp. - Sơ đồ cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC tăng áp. - 67 Hình 4.10. - 68 Hình 4.11. - 68 Hình 4.12. - 69 Hình 4.13. - Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu DC-AC tăng giảm áp. - 70 Hình 4.14. - 71 Hình 4.15. - Mô hình bộ điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp. - 71 Hình 4.16. - Sơ đồ cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp. - 72 Hình 4.17. - 73 Hình 4.18. - 73 Hình 4.19. - 74 Hình 4.20. - 75 Hình 4.21. - 75 Hình 4.22. - 76 Hình 4.23. - Chương 2: Phương pháp điều khiển. - Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển. - Áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để xây dựng bộ điều khiển trượt cho bộ nghịch lưu tăng áp và cho bộ nghịch lưu tăng giảm áp. - Hình 1.6 là sơ đồ bộ chuyển đổi DC-AC-AC: Hình 1.6. - 16 Hình 1.11. - Hình 1.12. - Đặc trưng khuếch đại của bộ nghịch lưu tăng áp được thể hiện như hình 1.16. - 19 Hình 1.16. - Hình 1.17. - Bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cho phép dòng điện qua 2 chiều Sơ đồ mạch nghịch lưu tăng giảm áp: Hình 1.20. - Đặc trưng khuếch đại của bộ nghịch lưu tăng giảm áp được thể hiện như hình 1.21. - Hình 1.21. - 23 Hình 1.22. - Bộ biến đổi DC-DC tăng áp với chuyển mạch lý tưởng Phương trình vi phân điều khiển mô tả mạch là: 1diLuvEdtdvCuivdt R. - Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu tăng áp 3.1.1. - Mô hình điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp Sơ đồ điều khiển tương ứng được biểu diễn ở hình 3.3. - Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu tăng giảm áp 3.2.1. - Mô hình điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp Sơ đồ điều khiển tương ứng được biểu diễn ở hình 3.8. - MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Mô hình bộ nghịch lưu DC-AC tăng áp và cấu trúc bộ điều khiển trượt được xây dựng nhờ công cụ Matlab – Simulink. - Điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp 4.1.1. - Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu DC-AC tăng áp 62Mô hình bộ biến đổi DC-DC tăng áp: Hình 4.2. - Mô hình bộ biến đổi DC-DC tăng áp 63Mô hình bộ điều khiển trượt: Hình 4.3. - Mô hình bộ điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp Trong đó, khối lọc thông cao được chọn có tần số fc = 400Hz. - Sơ đồ mô hình cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC: 64 Hình 4.4. - Sơ đồ cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC tăng áp 4.1.2. - Kết quả mô phỏng Kết quả mô phỏng áp dụng bộ điều khiển trượt đã thiết kế cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp: Hình 4.5. - Đáp ứng điện áp ra bộ biến đổi DC-DC tăng áp Điện áp ra của bộ biến đổi đo được khi sử dụng bộ điều khiển trượt có chất lượng tốt, thời gian đáp ứng là 0.002s. - 66Kết quả mô phỏng áp dụng bộ điều khiển trượt đã thiết kế cho bộ biến đổi DC-AC tăng áp. - Điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp 4.2.1. - Mô hình sơ đồ điều khiển Sơ đồ mô hình cấu trúc điều khiển: Hình 4.13. - Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu DC-AC tăng giảm áp 71Mô hình bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp: Hình 4.14. - Mô hình bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp Mô hình bộ điều khiển trượt: Hình 4.15. - Mô hình bộ điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp 72Trong đó, khối lọc thông cao được chọn có tần số fc = 400Hz. - Sơ đồ mô hình cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC: Hình 4.16. - Sơ đồ cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp 4.2.2. - Kết quả mô phỏng Kết quả mô phỏng áp dụng bộ điều khiển trượt đã thiết kế cho bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp: 73 Hình 4.17. - Đáp ứng điện áp ra bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp Điện áp ra của bộ biến đổi đo được khi sử dụng bộ điều khiển trượt có chất lượng tốt, thời gian đáp ứng là 0.0035s. - 74 Kết quả mô phỏng áp dụng bộ điều khiển trượt đã thiết kế cho bộ biến đổi DC-AC tăng giảm áp. - 75- Sai số đầu ra của mỗi bộ biến đổi DC-DC: Hình 4.20. - Các sai số ở bộ biến đổi A tăng giảm áp Hình 4.21. - 76- Đáp ứng điện áp ra V0 của bộ nghịch lưu: Hình 4.22. - Nhận xét chung: Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển trượt đã thiết kế cho hai bộ nghịch lưu tăng áp và tăng giảm áp đều có chất lượng tốt. - Đề tài còn đưa ra thuật toán xây dựng bộ điều khiển cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp, tăng giảm áp. - Áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ nghịch lưu tăng áp và cho bộ nghịch lưu tăng giảm áp
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt