- Tên đề tài Tên tiếng Việt: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển số cho máy mài nghiền chi tiết quang CNC MB-250. - Họ và tên học viên : Nguyễn Văn Võ SHHV: CB101109 Chuyên ngành : Điều khiển và Tự động hoá Lớp: 10BĐKTĐ 2. - Tóm tắt nội dung : 3.1 Lý do chọn đề tài - Bộ điều khiển số được thiết kế trong đề tài sẽ được tích hợp trong máy mài nghiền chi tiết quang CNC MB-250, nhằm điều khiển các thông số động học của máy và tự động hoá một phần cho quá trình công nghệ gia công chi tiết quang. - 3.2 Mục đích của đề tài - Lý thuyết: Xây dụng được thuật toán 2 vòng điều khiển cho động cơ DC servo - Thực nghiệm: Chế tạo hoàn chỉnh bộ điều khiển số 2 vòng điều khiển cho máy CNC MB-250. - 3.3 Nội dung của đề tài, các vấn đề giải quyết - 1 - Tóm tắt luận văn thạc sỹ - Ta đi nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch vòng điều khiển dòng điện cho động cơ DC servo. - (Phần mạch vòng điều khiển tốc độ đã được nghiên cứu trước đây trong báo cáo đề tài khoa học B2008-01-188. - Xây dựng và hoàn thiện thuật toán 2 vòng điều khiển. - 3.5 Kết luận Dựa vào kết quả nghiên cứu bộ điều khiển số cho máy mài nghiền chi tiết quang CNC-MB 250, chúng ta đã hoàn thành mục tiêu luận văn đề ra. - Ta đã thiết kế được bộ điều khiển cho máy, chất lượng điều khiển tốt hơn so với bộ điều khiển cũ. - Giao diện điều khiển máy được viết bằng phần mềm VB. - Hệ thống điều khiển CNC sử dụng. - Thuật toán điều khiển Tỷ lệ - Tích phân – Vi phân PID. - Vi điều khiển PIC 18F4550 và PIC 16F877A. - Các bộ hiển thị thông số điều khiển trên LCD. - Giao diện điều khiển hiển thị toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển, thuận tiện cho quá trình công nghệ gia công. - Tích hợp hai vòng điều khiển âm điện áp và dương dòng điện của động cơ Servo thành công, đây là điểm mới và cơ bản nhất của kết quả luận văn
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt