- NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG CỤM CẢM BIẾN SỬ DỤNG CHO HỆ THỐNG CẢNH BÁO SẠT LỞ ĐẤT. - CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ HIỆN TƢỢNG SẠT LỞ ĐẤT. - Tổng quan về hiện tượng sạt lở đất. - Mạng cảm biến không dây phát hiện sạt lở đất. - CHƢƠNG 2: NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG THIẾT BỊ PHÁT HIỆN CẢNH BÁO SẠT LỞ ĐẤT. - Sơ đồ khối. - Các loại cảm biến và thiết bị dùng phát hiện sạt lở đất. - Các loại cảm biến. - Các thiết bị thường dùng phát hiện, cảnh báo sạt lở đất. - Phần mềm thu thập dữ liệu cảm biến. - Mô hình dự đoán trượt lở đất. - Mô phỏng thí nghiệm. - Sự phát triển quy mô đồi dốc theo thời gian. - CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM. - Mô phỏng mạng WSN dùng Omnet. - Công cụ mô phỏng OMNeT. - Mô hình truyền gói tin. - Xây dựng mô hình mô phỏng. - Kịch bản và kết quả thực nghiệm mô phỏng. - Thực nghiệm kiểm chứng. - Thực nghiệm trong phòng. - Thực nghiệm ngoài trời. - Nâng cao thời gian hoạt động của hệ thống. - WSN Wireless Sensor Network Mạng cảm biến không dây. - GIS Geographic Information System Hệ thống thông tin địa lý GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu ADC Analog-to-Digital Converter Bộ chuyển đổi tương tự - số DAC Digital -to- Analog Converter Bộ chuyển đổi số - tương tự. - systems Hệ thống vi cơ điện tử. - Hệ thống thông tin di động toàn cầu. - Ứng dụng mô phỏng hoạt động của mạng. - 48 Bảng 3.2: Kịch bản thực nghiệm khi đo lường trong phòng thí nghiệm. - 49 Bảng 3.3: Số lượng các gói tin truyền - nhận được trong quá trình thực nghiệm trong phòng. - 51 Bảng 3.4: Kịch bản thực nghiệm khi đo lường ngoài trời. - 51 Bảng 3.5: Số lượng các gói tin truyền - nhận được trong quá trình thực nghiệm ngoài trời. - 54 Bảng 3.6: Công suất tiêu thụ điện của một nút cảm biến. - Hình 1.1: Hiện trường vụ sạt lở đất. - Hình 1.2: Minh họa việc lắp đặt các hộp cảm biến và kết nối thành mạng. - Hình 1.3: Cấu trúc chung mạng WSN. - Hình 1.4: Kiến trúc giao thức mạng WSN. - Hình 2.1: Sơ đồ khối thiết bị phát hiện sạt lở đất. - Hình 2.2: Pin 6600mAh. - Hình 2.3: Thiết bị XBEE. - Hình 2.4: Cảm biến nhiệt độ LM35. - Hình 2.5: Sơ đồ chân cảm biến nhiệt độ. - Hình 2.6: Sơ đồ khối và sơ đồ chân cảm biến ADXL335. - Hình 2.7: Cảm biến độ ẩm 6440. - Hình 2.8: Cấu trúc chung của nút cảm biến. - Hình 2.9: Bộ Waspmote. - Hình 2.10: Mô tả phương thức truyền thông. - Hình 2.11: Mô phỏng địa hình đồi dốc. - Hình 2.12: Cân bằng vỏ đất để thay đổi tỷ lệ độ dốc tương đối tanθ/tanΦ. - Hình 2.13: Mô hình độ nhạy tỷ lệ độ rỗng e cho các mức độ trạng thái đất bão hòa bên trên mực nước ngầm: (a) khô, (b và c) trung gian, và (d) bão hoà. - Hình 2.14: Phác thảo của lưu vực cơ bản. - Hình 2.15: Chiều cao của mực nước ngầm so với thời gian cơn mưa là khác nhau theo a/b dưới những điều kiện quy định. - Hình 2.16: Dòng chảy được tạo ra so với thời gian cơn mưa là khác nhau theo a/b dưới những điều kiện quy định. - Hình 2.17: Giá trị cường độ mưa so với thời gian cho các giá trị khác nhau của tỷ lệ độ dốc tương đối và thông số quy định của đất e, S r và G s. - Hình 2.18: Đường biểu diễn mối quan hệ giữa tỉ lệ lượng mưa và thời gian mưa với các đường cong IDF biểu diễn giai đoạn trở lại của sạt lở đồi dốc. - Hình 3.1: Các module đơn giản và kết hợp. - Hình 3.2: Truyền message. - Hình 3.3: Độ ẩm thu được. - Hình 3.4: Giá trị thực nghiệm gia tốc trục y trong điều kiện tĩnh. - Hình 3.5: Giao diện quản lý dữ liệu của trang web. - Hình 3.6: Mô hình thực nghiệm các hệ thống WSNs khi thí nghiệm trong phòng. - Hình 3.7: Số lượng gói tin nhận được trong quá trình thực nghiệm trong phòng. - Hình 3.8: Số lượng gói tin gửi đi trong quá trình thực nghiệm trong phòng. - Hình 3.9: Mô hình thực tế của hệ thống WSNs trong thí nghiệm trong phòng. - Hình 3.10: Mô hình thực nghiệm các hệ thống WSNs trong thí nghiệm ngoài trời. - Hình 3.11: Số lượng gói tin nhận được trong quá trình thực nghiệm ngoài trời. - Hình 3.12: Số lượng gói tin gửi đi trong quá trình thực nghiệm ngoài trời. - Hình 3.13: Mô hình thực tế của hệ thống WSNs trong thực nghiệm ngoài trời. - Hình 3.14: Mô hình phương thức truyền dữ liệu