Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong các hệ thống ra đa thụ động.

- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page1 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƢƠNG CƠ SỞ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ NGUỒN PHÁT XẠ VÔ TUYẾN I.
- Hệ thống định hƣớng kiểu góc .
- Hệ thống định hƣớng kiểu cự li .
- Hệ thống định vị hiệu cự li .
- Hệ thống định vị góc - cự li III.
- SAI SỐ ĐƢỜNG VỊ TRÍ .
- Sai số định hƣớng trong hệ thống kiểu cự li .
- SAI SỐ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ NGUỒN PHÁT XẠ VÔ TUYẾN V.
- 37 Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page2 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 B.
- ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ TDOA TRONG HỆ THỐNG RAĐA THỤ ĐỘNG I.
- Rađa thụ động nhiều vị trí II.
- Hệ thống tƣơng quan chéo.
- Hệ thống TOA .
- RAĐA THỤ ĐỘNG NHIỀU VỊ TRÍ .
- ....55 2.Phƣơng pháp định vị mục tiêu trong hệ thống rađa thụ động nhiều vị trí.
- Các giải pháp kỹ thuật chính của ra đa thụ động nhiều vị trí.
- Các hệ thống trong rađa thụ động nhiều vị trí Các trạm thu thụ động Trung tâm xử lý.
- Độ chính xác đo tọa độ mục tiêu của hệ thống ra đa thụ động nhiều vị trí sử dụng phƣơng pháp định vị TDOA CHƢƠNG 3.
- 78 Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page3 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐỊNH VỊ MỤC TIÊU VÔ TUYẾN TRONG RAĐA THỤ ĐỘNG NHIỀU VỊ TRÍ THEO NGUYÊN LÝ TDOA .
- Tác giả Nguyễn Tiến Thành Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page5 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT - TDOA: Time different of arrival.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page6 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1.
- Xác định nguồn phát xạ vô tuyến trong hệ thống định vị góc.
- Xác định tọa độ địa tâm nguồn phát xạ trong hệ thống định hƣớng kiểu góc.
- Xác định vị trí nguồn phát xạ trong hệ thống định vị cự ly.
- Xác định tọa độ địa tâm nguồn phát xạ vô tuyến trong hệ thống định vị cự ly.
- Xác định vị trí nguồn phát xạ vô tuyến trong hệ thống định vị hiệu cự ly.
- Xác định vị trí nguồn phát xạ vô tuyến trong hệ thống định vị góc – cự ly.
- Xác định tọa độ địa tâm nguồn phát xạ vô tuyến trong hệ thống định vị góc – cự li.
- Đƣờng vị trí trong hệ thống định vị góc.
- Đƣờng vị trí trong hệ thống định vị hiệu cự ly.
- Sai số xác định vị trí nguồn phát xạ theo kết quả giao nhau của 2 đƣờng vị trí.
- Xác định vị trí mục tiêu theo phƣơng pháp TDOA.
- Các phát xạ vô tuyến trên các mục tiêu của ra đa thụ động nhiều vị trí.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page7 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Hình 2.13.
- Minh hoạ hệ thống anten mạng để xác định hƣớng mục tiêu.
- Hệ thống rađa thụ động hai vị trí.
- Minh hoạ hệ thống rađa nhiều vị trí (3 vị trí) để xác định toạ độ của mục tiêu.
- Minh hoạ một hệ thống rađa thụ động nhiều vị trí.
- Chƣơng 1: Cơ sở xác định vị trí nguồn phát xạ vô tuyến.
- Chƣơng 2: Phƣơng pháp xác định tọa độ mục tiêu theo nguyên lý TDOA và ứng dụng trong hệ thống ra đa thụ động.
- Chƣơng 3: Mô phỏng quá trình định vị mục tiêu vô tuyến trong ra đa thụ động nhiều vị trí theo nguyên lý TDOA.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page9 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 CHƢƠNG 1 CƠ SỞ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ NGUỒN PHÁT XẠ VÔ TUYẾN I.
- Vĩ độ trƣớc tính từ mặt phẳng xích đạo tới 2 cực trong khoảng từ 0 đến 90, với dấu Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page10 Nguyễn Tiến Thành – CB130617.
- Tung độ Y chỉ khoảng cách từ điểm cần xác Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page11 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 định tới đƣờng thẳng song song với đƣờng kinh tuyến.
- Có một vài cách phân loại các hệ thống định vị.
- Các biện pháp kết hợp nhƣ góc, cự li Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page12 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 cùng đƣợc sử dụng rộng rãi.
- dvABsincossinarcsin Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page13 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 ABCsABdπ/2 - φAπ/2 - φBπ/2 - φCBA.
- Đối với hƣớng tây: CDPnpx CDnpxGDsinsinarcsin22 (1.2) Trong đó: Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page15 Nguyễn Tiến Thành – CB sin(cos)2cos()2sin(2222PPPCDGctgDarcctg.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page16 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Để xác định đƣợc đƣờng hypecpol cần phải biết hiệu cự li từ một điểm tới 2 điểm đƣợc gọi là tiêu cự của hypecpol.
- (1.3) Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page17 Nguyễn Tiến Thành – CB130617  CyyxxBOyyxxBBBO202022.
- Đối với hƣớng tây: 0PNPX Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page18 Nguyễn Tiến Thành – CB CNPXDsin)sin(sinarcsin2 (1.5) Trong đó sin()cos()2cos(cot)2sin(PPPcgDarctg.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page19 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 PP.
- Dạng đƣờng vị trí.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page21 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Dùng biểu thức (1.8) ta có: RyxgradR1122.
- Ở đây đƣờng vị trí là hypecpol.
- 2sin2cos12PgradD Từ đó độ lệch đƣờng vị trí gây nên bởi sai số DP hiệu cự li DP: Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page22 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 2sin2PPPPDDgradDDl.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page23 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Trong đó.
- Từ bảng trên nhận thấy để xác định vị trí nguồn phát xạ với độ chính xác yêu cầu thì đáy định vị phải chọn đủ lớn (ví dụ để có sai số không quá 10% cự li tới nguồn phát xạ thì đáy phải không dƣới 100km) Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page25 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 V.
- Phân cực sóng xác định Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page26 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 qui luật thay đổi hƣớng véctơ E tại 1 điểm nào đó.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page28 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 CHƢƠNG 2 PHƢƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ MỤC TIÊU THEO NGUYÊN LÝ TDOA VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG RAĐA THỤ ĐỘNG.
- Đài thu 1 Đài thu 2 Đài thu 0 Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page38 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 OZXYM(x,y,z)2 2 2.
- (2-11) Trong đó: Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page39 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Li – là các đƣờng đáy.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page40 Nguyễn Tiến Thành – CB d x d x.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page41 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Cự ly nghiêng của mục tiêu so với trạm trung tâm sẽ đƣợc tính theo công thức: R = 2 2 2x y z.
- Hệ thống rađa thụ động nhiều vị trí có những ƣu điểm chính sau.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page46 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 II.
- Lúc đó, hệ thống không thể xác định đƣợc vị trí nguồn bức xạ (mục tiêu).
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page50 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Hình 2.8.
- Các hệ thống ra đa thụ động thƣờng sử dụng phƣơng pháp hiệu cự li để xác định vị trí không gian của mục tiêu.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page54 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Số đài thu tối thiểu nêu trên cho từng phƣơng pháp đo đảm bảo xác định vị trí không gian (hai chiều hoặc ba chiều) cũng nhƣ véctơ tốc độ mục tiêu.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page55 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Thuật toán hai giai đoạn: Hình 2.10.
- RAĐA THỤ ĐỘNG NHIỀU VỊ TRÍ 1.
- Một hệ thống ra đa 2 vị trí chỉ bao gồm một Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page56 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 cặp máy phát và máy thu không phải là một ra đa nhiều vị trí.
- Trong phần này luận văn nghiên cứu một hệ thống ra đa thụ động nhiều vị trí.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page57 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Trong hai lớp phát xạ này chúng ta sẽ đi sâu vào nghiên cứu ra đa thụ động với các tín hiệu thu thụ động thuộc lớp thứ nhất.
- 2.Phƣơng pháp định vị mục tiêu trong hệ thống rađa thụ động nhiều vị trí.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page58 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 - Độ chính xác cao (0,2 độ.
- Khi đó véc tơ điều khiển hƣớng sóng có thể đƣợc biểu diễn bằng: Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page59 Nguyễn Tiến Thành – CB Maaaaa.
- Trên hình 2.14 minh hoạ một hệ thống anten mạng để định hƣớng mục tiêu trong ra đa thụ động nhiều vị trí.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page60 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Hình 2.13.
- Trong hệ thống giám sát có hai đài ra đa thụ động.
- Hình 2.15 minh hoạ một hệ thống ra đa thụ động hai vị trí.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page62 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Hình 2.16.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page65 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Nhƣ lập luận ở trên, nếu sử dụng phƣơng pháp sai lệch thời gian tới và dùng 3 trạm thu ta xác định đƣợc đƣờng cong chứa mục tiêu là giao tuyến của 2 mặt hypecbol.
- 3.3.Khả năng nhận dạng mục tiêu của rađa thụ động nhiều vị trí.
- Khả năng nhận dạng tín hiệu của hệ thống rađa thụ động nhiều vị trí đã đƣợc nghiên cứu và ứng dụng trên thực tế.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page70 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Số lƣợng và đặc điểm của các tọa độ và các tham số chuyển động của nguồn bức xạ cần đo đƣợc xác định bởi nhiệm vụ của chúng.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page73 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 - HDOP: Horizontal Dilution of Precision - suy giảm độ chính xác theo chiều ngang.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page77 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 - Nghiên cứu, phân tích phƣơng án phát hiện mục tiêu trong ra đa thụ động, các phƣơng pháp tính độ khác biệt thời gian (TDOA), số lƣợng và nguyên tắc bố trí các trạm thu.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page78 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 CHƢƠNG 3 MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐỊNH VỊ MỤC TIÊU VÔ TUYẾN TRONG RAĐA THỤ ĐỘNG NHIỀU VỊ TRÍ THEO NGUYÊN LÝ TDOA 1.
- Trên thực tế có thể hệ thống rađa thụ động nhiều vị trí sử dụng số lƣợng các trạm thu lớn và phƣơng pháp định vị phức tạp.
- zzyyxxzzyyxxRRkkkkkkklkl Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page83 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 222.
- zzyyxxiii ikikikikkikikiikRzzzzyyyyxxxxzzyyxxR Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page84 Nguyễn Tiến Thành – CB .
- (3.41) Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page85 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Ở đây jiikkiijkiijjiikyRyRxRxRA jiikkiijkiijjiikyRyRzRzRB jiikkiijkikikiikijjijijiijikyRyRzzyyxxRRzzyyxxRRC.
- (3.55) Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page86 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 CAHJ.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page87 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Sai s khi mc tiêu trong vùng ti hn: Khi mục tiêu ở trong vùng tới hạn (vùng gần một trạm thu và nằm về phía đối diện so với các trạm còn lại).
- giao diện chƣơng trình mô phỏng khi chạy nhƣ sau: Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page88 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Hình 3.2 Giao di nh v mc tiêu s dng nhiu trm thu.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page89 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN 1.
- Nghiên cứu hệ thống ra đa thụ động và việc ứng dụng kỹ thuật định vị TDOA trong hệ thống này.
- Kỹ thuật định vị TDOA và ứng dụng của nó trong hệ thống rađa thụ động Page91 Nguyễn Tiến Thành – CB130617 Tài liệu tham khảo Tiếng việt 1

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt