- Tác giả Lâm Ngọc Chiến Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 3 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 MỤC LỤC Trang phụ bìa. - 46 3.2 Khối điều khiển trung tâm. - 47 Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 4 Lâm Ngọc Chiến – CB Raspberry Pi B. - 65 3.5 Khối điều khiển thiết bị. - 78 4.3.2 Lưu đồ thuật toán điều khiển thiết bị. - 79 4.3.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển camera. - 85 4.4 Giới thiệu giao diện điều khiển. - 94 Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 5 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Mô hình của mạng LAN. - 59 Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 6 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 3.11: Kết nối nguồn của LAN9514. - 70 Hình 3.24: Nguyên lý điều khiển vi bước. - 71 Hình 3.25: Module điều khiển động cơ bước TB6560. - 78 Hình 4.2: Lưu đồ thuật toán điều khiển thiết bị. - 79 Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán điều khiển camera. - 88 Hình 4.16: Giao diện thiết lập thiết bị điều khiển. - 92 Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 7 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Giá trị các trường PT. - Điều khiển và kiểm tra trạng thái thiết bị điện qua mạng Internet. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 11 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 o Sai số nhiệt độ tối đa 1oC, tần suất lấy mẫu tối thiểu 1 mẫu /1 giây và dải nhiệt đo được từ 0 tới 100oC. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 13 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Chương 1 LÝ THUYẾT MẠNG 1.1 Sơ lược về mạng Internet Nguồn gốc của Ethernet được phát triển từ những thí nghiệm đối với cáp đồng trục được thực hiện ở tốc độ truyền 2.96 Mbps và sử dụng nghi thức CSMA/CD vào năm 1975 bởi tập đoàn Xerox. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 14 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Internet là một mạng toàn cầu bao gồm nhiều mạng LAN, MAN và WAN trên thế giới kết nối với nhau. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 15 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 1.2 Giao thức RTP Giao thức RTP cung cấp các chức năng giao vận phù hợp cho các ứng dụng truyền dữ liệu mang đặc tính thời gian thực như là thoại và truyền hình tương tác. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 16 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Version (V): có độ dài 2 bit. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 17 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Các số nhận dạng nguồn đóng góp (CSRC list – Contributing Source list) Có từ 0 đến 15 mục trong đó mỗi mục có độ dài 32 bit. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 18 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Length: có độ dài 16 bit. - Điều này giúp cho các gói thông tin RTCP có thể gộp lại với nhau thành một hợp gói (compound packet) để truyền xuống lớp dưới mà không phải Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 19 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 chèn thêm vào các bit cách ly. - Các trường có ý nghĩa như sau: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 21 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 NTP timestamp (tem thời gian NTP): có độ dài 64 bit. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 22 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Số lượng gói mất tổng cộng (cumulative number of packets lost): có độ dài 24 bit. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 23 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Cấu trúc gói RR Gói RR (Receiver Report) có cấu trúc giống như gói SR ngoại trừ trường PT có giá trị bằng 201 và không mang phần thông tin về nguồn gửi. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 24 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Trong đó: Item có độ dài 8 bit. - Gói APP có Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 25 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 tên không được công nhận nên được bỏ qua. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 26 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Chương 2 LÝ THUYẾT VỀ XỬ LÝ VIDEO 2.1 Sơ lược về xử lý tín hiệu Tín hiệu là biểu diễn vật lý của thông tin, về mặt toán học tín hiệu được biểu diễn bởi hàm của một hoặc một số biến số độc lập. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 27 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 2.1:Sơ lược hệ thống CODEC. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 28 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Sắp xếp thứ tự các slice tùy ý ASO: do mỗi slice của một ảnh có thể giải mã một cách độc lập với các slice khác của ảnh nên H.264 cho phép gửi và nhận các slice này của ảnh theo bất cứ thứ tự nào tương ứng với chúng. - Tách biệt mối quan hệ giữa thứ tự tham chiếu và thứ tự hiễn thị: Trong các chuẩn trước có sự phụ thuộc rất chặt chẽ giữa thứ tự ảnh cho các tham Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 29 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 chiếu bù chuyển động và thứ tự ảnh hiển thị. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 30 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 2.2: Biểu đồ PSNR của H.264 so với MPEG-4 và JPEG (chất lượng hình ảnh và tốc độ bit). - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 31 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Có sử dụng bù chuyển động. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 32 Lâm Ngọc Chiến – CB Nhóm ảnh GOP Nhóm ảnh là một tập các ảnh mà đầu tiên phải là ảnh I, tiếp sau đó là một loạt các ảnh P, B. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 33 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình : Cấu trúc bittream cơ bản trong mã hóa video Nhóm ảnh (GOP): Gồm cấu trúc các ảnh I, P, B. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 34 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 2.6: Cấu trúc header và data cho từng thành phần trong mã hóa video. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 35 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 2.7: Mô hình tiến trình Coding and Decoding trong H.264. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 36 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Điểm khác biết của H.264 với các bộ mã hóa khác (MPEG – 2, MPEG – 4 visual, H.263. - Block được khôi phục đã được giải lượng tử hóa (Invert Quantization) và biến đổi DCT ngược (Invert Transform) kết hợp với thành phần dự đoán Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 37 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 (Prediction MB), qua bộ lọc (De-blocking filter) để tạo ra các frame tham chiếu. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 38 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Macroblock Một maroblock bao gồm các dữ liệu được mã hóa ứng với vùng 16x16 mẫu của video frame. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 39 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 2.12: Mô hình các kiểu dự đoán Intra 16x16. - Lượng tử hóa vô hướng: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 40 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 o Lượng tử từng giá trị một cách độc lập hay nói cách khác là ánh xạ một mẫu của tín hiệu ngõ vào tạo thành một hệ số lượng tử ở ngõ ra. - Các ký tự Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 41 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 có số lần xuất hiện thường xuyên hơn sẽ được biểu diễn bởi bảng mã Exp-Golomb này. - 2.3.6 Giải mã H.264 Kiến trúc của subsystem Decoder: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 42 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 2.13: Mô hình chi tiết quá trình H.264 Decoder. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 43 Lâm Ngọc Chiến – CB Cấp hồ sơ và ứng dụng H.264 định nghĩa các cấp hồ sơ. - FFmpeg bao gồm thư viện mã av (libavcodec), một thư viện mã hóa audio/video được sử dụng bởi một số dự án khác, thư viện định dạng av (libavformat), một audio/video ghép kênh truyền tải và thư viện tách ghép kênh, và các chương trình dòng lệnh ffmpeg để chuyển mã các Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 44 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 tập tin đa phương tiện. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 45 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 ffplay là trình mở đa phương tiện dựa trên SDL và các thư viện của FFmpeg. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 46 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Chương 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Dựa vào các yêu cầu, thông số kỹ thuật trình bày trong chương mở đầu, chúng ta xây dựng sơ đồ khối như sau: Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ thống. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 47 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 3.2 Khối điều khiển trung tâm 3.2.1 Raspberry Pi B+ Hình 3.2: Hình ảnh của Raspberry Pi B+. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 48 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Khe cắm Micro SD card. - Bộ điều khiển ngắt (Interrupt controller. - I2C/SPI tớ (Serial Peripheral Interface) Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 49 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Bản đồ địa chỉ (Address map) Ngoài MMU của ARM, BCM2835 bao gồm một chi tiết ban đầu của MMU để lập bản đồ địa chỉ vật lý ARM thứ hai vào địa chỉ bus hệ thống. - Ngoài ra, Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 50 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 bộ điều khiển DMA cung cấp một chế độ chỉ đọc tìm nạp trước để cho phép dữ liệu được đưa vào bộ nhớ cache L2 với dự đoán cho việc sử dụng sau này. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 51 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Việc phân bổ các thiết bị ngoại vi cho các kênh DMA là có thể lập trình được. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 52 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Các mô-đun EMMC xử lý các quá trình bắt tay vào các dòng lệnh và dữ liệu và xử lý tất cả CRC tự động. - Nếu Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 53 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 module EMMC được cấu hình để chuyển khối duy nhất chỉ có một FIFO được sử dụng, do đó không truy cập DMA là có thể trong khi dữ liệu được chuyển đến/từ các thẻ và ngược lại kết quả trong thời gian dài đã chết. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 54 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Các GPIO ngoại vi có ba dòng ngắt chuyên dụng. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 55 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 MIPI CSI-2 phiên bản 1.01 hỗ trợ lên đến bốn đường dữ liệu, mỗi đường có băng thông tối đa là 1 Gbps, do đó cung cấp một băng thông tổng đến 4 Gbps. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 56 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Nó là một hệ thống ứng dụng điện áp thấp 1,2 V, cho phép tốc độ dữ liệu lên đến 800 Mbps trên mỗi đường với 1 Gbps thiết lập như là một giới hạn thực tế. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 57 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Trong đó: CAM1_CN và CAM1_CP: Các chân này cung cấp xung đồng bộ cho đường dữ liệu với máy ảnh đầu tiên. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 58 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 3.8: Sơ đồ nội khối của LAN9514. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 59 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Bảng 3.2: Các chân của LAN9514. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 60 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Các hub làm việc với các thiết bị USB nguồn ngoài phân bổ thiết bị chuyển đổi để điều khiển VBUS để chuyển dòng tới cổng dòng thuận, để hạn chế dòng và đảm bảo điều kiện quá dòng hiện tại. - Bộ điều khiển EEPROM LAN9514 có bộ điều khiển EEPROM để kết nối với một EEPROM bên ngoài.Điều này cho phép tự động tải dữ liệu cấu hình tĩnh khi bật nguồn, khi reset, Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 61 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 hoặc thiết lập lại phần mềm. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 62 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 3.3 Khối cảm biến hình ảnh Giới thiệu về module Raspi Camera Cảm biến ảnh Raspberry Pi được sử dụng để lấy video độ nét cao, cũng như hình ảnh tĩnh. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 63 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Bảng 3.3: Thông số kỹ thuật của Raspberry Pi Camera. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 66 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Tổ chức bộ nhớ và thanh ghi của DS18B20 Mỗi IC DS18B20 có một mã 64bit riêng biệt bao gồm: 8 bit family code, 48 bit serial code va 8 bit CRC code được lưu trong ROM. - Và dữ liệu từ Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 67 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 EPROM cũng có thể được chuyển vào thanh ghi TH, TL thông qua lệnh Recall E2 [B8h]. - Nhiệt độ đọc được từ 2 thanh ghi nhiệt độ ở bộ nhớ Scratchpad như sau: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 68 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 3.18: Cấu trúc 2 thanh ghi nhiệt độ ở bộ nhớ Scratchpad. - 3.5 Khối điều khiển thiết bị Hình 3.20: Hình ảnh module relay 4 kênh. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 69 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.21: Sơ đồ nguyến lý khối relay 4 kênh. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 70 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 3.22: Cấu tạo động cơ lưỡng cực. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 71 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Đây là lý thuyết cơ bản của điều khiển nửa bước. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 72 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 B là moment xoắn áp trên mấu với vị trí cân bằng tại S radians. - Sử dụng IC điều khiển TB6560 của TOSHIBA. - Hình 3.25: Module điều khiển động cơ bước TB6560. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 73 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Trong đó: Khối nguồn: Sử dụng nguồn cấp 12V-2A cho động cơ bước hoạt động và cấp 5V cho các khối còn lại. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 74 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Bảng 3.7: Bảng cấu hình dòng điều khiều động cơ bước của module. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 75 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Chương 4 LẬP TRÌNH PHẦN MỀM 4.1 Giới thiệu về Rasbian Raspbian là hệ điều hành miễn phí dựa trên Debian và được tối ưu cho phần cứng của Raspberry Pi. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 76 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Khối lệnh: Trong các ngôn ngữ khác, khối lệnh thường được đánh dấu bằng cặp kí hiệu hoặc từ khóa. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 77 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Lệnh và cấu trúc điều khiển Mỗi câu lệnh trong Python nằm trên một dòng mã nguồn. - Python cấp phát kiểu động và Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 78 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 sử dụng bộ thu gom rác để quản lí bộ nhớ. - Cập nhật trang thái thiết bị hiện tạiLoginĐúngSai Hình 4.2: Lưu đồ thuật toán điều khiển thiết bị. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 83 Lâm Ngọc Chiến – CB Lưu đồ thuật toán thu thập dữ liệu nhiệt độ Temp CollectionTemp >80Turn on AlarmAlarm onSec = 59Thực hiện tính toán trung bình và lưu dữ liệu vào databaseĐúngnew secĐúngĐúngSaiSaiSaiĐọc giá trị cảm biến nhiệt DS18b20SaiĐúng Hình 4.6: Lưu đồ thuật toán thu thập dữ liệu nhiệt độ. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 84 Lâm Ngọc Chiến – CB Lưu đồ thuật toán thu thập dữ liệu video. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 85 Lâm Ngọc Chiến – CB Lưu đồ thuật toán tải trang quản trị BeginTải danh sách các thiết bịTải các cấu hình timer, video, user group, user managerTải các cấu hình videoEndLoginĐúngHiển thị giao diệnTime idle >10Ngắt kết nốiSaiSai Hình 4.8: Lưu đồ thuật toán tải trang quản trị. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 86 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Sau khi truy cập vào, bạn sẽ nhận được giao diện đăng nhập như sau: Hình 4.9:Giao diện đăng nhập của raspi. - Raspi Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 87 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 lấy mẫu cứ mỗi giây một lần và lưu trữ vào database để cho phép các tính toán sau này. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 88 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 4.13: Trang quản trị hệ thống. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 89 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Hình 4.16: Giao diện thiết lập thiết bị điều khiển. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 90 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Chương 5 KẾT LUẬN 5.1 Kết luận chung Sau thời gian nghiên cứu đề tài luận án đã đạt được các kết quả đề ra như sau. - Điều khiển và giám sát trạng thái thiết bị điện qua mạng Internet. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 91 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 PSNR được tính như sau: Trong đó MSE: Giá trị thông thường của PSNR của ảnh và video sau khi giải nén nằm từ 30 đến 50 dB (giá trị càng cao thì càng tốt).Giá trị có thể chấp nhận được khi truyền tín hiệu không dây có tổn thất khoảng từ 20 đến 25 dB. - PSNR_rec PSNR_rec PSNR_rec PSNR_rec Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 92 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 Chất lượng Full HD 1080p PSNR của video Full HD sau khi truyền Hình 5.3: PNSR HD 1080p sau khi truyền. - PSNR_rec PSNR_rec Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 93 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 + Sử dụng Node JS thay thế cho AJAX để tiết kiệm tài nguyên hệ thống + Thiết kế giao diện thân thiện và linh hoạt hơn trên nền tảng HTML5. - Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện và giám sát hình ảnh qua mạng Internet 94 Lâm Ngọc Chiến – CB130566 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. - Lâm Ngọc Chiến (2013), Đồ án tốt nghiệp đại học “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện qua mạng Internet”, 64-71. - (2010), “Điều khiển động cơ bước”, 1-13
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt