Tài Liệu Lập Trình Tiện CNC (Toàn Tập)

ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.
HCM
KHOA CƠ KHÍ - CÔNG NGHỆ
BÀI GIẢNG GIA CÔNG TIỆN CNC
PHẠM QUANG THẮNG
Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 02 năm 2017

Bài giảng gia công CNC
MỤC LỤC
MỤC LỤC .........................................................................................................................................2
LỜI NÓI ĐẦU...................................................................................................................................6
Phần 1: AN TOÀN VẬN HÀNH MÁY CNC ..................................................................................7
Phương pháp an toàn .................................................................................................................7
Bảo quản, bảo dưỡng máy .........................................................................................................8
Phần 2: MÁY GIA CÔNG CHÍNH XÁC TIỆN CNC FLC-20L......................................................9
Đặc điểm kỹ thuật ......................................................................................................................9
Panel điều khiển ......................................................................................................................11
2.1 Máy tiện FLC-20L .............................................................................................................11
2.1.1 Chức năng các nút trên bảng điều khiển .....................................................................12
2.1.2 Các nút trên bảng điều khiển .......................................................................................22
2.2 Máy tiện ảo (SSCNC) ........................................................................................................25
2.2.1 Khởi động phần mềm mô phỏng vận hành máy tiện CNC .........................................26
2.2.2 Các phím chức năng ....................................................................................................27
2.2.3 Chức năng các nút trên bảng điều khiển .....................................................................30
Các nhóm lệnh cơ bản trên máy Tiện CNC FLC 20L .............................................................38
A. Chu trình gia công trên bề mặt ...............................................................................................38
3.1 Danh sách các lệnh G .........................................................................................................38
3.2 Bảng mã M .........................................................................................................................39
3.3 Mẫu chương trình...............................................................................................................40
3.4 Lựa chọn mặt phẳng gia công (G17, G18, G19)................................................................41
3.5 Di chuyển dụng cụ với tốc độ chạy không cắt (G00) ........................................................42
3.6 Di chuyển dụng cụ theo đường thẳng với tốc độ chạy dao cắt gọt (G01) .........................42
3.7 Di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc độ tiến dao cắt gọt (G02, G03) .......................42
2 Phạm Quang Thắng

3.8 Vát mép (C)........................................................................................................................42
3.9 Bo tròn bán kính R .............................................................................................................44
3.9.1 Bo tròn bán kính theo hướng X ...................................................................................44
3.9.2 Bo tròn bán kính theo hướng Z ...................................................................................44
3.10 Bo tròn và vát mép theo góc (R, C, A) ...........................................................................46
3.11 Chu trình đơn Tiện mặt đầu (G94) .................................................................................48
3.12 Chu trình đơn Tiện côn mặt đầu (G94) ..........................................................................49
3.13 Chu trình đơn tiện trụ ngoài hoặc trong (G90) ...............................................................50
3.14 Chu trình đơn tiện côn trụ ngoài hoặc trong (G90) ........................................................51
3.15 Chu trình Tiện bóc vỏ từng lớp song song với trục Z (G71) ..........................................52
3.15.1 Loại 1 - Loại đường cong không có vùng lõm ........................................................54
3.15.2 Loại 2 - Loại đường cong có vùng lõm ...................................................................54
3.16 Chu trình tiện thô dọc theo mẫu đường cong (G73) .......................................................59
3.17 Chu trình Tiện bóc vỏ từng lớp song song với trục X (G72) .........................................61
3.18 Chu trình tiện tinh (G70) ................................................................................................62
3.19 Chu trình tiện rãnh mặt đầu (G74)..................................................................................66
3.20 Chu trình tiện rãnh trụ ngoài hoặc trong (G75) ..............................................................68
3.21 Chu trình tiện ren trụ (G92, G32) ...................................................................................70
3.22 Chu trình tiện ren côn (G92) ..........................................................................................72
3.23 Chu trình tiện ren nhiều lớp (G76) .................................................................................74
Phần 3: PHƯƠNG PHÁP VẬN HÀNH MÁY CNC ......................................................................76
Máy tiện CNC ảo (SSCNC) ....................................................................................................76
4.1 Chi tiết tiện.........................................................................................................................76
4.2 Chương trình gia công .......................................................................................................76
4.3 Vận hành ............................................................................................................................77
Phạm Quang Thắng 3

4.3.1 Bước 1: Mở máy .........................................................................................................78
4.3.2 Bước 2: Đưa về điểm chuẩn ........................................................................................78
4.3.3 Bước 3: Chọn dao .......................................................................................................78
4.3.4 Bước 4: Gá phôi ..........................................................................................................80
4.3.5 Bước 5: Đóng của máy................................................................................................82
4.3.6 Bước 6: Hiệu chỉnh các thông số ................................................................................82
4.3.7 Bước 7: Bù dao an toàn ...............................................................................................83
4.3.8 Bước 8: Đỗ chương trình vào máy ..............................................................................83
4.3.9 Bước 9: Bù dao cho gia công ......................................................................................83
4.3.10 Bước 10: Gia công ...................................................................................................84
Máy tiện ...................................................................................................................................85
5.1 Cách cài đặt dao .................................................................................................................85
5.2 Thiết lập theo phương X để tâm mâm cặp trùng với mũi dao khoan ................................85
5.3 Cách hiệu chỉnh chiều dài dao: ..........................................................................................85
5.4 Tìm hiểu về các tọa độ hiển thị trên màn hình:..................................................................86
5.5 Cách thiết lập chương trình gia công: ................................................................................87
5.6 Gá dao và gá đồ gá trên mâm cặp ......................................................................................88
5.7 Dùng Cimco V7 đỗ chương trình từ máy phay sang máy tính bằng cáp RS232 ...............88
Vận hành máy Tiện CNC FLC-20L ........................................................................................90
Phần 4: PHẦN MỀM CIMCO ........................................................................................................91
Thực hành trên phần mềm CIMCO .........................................................................................91
7.1 Giao diện chính của phần mềm CIMCO............................................................................91
7.2 Viết chương trình ...............................................................................................................91
7.3 Mô phỏng chạy dao ............................................................................................................92
7.4 Mô phỏng có phôi ..............................................................................................................92

7.5 Lưu chương trình ...............................................................................................................92
Phần 5: ỨNG DỤNG LẬP TRÌNH VÀ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC.......................................93
Bài tập ứng dụng gia công Tiện ..............................................................................................93
8.1 Bài tập 1: ............................................................................................................................93
8.2 Bài tập 2: ............................................................................................................................94
8.3 Bài tập 3: ............................................................................................................................96
8.4 Bài tập 4: ............................................................................................................................97
8.5 Bài tập 5: ............................................................................................................................98
8.6 Bài tập 6: ............................................................................................................................99
8.7 Bài tập 7: ..........................................................................................................................100
8.8 Bài tập 8: ..........................................................................................................................102
8.9 Bài tập 9: ..........................................................................................................................103
8.10 Bài tập 10:.....................................................................................................................104
8.11 Bài tập 11:.....................................................................................................................106
8.12 Bài tập Thực hành.........................................................................................................108
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................................114

LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay, trong xu hướng phát triển cơ khí chính xác, máy CNC là công cụ hỗ trợ hiệu quả trong
quá trình gia công chi tiết.
Giáo trình được viết dựa trên máy Tiện CNC FLC - 20L (Fanuc 0i TF), phần mềm SSCNC,
phần mềm CIMCO.
Hiện nay, tại trường Đại học Nông Lâm Tp. Hồ Chí Minh có mở lớp ngắn hạn về lập trình và
vận hành máy Tiện CNC, Phay CNC (Học phí 750.000 đồng). Bạn nào quan tâm thì liên hệ đến
văn phòng Khoa Cơ khí - Công nghệ, Trường ĐH Nông Lâm Tp. Hồ Chí Minh.
Vì sự phát triển của tri thức - nơi chia sẻ sự hiểu biết - kinh nghiệm
Nghiêm cấm sử dụng với mục đích thương mại
Mọi ý kiến đóng góp về nội dung bài viết xin gửi đến tác giả: Phạm Quang Thắng - Trường ĐH
NÔNG LÂM Tp. Hồ Chí Minh.
Địa chỉ: pqthangqn@yahoo.com hoặc liên lạc qua điện thoại: 0905968885.
Chúc các bạn học tập, sử dụng và vận dụng thành công

Phần 1: AN TOÀN VẬN HÀNH MÁY CNC
Khi gia công trên máy tiện chỉ có thể an toàn chỉ khi người vận hành biết được mối nguy hiểm liên
quan đến hoạt động của máy, thì mới hạn chế được nguy hiểm. Trong xưởng cũng như bất cứ nơi
khác, người vận hành phải luôn luôn giữ cho tâm trí vào công việc, để tránh tai nạn cũng như phát
triển thói quen làm việc an toàn trong việc sử dụng các thiết lập, máy CNC, bảo vệ cho bản thân và
máy CNC.
Phương pháp an toàn
- Không được vận hành máy khi chưa hiểu rõ cơ chế hoạt động của máy và chưa biết cách dừng
máy nhanh chóng. Biết cách dừng máy một cách nhanh chóng có thể tránh được các tai nạn nguy
hiểm.
- Trước khi vận hành máy phải dược trang bị đầy đủ quần áo bảo hộ và các thiết bị an toàn. Bạn cần
nhớ, các thiết bị an toàn là để bảo vệ người vận hành máy do đó không được loại bỏ chúng.
- Luôn luôn tắt máy và cắt nguồn điện vào máy ở tủ điện khi thực hiện sửa chữa máy. Đặt dấu hiệu
cho biết máy ngừng hoạt động và đang được sửa chữa.
- Bảo đảm lắp chuẩn xác dụng cụ cắt và chi tiết gia công trước khi khởi động máy.
- Để tay cách xa các bộ phận chuyển động. Sẽ rất nguy hiểm khi bạn kiểm tra bể mặt chi tiết đang
quay bằng tay.
- Luôn luôn dừng máy trước khi đo, làm vệ sinh hoặc thực hiện các điểu chỉnh. Sẽ rất nguy hiểm
khi thực hiện những việc đó đối với máy đang hoạt động.
- Không để giẻ hoặc vải vụn ở gần các bộ phận máy chuyển động. Giẻ có thể bị quấn vào máy và
gây ra tai nạn.
- Khi vận hành máy không nên có hơn một người ở bên máy. Sự không biết có người khác bên cạnh
có thể gây ra tai nạn.
- Sơ cứu ngay sau khi bị chấn thương dù chỉ là vết thương nhỏ. Báo cáo ngay về chấn thương, vết
đứt tay nhỏ cũng phải được xử lý để tránh bị nhiễm trùng.
- Trước khi gia công chi tiết, cần loại bỏ các ba vía và các mép sắc bằng giũa nhẹ.
- Không nên gắng sức một mình nâng các vật nặng hoặc các vật cồng kềnh.
- Đối với các vật nặng, bạn cần phải nâng chúng một cách an toàn.
a. Chọn vị trí ngồi xổm (không được cúi xuống) đầu gối hơi cong và giữ thẳng lưng.
b. Ràng buộc vật nặng một cách chắc chắn.
c. Nâng vật nặng bằng cách đứng dần lên nhưng vẫn giữ lưng thẳng, chỉ sử dụng các cơ chân, tránh
tổn thương cột sống.
- Bảo đảm chi tiết gia công được định vị chắc chắn trên bàn máy.
- Khi định vị chi tiết gia công, các bu lông siết phải ở gần chi tiết hơn là khối định vị.
- Không được khởi động máy khi chưa bảo đảm dụng cụ cắt ở đúng vị trí.
- Sử dụng các dụng cụ thích hợp cho công việc cần thiết.
Bảo quản, bảo dưỡng máy
Công tác bảo dưỡng máy thường xuyên và định kỳ, tuân theo những hướng dẫn của nhà cung cấp,
đảm bảo đúng quy trình và các nội dung sau đây:
- Không vận hành máy khi chưa đọc và hiểu rõ hướng dẫn an toàn vận hành máy.
- Không động chạm vào các bộ phận máy đang chuyển động, không đeo nhẫn, đồng hồ, dây chuyền
và cà vạt trong khi vận hành thiết bị, quần áo gọn gàng.
- Phải cất các thiết bị phục vụ (đồ gá kẹp, dao cụ, giẻ lau ...) xung quanh máy vào vị trí quy định
trước khi vận hành máy.
- Chú ý: Không vận hành máy sau khi sử dụng, uống những dược phẩm mạnh, các đồ uống có độ
cồn kích thích.
- Dừng trục chính hoàn toàn trước khi thay đổi dao cụ.
- Dừng hẳn trục chính và các trục chuyển động trước khi gá hay tháo phôi.

Phần 2: MÁY GIA CÔNG CHÍNH XÁC TIỆN CNC FLC-20L
Đặc điểm kỹ thuật
Ưu điểm:
• Năng suất tăng do mức độ tự động hóa cao.
• Tính linh hoạt cao.
• Có tính tập trung nguyên công.
• Độ chính xác cao (đến 0.001 mm)
• Chất lượng gia công ổn định, độ chính xác lặp lại cao
• Gia công được các biên dạng phức tạp (mặt 3D)
• Hiệu quả kinh tế và kỹ thuật cao.
Nhược điểm:
• Giá thành máy cao
• Giá thành bảo dưỡng cao, phức tạp
• Vận hành phức tạp, cần công nhân có tay nghề.
• Hiệu quả thấp với những chi tiết đơn giản.
Yêu cầu:
• Cần có sự phối hợp chặt chẽ giữa các khâu của quá trình hình thành sản phẩm (thiết kế, chuẩn bị
sản xuất, gia công ...)
• Cần đào tạo nâng cao cho thợ chuyên môn. Một khóa đào tạo về kỹ thuật CNC là phải có.

Máy tiện CNC loại trung Model: FLC-20L
Thông số kỹ thuật máy:
- Khả năng tiện vượt băng máy: 600 mm
- Đường kính tiện tiêu chuẩn: 250 mm
- Đường kính tiện lớn nhất: 350 mm
- Chiều dài tiện lớn nhất: 613 mm
- Đường kính mâm cặp thủy lực: 8’’
- Hành trình dịch chuyển trục X: 175 + 25 mm
- Hành trình dịch chuyển trục Z: 650 mm
- Hành trình dịch chuyển nhanh trục: 24/24 m/min
- Mũi trục chính: A2-6
- Tốc độ trục chính: 4.500 rpm
- Lỗ trục chính: 62 mm
- Lỗ xuyên trục chính: 52 mm
- Đường kính ổ bi trục chính: 100 mm
- Số vị trí gá dao: 8T
- Kích thước dao vuông:  25 mm
- Đường kính dao tròn: 40 mm
- Đường kính trục ụ định tâm: 65 mm
- Hành trình ụ định tâm: 90 mm
- Độ côn ụ định tâm: MT4
- Động cơ trục chính: 18,5/15kw
- Động cơ Servo X/Z: X = 3, Z = 3 kw
- Thể tích thùng nước làm mát: 250 lít
- Diện tích mặt bằng giao cho thiết bị (DxR): 2.825 x 1.557 mm;

Panel điều khiển
2.1 Máy tiện FLC-20L

2.1.1 Chức năng các nút trên bảng điều khiển
STT Nút thực thi Chú thích
1 Công tắc MODE dùng để chọn chế độ vận hành máy.
EDI: Chế độ hiệu chỉnh chương trình, lập trình tay; đổ chương trình qua lại giữa máy
và USB - Card

RMT: Chạy trực tiếp trên Card
Auto: Chế độ chạy chương trình trong máy một cách tự động
MDI: Chế độ chạy từng câu lệnh, lập trình câu lệnh không lưu lại Block.
MPG: Chuyển về chế độ điều chỉnh bằng tay
JOG: Nút điều chỉnh vị trí bàn máy (lượng dịch chuyển lớn/ nhỏ; nhanh/ chậm)
Muốn chạy nhanh hơn thì bấm đồng thời Rapid + X/ Z
ZRN: Chế độ điều chỉnh các trục về gốc (điểm Zero), có sự kết hợp của RAPID
OVERRIDE (bấm X trước Z sau)
Sử dụng chế độ EDIT khi thao tác:
- Gọi chương trình lưu trong bộ nhớ máy CNC, hoặc thẻ nhớ trước
khi vân hành ở chế độ tự động (AUTO, DNC).
2 - Tạo mới, chỉnh sửa hoặc xóa chương trình lưu trong bộ nhớ máy
CNC. ; .
- Coppy chương trình từ Máy tính hoặc thẻ nhớ vào máy cnc .
- Coppy chương trình từ máy CNC ra Máy tính hoặc thẻ nhớ.
3 Chế độ RMT Chạy trực tiếp trên Card
Sử dụng chế độ AUTO để máy CNC vận hành tự động theo chương
4
trình được đọc từ bộ nhớ máy CNC.
Sử dụng chế độ MDI để máy CNC vận hành tự động theo chương
5 trình được nhập bằng tay tạm thời. Chương trình được nhập bằng tay
tạm thời, chỉ thi hành 1 lần, tự xóa di sau khi kết thúc.
6 Chế độ MPG để chuyển về chế độ điều chỉnh bằng tay
Chế độ di chuyến trục bằng nút nhấn.

7 - Chọn tốc độ di chuyến trục bằng công tắc FEED OVERIDE.
- Bấm nút di chuyến trục bằng tay để di chuyển bàn và trục chính với

tốc độ chậm (cắt gọt).
Chọn chế độ ZERO RETURN để di chuyển trục về toạ độ gốc cùa
8 máy:
- Chọn tốc độ di chuyển bằng công tắc RAPID OVERIDE.
Nút dừng khẩn cấp, dừng chương trình gia công, dừng tất
9
cả mọi chuyển động.
Nút chế độ chạy dao nhanh bằng tay.

Chế độ di chuyển trục bằng nút nhấn.
- Chọn tốc đô di chuyển trục bằng công tắc RAPID
10 OVERIDE.
- Bấm nút di chuyển trục bằng tay dể di chuyển bàn và
trục chính với tốc độ nhanh (không cắt gọt).
Trong chế độ Handle (Dùng tay quay)
X: điều chỉnh theo phương X

Z: điều chỉnh theo phương Z
11
X1, X10, X100: thay đổi nhanh/ chậm lượng chạy
dao.
Cho phép mở cửa trong quá trình thiết lập.


12
X1, X10, X100: thay đổi nhanh/ chậm lượng chạy dao.
Chế độ di chuyển trục bằng tay quay phát xung.
- Chọn trục cần di chuyển: X, Z.
13 - Chọn tốc độ cần di chuyển: X1, X10, X100.
X1: mỗi vạch trên tay quay tương ứng với 1 m (0,001 mm)
Nút vặn - xoay để thay đổi X/ Z

14 Xoay núm về dấu - đế di chuyển trục theo hướng -,
xoay núm về dấu + để di chuyển trục theo hứơnq + .

15 Nút chạy chương trình gia công (Cycle start)
Trong chế độ: Auto hoặc MDI
16
Nút dừng chương trình gia công tạm thời, trục chính
vẫn quay.
Công tắc chọn dao khi thay dao bằng tay, sau đó nhấn
17
nút START
FORWD: thêm thiết lập phía trước.

18 BACK: thêm thiết lập phía sau.
Chỉ có tác dụng khi ở chế độ

19 Nút trục chính quay cùng chiều kim đồng hồ.
20 Nút dừng trục chính.
21 Nút trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ.
- Khi vận hành máy ở chế độ tự động (AUTO, MDI)

công tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh %
tốc đô dich chuyển trục của máy G00, G28, G30, ...
22 (0 - 100 %).
- Khi vận hành máy ở chế độ bằng tay RAPID, công
tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di
chuyển trục của máy theo % tốc độ tối đa.
- Khi vận hành máy ở chế độ tự động (AUT0, MDI)

công tắc FEED OVERIDE dùng đế điều chinh % tổc
dô cắt gọt F trong chương trinh (từ 0% đến 200%).
23
- Khi vận hành máy ở chế độ bằng tay JOG, công tắc
FEED OVERIDE dùng để diều chính tốc độ di
chuyến trục từ (0 ~ 3000 mm/phút)

24 Công tắc chọn tốc độ trục chính khi vận hành tự động
Điều khiến bàn dao di chuyển bằng nút bấm khi vận
hành ở chế độ RAPID hoặc FEEDRATE (vận hành
25 bằng tay)
Muốn chạy nhanh hơn thì bấm đồng thời Rapid + X/
Z
Bấm “sáng”: gặp dòng lệnh M sẽ bỏ qua.
26
Không sử dụng trong chế độ Manual hoặc Auto
Các dòng lệnh S, T và B không bị ảnh hưởng.
27 Bấm “sáng”: G01 chuyển thành G00.
28 Bấm “sáng”: bỏ qua câu lệnh phía sau dấu “/”
Bấm “sáng”: chạy từng câu lệnh (Block) khi bấm

29
“CYCLE START”
30 Bấm “sáng”: gặp M01 sẽ dừng để kiểm tra.

31 Bấm “sáng”: bật đèn
Bật/ tắt chế độ làm mát

32 - Man: làm mát bằng tay.
- Auto: làm mát tự động.
Khi chương trình chạy đến M30 -> tắt luôn nguồn
33
máy.
Đèn báo khẩn cấp.

34
Màu đỏ
Đèn báo chất bôi trơn (Lubricant)

35
Màu đỏ
Đèn báo X và Z về vị trí Home

36
Màu vàng
Đèn báo mâm cặp đang ở chế độ gá phôi.

37
Màu xanh

38 Mở/ tắt máy
OT. RRL Giải trừ quá cữ chương trình

39
Chú ý: trong máy CNC có 2 cữ an toàn
Khóa bảo vệ chế độ vận hành | Cài đặt và chỉnh sửa

40
chương trình.
41 Mâm cặp gá phôi sử dụng cặp trong | cặp ngoài
Công tắc chọn tốc độ trục chính khi vận hành bằng
42
tay.
Cho biết tải của trục chính trong quá trình cắt.
Đen: 2K
43
Vàng: 4g
Trắng: 6W

44 Gá dao tự động từ hướng lên (tùy theo máy)
45 Gá dao tự động từ hướng xuống (tùy theo máy)
46 Công tắc Mở cửa tự động
47 Công tắc Đóng cửa tự động
48 SERVO Báo lỗi
49 Có chức năng khi gá trục C.
Trong chế độ Manual, RPD, JOB:

50
Đèn sáng: Dụng cụ quay cùng chiều kim đồng hồ


51
Đèn sáng: Dừng quay dụng cụ

52
Đèn sáng: Dụng cụ quay ngược chiều kim đồng hồ
53 Đèn báo Home trục C
54 Đèn báo có gá trục C
55 Đèn báo giới hạn cao và thấp của trục C (High - Low)
56 Công tắc điều khiển băng tải phoi.
2.1.2 Các nút trên bảng điều khiển


Hiển thị tọa độ
1 REL (tọa độ tương đối)

{ ABS (tọa độ tuyệt đối)
ALL (tọa độ hiển thị (tương đối, tuyệt đối, máy)
Hiển thị chương trình -> xuất hiện dòng lệnh
2 DIR: hiển thị chương trình máy lưu
→{ ………
………
Chọn cửa sổ, khai báo dao, phôi và cài đặt chương trình
3 Offset: khai báo dao

→{ 𝑆𝑒𝑡𝑡𝑖𝑛𝑔: 𝑐à𝑖 đặ𝑡 𝑡ℎô𝑛𝑔 𝑠ố 𝑚á𝑦
SETTING 𝑊𝑜𝑟𝑘: 𝑘ℎ𝑎𝑖 𝑏á𝑜 𝑡ọ𝑎 độ 𝑝ℎô𝑖 𝑐â𝑛 𝑔𝑖𝑎 𝑐ô𝑛𝑔
4 Sử dụng chữ in nhỏ dưới phím
5 Cần xóa 1 ký tự
CAN
6 Nhập chương trình
7 Hệ thống thông số dữ liệu của máy.
SYSTEM
Thông báo máy đến người sử dụng
8 𝐴𝑙𝑎𝑟𝑚: 𝑙ỗ𝑖 𝑥𝑢ấ𝑡 ℎ𝑖ệ𝑛 𝑡𝑟𝑜𝑛𝑔 𝑞𝑢á 𝑡𝑟ì𝑛ℎ 𝑠ử 𝑑ụ𝑛𝑔

→{ 𝑀𝑆𝐺: 𝑇ℎô𝑛𝑔 𝑏á𝑜 𝑐ủ𝑎 𝑚á𝑦
𝐻𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑦: 𝑙ư𝑢 𝑙ạ𝑖 𝑚ộ𝑡 𝑠ố ℎ𝑜ạ𝑡 độ𝑛𝑔 𝑐ủ𝑎 𝑚á𝑦.
CSTM
9 Hiển thị màn hình mô phỏng
GRPH
10 Thay thế ký tự và giá trị được chèn

ALTER
11 Chèn ký tự, câu lệnh

INSERT
12 Xoá ký tự, câu lệnh, chương trình

DELETE
- Reset chương trình
- Xóa lỗi màn hình (Alarm)
13 RESET
𝐴𝑙𝑎𝑟𝑚 → 𝐻𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑦 → 𝐿ư𝑢 𝑙ỗ𝑖
→{
𝐴𝑙𝑎𝑟𝑚 (𝑥𝑒𝑚 𝑙ỗ𝑖)

14 HELP Trợ giúp
15 Lên xuống trang

PAGE
16 Di chuyển lên xuống dòng, ký tự.
Kết thúc một Blook lệnh

17
End of blook
2.2 Máy tiện ảo (SSCNC)

2.2.1 Khởi động phần mềm mô phỏng vận hành máy tiện CNC
Click vào biểu tượng để khởi động phần mềm.

Cách mở giao diện máy tiện Fanuc 0i - T
Chọn Fanuc 0i T  Run  Giao diện máy tiện CNC

2.2.2 Các phím chức năng
New NC code Tạo file chương trình NC mới
File Open Mở file chương trình mới
File Save Lưu chương trình
Save as Lưu mới chương trình
Parameters Setup Tùy chỉnh thông số máy
Tool Management Nút chọn dao
Switch Display mode Cho phép ẩn hiện máy ảo

Nút chọn gốc tọa độ phôi, vị trí phôi, vòi phun
Workpiece Setup
làm mát, dạng đồ gá.
Rapid Simulation Mô phỏng nhanh
Open/Close machine door Nút mở/ đóng cửa máy
Biểu tượng điểm “KHÔNG” của chi tiết
Clamp Position Out Mâm cặp gá phôi sử dụng cặp ngoài

Clamp Position In Mâm cặp gá phôi sử dụng cặp trong
Switch Window Chuyển chế độ nhìn toàn màn hình
Zoom Out Phóng to
Zoom In Thu nhỏ
View Reset Chuyển về chế độ nhìn mặc định
Zoom Phóng to/ Thu nhỏ bằng nhấn + giữ chuột trái
Pan View Di chuyển bằng nhấn + giữ chuột trái
Rotate Xoay bằng nhấn + giữ chuột trái

Thiết lập khung màng hình nhìn theo tùy chọn
Dynamic Zoom
window
2D View Thiết lập hướng nhìn dạng 2D
Reset Chuyển về chế độ nhìn mặc định
Fron View Chuyển về chế độ nhìn theo hướng Front Z - X

Right View Chuyển về chế độ nhìn theo hướng Right Z - Y
Top View Chuyển về chế độ nhìn theo hướng Top X - Y
Full Screen Chuyển về chế độ nhìn toàn màn hình
Show Machine Ẩn/ hiện máy tiện CNC ảo
Measure Đo phôi bằng thước cặp
Machine Sound Tắt/ mở âm thanh máy
Show Coordinates Ẩn/ hiện gốc tọa độ
Show Scrap
Show Coolant Ẩn/ hiện dụng cụ làm mát
Show Stock Ẩn/ hiện chi tiết

Show Workpiece Ẩn/ hiện phôi
Section View Thiết lập chế độ nhìn dạng mặt cắt
Transparent Tắt/ mở thiết lập chế độ nhìn dàng trong suốt
Show Tool Turret Ẩn/ hiện mâm dao
Show Tool Pos. No Ẩn/ hiện số vị trí dao
Show Tool Ẩn/ hiện dao
Show Trace Ẩn/ hiện vết dao
Exam and Help Ví dụ có sẵn.
Recording Settings Thiết lập chế độ quay màn hình
Start Record Bắt đầu quay màn hình
Stop Record Dừng quay màn hình

Hiển thị màn hình

Bảng điều kiện 1

2.2.3 Chức năng các nút trên bảng điều khiển

Công tắc MODE dùng để chọn chế độ vận hành máy.
HNDL
AUTO EDI MDI RMT REF JOG INC
(MPG)
Auto: Chế độ chạy chương trình trong máy một cách tự động
EDI: Chế độ hiệu chỉnh chương trình, lập trình tay; đổ chương trình qua lại giữa máy
và USB - Card
MDI: Chế độ chạy từng câu lệnh, lập trình câu lệnh không lưu lại Block.
DNC: Chạy trực tiếp trên Card, máy tính
REF: Chế độ điều chỉnh các trục về gốc (điểm Zero), có sự kết hợp của RAPID
OVERRIDE (bấm X trước Z sau)
JOG: Nút điều chỉnh vị trí bàn máy (lượng dịch chuyển lớn)
INC: Nút điều chỉnh vị trí bàn máy (lượng dịch chuyển nhỏ)
HNDL (MPG): Chuyển về chế độ điều chỉnh bằng tay

Sử dụng chế độ AUTO để máy CNC vận hành tự động theo
1
chương trình được đọc từ bộ nhớ máy CNC.
Sử dụng chế độ EDIT khi thao tác:
- Gọi chương trình lưu trong bộ nhớ máy CNC hoặc thẻ nhớ
trước khi vân hành ở chế độ tự động (AUTO, DNC).
2 - Tạo mới, chỉnh sửa hoặc xóa chương trình lưu trong bộ nhớ
máy CNC.
- Coppy chương trình từ Máy tính hoặc thẻ nhớ vào máy CNC.
- Coppy chương trình từ máy CNC ra Máy tính hoặc thẻ nhớ.
Sử dụng chế độ MDI để máy CNC vận hành tự động theo
chương trình được nhập bằng tay tạm thời. Chương trình được
3
nhập bằng tay tạm thời, chỉ thi hành 1 lần, tự xóa di sau khi kết
thúc.
Chế độ DNC Chạy trực tiếp trên Card, máy tính
- Nối máy tính với máy CNC qua cáp RS 232, chọn chế độ
4
Transmission
- Nhấn nút PROG  nhập Oxxx  nhấn nút INPUT
Chọn chế độ REF để di chuyển trục về toạ độ gốc của máy:
5
- Chọn tốc độ di chuyển bằng công tắc RAPID OVERIDE.
Chế độ JOG di chuyến trục bằng nút nhấn.
- Chọn tốc độ di chuyến trục bằng công tắc FEED OVERIDE.
6
- Bấm nút di chuyến trục bằng tay để di chuyển bàn và trục chính
với tốc độ chậm (cắt gọt).
Chế độ INC để điều chỉnh vị trí bàn máy với lượng dịch chuyển
7
nhỏ
Chế độ HNDL (MPG) để chuyển về chế độ điều chỉnh bằng
8
tay
9 TOOL Thay dụng cụ tự động
10 COOL Bật chế độ làm mát

Bấm “sáng”: chạy từng câu lệnh (Block) khi bấm “CYCLE
11
START”
Single Block
12 Bấm “sáng”: bỏ qua câu lệnh phía sau dấu “/”
Skip
13 Bấm “sáng”: gặp M01 sẽ dừng để kiểm tra.
Option Stop
Bấm “sáng”: gặp dòng lệnh M sẽ bỏ qua.
14
Không sử dụng trong chế độ Manual hoặc Auto
Các dòng lệnh S, T và B không bị ảnh hưởng.
Nút khởi động chương trình gia công, khởi động tất cả mọi
15
Program Retart chuyển động
16 Khóa máy
Machine Lock
Chạy thử không cắt gọt.

17
Bấm “sáng”: G01 chuyển thành G00.
Dry Run

Trong chế độ: Auto hoặc MDI

18
Nút dừng chương trình gia công tạm thời, trục chính vẫn quay.
CYCLE STOP
19 Nút chạy chương trình gia công (Cycle start)
CYCLE START
Nút dừng chương trình gia công, dừng tất cả mọi chuyển động
20
M00 Stop (Progrm stop)
Chế độ INC
INC 1, INC 10, INC 100, INC 1000: thay
đổi nhanh/ chậm lượng chạy dao.
- Chọn tốc độ cần di chuyển: INC 1, INC
21
INC 10, INC 100, INC 1000.
INC 1 INC 10 INC 100
1000 INC 1: mỗi lần nhấn tương ứng với 1 m
(0,001 mm)
INC 10: mỗi lần nhấn tương ứng với 10 m
(0,01 mm)

INC 100: mỗi lần nhấn tương ứng với 100
m (0,1 mm)
INC 1000: mỗi lần nhấn tương ứng với
1000 m (1 mm)
22 Traverse for the X - Axis Thiết lập di chuyển theo trục X
23 Traverse for the Z - Axis Thiết lập di chuyển theo trục Z
Nút chế độ chạy dao nhanh bằng tay.

Chế độ di chuyển trục bằng nút nhấn.
- Chọn tốc đô di chuyển trục bằng công tắc
RAPID OVERIDE.
24
- Bấm nút di chuyển trục bằng tay dể di
RAPIT TRAVERSE
chuyển bàn và trục chính với tốc độ nhanh
(không cắt gọt).

25 Traverse in positive direction
- Nhấn di chuyển theo chiều dương
26 Traverse in negative direction
- Nhấn di chuyển theo chiều âm
Nút trục chính quay cùng chiều kim đồng

27
hồ.
Spindle CW
28 Nút dừng trục chính.
Spindle STOP

Nút trục chính quay ngược chiều kim đồng

29
hồ.
Spindle CCW
Trong chế độ MPG (Dùng tay quay)

30
X1, X10, X100: thay đổi nhanh/ chậm
lượng chạy dao.
Cho phép mở cửa trong quá trình thiết lập.

31
X1, X10, X100: thay đổi nhanh/ chậm lượng chạy dao.
Chế độ di chuyển trục bằng tay quay phát xung.
32 - Chọn tốc độ cần di chuyển: X1, X10, X100.
Nút vặn - xoay để thay đổi X/ Z

Xoay núm về dấu - đế di chuyển trục theo
33
hướng -, xoay núm về dấu + để di chuyển
trục theo hứơnq + .

Nút dừng khẩn cấp, dừng chương trình gia

34
công, dừng tất cả mọi chuyển động.
Khóa bảo vệ chế độ vận hành | Cài đặt và

35
chỉnh sửa chương trình.
Khi vận hành máy ở chế độ tự động (AUT0,

MDI) công tắc FEED OVERIDE dùng đế
36 điều chinh % tổc dô cắt gọt F trong chương
trinh (từ 0% đến 120%).
Công tắc chọn tốc độ trục chính khi vận

37
hành tự động.


Các nhóm lệnh cơ bản trên máy Tiện CNC FLC 20L
A. Chu trình gia công trên bề mặt
3.1 Danh sách các lệnh G
Mã Nhóm Mã lệnh
G00 Định vị dao nhanh
G01 Nội suy đường thẳng chậm với lượng ăn dao F
Nội suy cung tròn/xoắn vít/ xoắn Acsimet/ hình nón cùng chiểu
G02 01
kim đổng hổ.
Nội suy cung tròn/xoắn vít/ xoắn Acsimet/ hình nón ngược chiểu
G03
kim đổng hổ.
G04 Dừng dụng cụ/ Dừng chính xác.
G10 00 Thiết lập dữ liệu
G18 Chọn mặt phẳng gia công ZX
G20 Đặt đơn vi làm việc theo hệ inch
06
G21 Đặt đơn vị làm việc theo hệ mm
G27 Quay vể gốc máy
G28 Trở vể gốc máy tự động
00
G29 Quay về gốc máy thứ 2, thứ 3 hoặc thứ 4.
G30 Điểm 0 thứ hai/ thứ ba, thứ tư.
G32 01 Cắt ren
G36 Bù trừ dao tự động theo X
00
G37 Bù trừ dao tự động theo Z
G40 Huỷ bỏ hiệu chỉnh bù bán kính mũi dao
G41 07 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt, dao ở bên trái công tua gia công
G42 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt, dao ở bên phải công tua gia công
G50 00 Thiết lập hệ tọa độ phôi hoặc giới hạn tốc độ cắt (vg/ph)
G65 00 Gọi chương trình Macro
G70 Chu trình tiện tinh
Chu trình
G71 00 Chu trình tiện thô mặt tròn xoay ngoài
gia công
G72 Chu trình tiện thô mặt đầu

Mã Nhóm Mã lệnh
G73 Chu trình tiện theo contour
G74 Chu trình khoan mặt đầu
G75 Chu trình xén rãnh trụ ngoài, trụ trong theo phương X
G76 Chu trình cắt ren nhiều đầu mối
G80 00 Hủy các chu trình lập sẵn
G90 Chu trình tiện trụ trong, trụ ngoài
G92 01 Chu trình tiện ren
G94 Chu trình tiện mặt đầu
G96 Tốc độ cắt mặt không đổi (m/ph)
02
G97 Hủy tốc độ cắt mặt không đổi
G98 05 Lượng ăn dao tiện
3.2 Bảng mã M
Mã lệnh Miêu tả
Tạm thời dừng trong chương trình
M00
(program hold)
M01 Dừng chương trình có điều kiện
M02 Dừng chương trình
M03 Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ
M04 Trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ
M05 Dừng trục chính
M08 Tưới dung dịch trơn nguội
M09 Tắt dung dịch trơn nguội
M10 Mở mâm cặp
M11 Đóng mâm cặp
M14 Tiến nòng ụ động
M15 Lùi nòng ụ động
M18 Hủy định hướng trục chính
M19 Định hướng trục chính
M23 Cắt vát mép

M24 Hủy bỏ lệnh M23
M27 Đóng li hợp chính
M28 Thôi đóng li hợp chính
M29 Ta rô cứng
M30 Kết thúc và trở lại đầu chương trình
M51  M59 M - Code tự do
M64 Đóng cửa tự động
M65 Mở cửa tự động
M66 Dụng cụ đặt sấp
M67 Dụng cụ đặt ngửa
M68 Phóng phôi tiến ra
M69 Phóng phôi lùi vào
M98 Gọi chương trình con
M99 Kết thúc chương trình con
3.3 Mẫu chương trình

%
Oxxxx (Tên chương trình)
G18; Khai báo Mặt phẳng làm việc ZX
G20/ G21; (Đơn vị: inch/ mm)
G98/ G99; Lượng tiến dao tính theo mm/ phút hoặc mm/ vg
G28 U0.; (Về gốc tọa độ máy)
G28 W0.; (Về gốc tọa độ máy)
T0x0y; Gọi dao với 0x: Số thứ tự dao trên ổ dao - 0y: số thứ tự Offset)
G96/ G97; (Cài/ Hủy tốc độ bề mặt không đổi)
G50 S_; (Giới hạn số vòng quay trục chính)
M03 S_; (Quay cùng chiều kim đồng hồ với S_ vg/ phút)
G00 X_ Z_; (Chạy dao nhanh)
M8; (Mở dung dịch tưới nguội)
..........

..........
M9; (Tắt dung dịch tưới nguội)
G28 U0.; (Về gốc tọa độ máy)
G28 W0.; (Về gốc tọa độ máy)
M5; (Dừng trục chính)
M2; (Kết thúc chương trình)
T0x00; (Hủy Offset dao)
M30; (Kết thúc chương trình - Reset về đầu chương trình)
%
3.4 Lựa chọn mặt phẳng gia công (G17, G18, G19)
Để thực hiện nội suy cung tròn, bù bán kính dụng cụ, quay hệ toạ độ, sao chép theo góc quay, sao
chép song song, và khoan, cần thiết phải chọn mặt phẳng làm việc.
Với máy tiện CNC, mặt phẳng mặc định ZX, khi bật máy lên G18 có hiệu lực.
G17; Mặt phẳng XY
G18; Mặt phẳng ZX.

(được mặc định khi khởi động máy).

G19; Mặt phẳng YZ.
Chú ý:
- G18 đã được tự động lựa chọn khi bật máy.
3.5 Di chuyển dụng cụ với tốc độ chạy không cắt (G00)
G00 X_Z_: Chạy dao nhanh (Fmax) không cắt gọt
G00: Lệnh chạy dao nhanh
X_Z_: Tọa độ điểm đích
3.6 Di chuyển dụng cụ theo đường thẳng với tốc độ chạy dao cắt gọt (G01)
G01 X_Z_F_
G01 U_W_F_
G01: Nội suy đường thẳng
X_Z_(U_W_): Tọa độ điểm đích theo tọa độ tuyệt đối (tương đối).
F_: Tốc độ tiến dao.
3.7 Di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc độ tiến dao cắt gọt (G02, G03)
G02 (G03) X… Z… I… K… F…
G02 (G03) X… Z… R… F…
- G02: Gọi nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ.
- G03: Gọi nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ.
- X, Z: Toạ độ điểm cuối cung tròn theo tọa độ tuyệt đối.
- I, K: Khoảng cách và chiều tính từ điểm bắt đầu cung tròn đến tâm cung tròn theo tọa độ
tương đối phương X, Z.
Khoảng cách và chiều tính từ tâm cung tròn đến điểm bắt đầu cung tròn theo tọa độ tương đối theo
phương X, Z.
- R: Bán kính cung tròn.
- F: Tốc độ chạy dao.
3.8 Vát mép (C)
G01 X(U)_ K (C)  k

Trong đó:
X - tọa độ tuyệt đối của điểm b
U - tọa độ tương đối của điểm b
K (hoặc C) - địa chỉ vát mép
k - giá trị vát mép
Dấu của k tùy thuộc vào hướng vát mép theo
phương Z
Lưu ý:
- Vát mép C chỉ thực hiện với 2 khoảng cách vát bằng nhau từ giao tuyến 2 bề mặt.
- Vát mép C chỉ thực hiện với 1 khoảng cách từ giao tuyến 2 bề mặt và góc vát 450.
- Khoảng cách vát nhỏ hơn khoảng bề rộng của 1 trong 2 bề mặt có giao tuyến.
- Đối với máy Tiên CNC FLC 20L thì “C-k.” và “C+k.” giống nhau.
- Với trường hợp vát mép C có 2 khoảng cách vát khác nhau thì ta phải sử dụng đường chạy dao
nội suy theo đường thẳng (G01).
Trình tự xác định vị trí vát mép C:
- Bước 1: Viết chương trình đường chạy dao với các lệnh G01.
- Bước 2: Xác định vị trí vát mép (giao tuyến 2 bề mặt).
- Bước 3: Xác định bề rộng của nhỏ nhất của 1 trong 2 bề mặt có giáo tuyến.
- Bước 4: Di chuyển con trỏ chuột đến dòng lệnh có vị trí vát mép.
- Bước 5: Sau mã lệnh X_ Z_, thêm mã C vào dòng lệnh.
- Bước 6: Kết quả trên Cimco hoặc chạy mô phỏng.
Ví dụ:
Lập trình bình thường với G01:
G00 X30.0 Z3.0;
G01 Z-30.0 F0.3;

X44.0;
X50.0 Z-33.0;
Z-70.0;
Lập trình vát mép C:
G00 X30.0 Z3.0;
G01 Z-30.0 F0.3;
X50.0 C-3.0;
Z-70.0;
(C được viết tại điểm đang xét, điểm hiện tại)
3.9 Bo tròn bán kính R
3.9.1 Bo tròn bán kính theo hướng X
G01 Z(W)_ R  r
Trong đó:
Z - tọa độ tuyệt đối của điểm b
W - tọa độ tương đối của điểm b
R - địa chỉ bo tròn góc
r - giá trị bán kính góc bo
Dấu của r tùy thuộc vào hướng di chuyển
của dung cụ theo hướng X.
3.9.2 Bo tròn bán kính theo hướng Z

G01 X(U)_ R  r
Trong đó:
X - tọa độ tuyệt đối của điểm b
U - tọa độ tương đối của điểm b
R - địa chỉ bo tròn góc
r - giá trị bán kính góc bo
Dấu của r tùy thuộc vào hướng di chuyển của
dung cụ theo hướng Z.
Lưu ý:
- Bo tròn R chỉ thực hiện với 2 khoảng cách bo bằng nhau từ giao tuyến 2 bề mặt.
- Khoảng cách bo nhỏ hơn khoảng bề rộng của 1 trong 2 bề mặt có giao tuyến.
- Đối với máy Tiên CNC FLC 20L thì “R-k.” và “R+k.” giống nhau.
- Với trường hợp bề mặt có giao tuyến không tiếp tuyến với bề mặt bo tròn thì ta phải sử dụng
đường chạy dao nội suy theo cung tròn (G02, G03).
Trình tự xác định vị trí bo tròn R:
- Bước 1: Viết chương trình đường chạy dao với các lệnh G01.
- Bước 2: Xác định vị trí bo tròn (giao tuyến 2 bề mặt).
- Bước 3: Xác định bề rộng của nhỏ nhất của 1 trong 2 bề mặt có giáo tuyến.
- Bước 4: Di chuyển con trỏ chuột đến dòng lệnh có vị trí bo tròn.
- Bước 5: Sau mã lệnh X_ Z_, thêm mã R vào dòng lệnh.
- Bước 6: Kết quả trên Cimco hoặc chạy mô phỏng.
Ví dụ:
Lập trình bình thường:
G01 Z33.0;
G02 X66.0 Z27.0 R6; (I6 K0)

G01 X80.0;
X86.0 Z24.0;
Z0.0;
Lập trình bo R, vát mép C

G01 Z33.0;
G01 Z27.0 R6.0;
X86.0 C-3.0;
N3 Z0;
(R được viết tại điểm đang xét, điểm hiện tại)

3.10 Bo tròn và vát mép theo góc (R, C, A)
Chú ý:
- C hoặc R được viết tại điểm đang xét, điểm hiện tại.
- A là góc tạo bởi đường nối điểm trước và điểm đang xét với trục Oz
X(x2) Z(z2) C(c1); C(c1) A(a1); Điểm 1
X(x3) Z(z3) R(r2); X(x3) Z(z3) R(r2) A(a2); Điểm 2
X(x4) Z(z4) X(x4) Z(z4) Điểm 3
G00 X90.0 Z6.0; G00 X90.0 Z6.0;
G01 X0.0 Z0.0; G01 X0.0 Z0.0; Điểm 1
X15.0 Z-30.0 C5.0; C4.0 A170.; Điểm 2

X50.0 Z-40.0 R8.0; X85.0 Z-45.0 R8.0 A110.; Điểm 3
X55.0 Z-65.0; Z-65.0; Điểm 4
Ví dụ:
G00 X0.0 Z0.0;

G01 X60.0 C-1.0 A90.0 F80;
Z-30.0 R6.0 A180.0;
X100.0 A90.0;
A170.0 R20.0;
X300.0 Z-180.0 R-15.0 A112.0;
Z-230.0 A180.0;
% N220 Z-55.0 C3.0;

O1001; N230 X58.0;
N100 G21; N240 Z-65.0;
N110 G28 U0.; N250 X78.0 R-5.0;
N120 G28 W0.; N260 Z-80.0;
N130 T0303; N270 X80.0;
N140 G97 M03 S1200; N280 G00 Z28.0;

N150 G54 G00 X150. Z150.; N290 G00 X150. Z150.;
N160 M8; N300 G28 U0.;
N170 G00 X20.0 Z5.0; N310 G28 W0.;
N180 G01 Z-20.0 F0.3; N320 M9;
N190 X36.0 C-3.0; N330 M05;
N200 Z-40.0 R5.0; N340 T0300;
N210 X52.0; N350 M30;
%
3.11 Chu trình đơn Tiện mặt đầu (G94)
G94 X(U)_ Z(W)_ F_;

Trong đó:
X(U)_ Z(W)_: là tọa độ cần tới, X(U) tính
theo đường kính
F_: là lượng chạy dao
Ví dụ:
O5511
N10 G50 S2000;
N20 G97 S120 M03;
N30 T0101;
N40 G00 X55.0 Z5.0;
N50 G94 X20.0 Z-3.0 F0.3 ;
N60 Z-6.0;
N70 Z-9.0;
N80 Z-10.0;
N90 G28 X80.0 Z80.0;
N100 M05;

N110 M09;
N120 T0100;
N130 M30;
3.12 Chu trình đơn Tiện côn mặt đầu (G94)
Chu trình tiện mặt côn ăn dao hướng kính

G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
Trong đó:
X(U)_: là tọa độ cần tới theo phương X
[X(U) tính theo đường kính].
Z(W)_: là tọa độ cần tới theo phương Z
R_ Lượng nâng của mặt côn theo phương Z
Các trường hợp sử dụng G90, G92, G94:

3.13 Chu trình đơn tiện trụ ngoài hoặc trong (G90)
G90 X(U)_ Z(W)_ F_;

Trong đó:
X(U)_ Z(W)_: là tọa độ cần tới, X(U) tính
theo đường kính
Ví dụ:

O5590;
N10 G50 X200.0 Z200.0 S2000;
N20 T0100;
N30 G97 S120 M03;
N40 G00 X60.0 Z5.0 T0101;
N50 G90 X44 Z-35 F0.3;
N60 X38.0;
N70 X32.0;
N80 X30.0;
N90 G28 X80.0 Z80.0 T0100;
N100 M05;
N110 M30;
3.14 Chu trình đơn tiện côn trụ ngoài hoặc trong (G90)
G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

Trong đó:
X(U)_ Z(W)_: là tọa độ cần tới
X(U) tính theo đường kính
R_: Độ nâng của mặt côn, tính theo bán kính

Ví dụ:
O5593
N10 G50 X200.0 Z200.0 S2000;
N20 T0100;
N30 G97 S120 M03;
N40 G00 G42 X55.0 Z5.0 T0101;
N50 G90 X40.0 Z-50.0 R-2.5 F0.3;
N60 X36.0;
N80 X35.0;
N90 G28 G40 X8.0 Z80.0 T0100;
N100 M05 M30;
3.15 Chu trình Tiện bóc vỏ từng lớp song song với trục Z (G71)
G71 U(d) R(e);
G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t);

d = Chiêu sâu cắt thô

e = Khoảng lùi dao
ns = Số block đầu tiên của đọan chương trình mô tả đường cong cần gia công
nf = Số block cuối cùng của đọan chương trình mô tả đường cong cần gia công
u = Lượng dư để lại cho chu trình tiện tinh theo phương X
w = Lượng dư để lại cho chu trình tiện tinh theo phương Z
f = Lượng chạy dao
s = Tốc độ cắt
t = Dụng cụ cắt
Nếu trong đọan chương trình từ ns đến nf mà có F, S, T thì hệ thống sẽ không dùng.
Chu trình này có hai loại.
Loại 1 – Loại đường cong không có vùng lõm
Loại 2 - Loại đường cong có vùng lõm. Số vùng lõm tối đa là 10.

3.15.1 Loại 1 - Loại đường cong không có vùng lõm

Cho cả hai loại đường cong, chương trình được viết như nhau, tuy nhiên trong đọan chương trình
mô tả đường cong có sự khác nhau như sau:
Trong đường cong loại 1, dòng đầu tiên chỉ chứa một trục, thí dụ X (U) hay Z (W).
G71 U10.0 R5.0;
G71 P100 Q200 ...;
N100 X(U)_; Dòng đầu tiên chỉ chứa một trục.
:
N200 .......................;
3.15.2 Loại 2 - Loại đường cong có vùng lõm
Trong đường cong loại 2, dòng đầu tiên chứa cả hai trục, thí dụ X (U) và Z (W).
Nếu chuyển động theo phương Z không có, phải viết W0. Nếu không, dụng cụ có thể cắt vào mặt
vai.
G71 U10.0 R5.0;
G71 P100 Q200.......;
N100 X(U)_ Z(W)_; Dòng đầu tiên chứa hai trục
:

N200.......................;
Ví dụ 1:
%
O1711
N100 G21;
N110 G28 U0.;
N120 G28 W0.;
N130 T0101;
N140 G97 M03 S800;
N150 G54 G0 X150. Z150.;
N160 M8;
N170 G00 X106. Z5.;
N180 G71 U1. R1.;
N190 G71 P200 Q220 U3. W0. F0.25;
N200 G00 X60.;
N210 G01 Z-75. F0.15;
N220 X100.;
N230 G00 X105.;
N240 Z5.;
N250 G70 P200 Q220;
N260 G00 X105.;
N270 G28 U0.;

N280 G28 W0.;
N290 M9;
N300 M05;
N310 T0100;
N320 M30;
%
Ví dụ 2:
%
O1712
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0101;
G50 S2000;
G97 M03 S120;
G54 G0 X150. Z150.;
M8;
G00 X55.0 Z5.0;
G71 U2.0 R1.0;
G71 P100 Q190 U0.8 W0.1 F0.4;
N100 G00 X17.0;
N110 G01 Z0.0 F0.2;
N120 X20.0 Z-1.5;
N130 Z-20.0;
N140 X25.0;
N150 X30.0 Z-45.0;
N160 Z-50.0;
N170 G02 X40.0 Z-55.0 R5.0;
N180 G01 X50.0;
N190 Z-70.0;
G00 X55.;
Z5.;
G28 U0.;
G28 W0.;
M9;
M05;
T0100;
M30;
%
Ví dụ 3:
%
O1713
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0101;
G50 S2000;
G97 M03 S120;
G54 G0 X150. Z150.;
M8;
G00 X60.0 Z5.0;
G71 U2.0 R1.0;
G71 P100 Q200 U0.8 W0.1 F0.3;
N100 G00 X17.0;
N110 G01 Z0.0;
N120 X20.0 Z-1.5;
N130 Z-20.0;
N140 X25.0;
N150 X30.0 Z-45.0;
N160 Z-52.;
N170 G02 X36.0 Z-55.0 R3.0;
N180 G01 X45.0;
N190 G03 X55.0 Z-60.0 R5.0;
N200 G01 Z-70.0;
N210 G00 X60.;
Z5.;
G70 P100 Q200 F0.1;
G00 X60.;
Z5.;
G28 U0.
G28 W0.
M9;
M05;
T0100;
M30;
%
3.16 Chu trình tiện thô dọc theo mẫu đường cong (G73)
G73 U(i) W(k) R(d);

Trong đó, ý nghĩa của các ký hiệu như sau:
i= Chiều dày lượng dư theo phương X
k = Chiều dày lượng dư theo phương Z
d = số lần chia (số lần cắt thô)
Các đại lượng khác có ý nghĩa giống như lệnh G71.
Khi thực hiện lệnh G71, G72, G73, bù trừ bán kính mũi dao bị vô hiệu.
Tuy nhiên, nếu dao tưởng tượng có số hiệu vị trí là 0 hoặc 9 thì bán kính mũi dao sẽ được thêm
vào đại lượng U và W.
Ví dụ:

O56116
G50 S2000;
G97 S120 M03;
T0101;
G00 X140.0 Z20.0;
G73 U15.0 W15.0 R3.;
G73 P50 Q130 U0.8 W0.2 F0.3;
G28 X120.0 Z120.0;
M05;
M30;
N50 G00 X40.0 Z5.0;
N60 G01 Z-30.0;
N70 X50.0;
N70 X50.0;
N80 X60.0 Z-35.0;
N90 Z-70.0;
N100 G02 X70.0 Z-75.0 R5.0;
N110 G01 X100.0;
N120 G03 X120.0 Z-85.0 R10.0;
N130 G01 Z-105.0;

3.17 Chu trình Tiện bóc vỏ từng lớp song song với trục X (G72)
G72 W(d) R(e);
Các ký hiêu có ý nghĩa giống như trong lệnh G71.
Trong dòng đầu tiên ns của chương trình mô tả đường cong, dụng cụ phải di chuyển theo trục Z và
hoàn toàn không có sự di chuyển theo trục X. Hoặc G00 hoặc G01 được dùng trong dòng lệnh này.
Ví dụ:

O56114;
G50 S2000;
G97 S120 M03;
T0101;
G00 X65.0 Z5.0;
M08;
G72 W2.0 R1.0;
G72 P160 Q260 U0.8 W0.2 F0.3;
G28 X80.0 Z80.0;
M09;
M05;
M30;
N160 G00 Z-55.0;
N170 G01 X60.0;
N180 Z-45.0;
N190 X50.0 Z-40.0;
N200 G01 X30.0
N210 Z-35.0;
N220 Z-30.0;
N230 X20.0 Z-15.0;
N240 X15.0;
N250 Z-1.5;
N260 X11.0 Z-0.5;
3.18 Chu trình tiện tinh (G70)
Sau các lệnh tiện thô G71, G72, - bạn mới có thể thực hiện việc tiện tinh.
Nguyên tắc viết lệnh như sau:
G70 P(ns) Q(nf) F(f);
Trong đó:
ns = Số block đầu tiên của đọan chương trình mô tả đường cong cần gia công
nf = Số block cuối cùng của đọan chương trình mô tả đường cong cần gia công
Lưu ý:
- Nếu như các giá trị F, S và T giữa ns và nf trong các block G71, G72, G73 bị vô hiệu thì ngược
lại, trong G70 lại có hiệu lực.
- Giữa ns và nf trong các lệnh G70 đến G73 không được gọi chương trình con.
- Trong G70, bù trừ bán kính mũi dao có hiệu lực.
- Còn trong G71, G72, G73, không có bù trừ bán kính dao.
- Để tiện tinh nhiều lớp cho hết lượng dư tiện tinh được để lại từ các bước tiện thô, phải chỉ ra chiều
sâu cắt tinh U và W, nếu không thì không cần phải cho U, W trong lệnh G70.
Khi đó câu lệnh được viết như sau:
G70 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f);
Trong đó
u = Chiều sâu tiện tinh theo phương X
w = Chiều sâu tiện tinh theo phương Z
Ví dụ 1:
%
O3001;
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0101;
G97 S250 M03;
G54 G00 X65.0 Z5.0;
M08;
G70 P160 Q270 U0.8 W0.2 F0.3;
N160 G00 Z-55.0;
N170 G01 X60.0;
N180 Z-45.0;
N190 X50.0 Z-40.0;
N200 G01 X30.0
N210 Z-35.0;
N220 Z-30.0;

N230 X20.0 Z-15.0;
N240 X15.0;
N250 Z-1.5;
N260 X11.0 Z-0.5;
N270 Z5.;
G00 X150. Z150.;
M9;
M5;
M2;
T0100;
M30;
%
Ví dụ 2: Áp dụng G71, G70 hãy viết chương trình tiện thô và tinh gia công chi tiết
%
O5117
G50 S2000;
G97 S120 M03;
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0101;
G00 X55.0 Z5.0;
G71 U2.0 R1.0;
G71 P50 Q140 U0.8 W0.1 F0.4;
N50 G00 X17.0;
N60 G01 Z0.0 F0,2;
N70 X20.0 Z-1.5;
N80 Z-20.0;
N90 X25.0;
N100 X30.0 Z-45.0;
N110 Z-50.0;
N120 G02 X40.0 Z-55.0 R5.0;
N130 G01 X50.0;
N140 Z-70.0;
G70 P50 Q140; (xét nếu có thêm U0.4 và W0.05)
G28 X80.0 Z80.0;
M05;
M02;
T0100;
M30;
%
Ví dụ 3: Dùng lệnh G72 và G70 lập trình tiện thô và tinh nhiều lớp dọc theo trục X

O5118;
G50 S2000;
G97 S120 M03;
T0101;
G00 X85.0 Z2.0;
G72 W4.0 R1.0;
G72 P50 Q140 U0.8 W0.1 F0.3;
N50 G00 Z-63.0;
N60 G01 X60.0 F0.15;
N70 Z-53.0;
N80 X50.0;
N80 Z-38.0;
N90 X44.0 Z-35.0;
N100 X30.0;
N110 Z-20.0;
N120 X20.0 Z-15.0;
N130 Z-2.0;
N140 X12.0 Z2.0;
G70 P50 Q140; (xét nếu có thêm U0.5 và W0.05)
G28.0 X80.0 Z80.0;
M05;
T0100;
M30;
3.19 Chu trình tiện rãnh mặt đầu (G74)
G74 R(e);
G74 X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R (d) F(f);
Trong đó:
e - Khoảng lùi dao.
X - Tọa độ X tuyệt đối của điểm D + 2* bề rộng dao tiện rãnh (tính theo đường kính)
U - Khoảng cách tương đối từ A đến D theo trục X (U < 0)
Z - Tọa độ Z tuyệt đối của điểm D
W - Khoảng cách tương đối từ A đến D theo trục Z (W < 0)
i - Khoảng dịch chuyển của dụng cụ theo phương X, lập trình theo bán kính và không có dấu
k – Chiều sâu mỗi lần cắt theo phương Z, không có dấu
d - Khoảng để lại ở đáy lỗ, luôn luôn mang dấu dương (+). Tuy nhiên, khi X(U) và i bị bỏ qua
thì nó có thể mang dấu mong muốn.
f - lượng chạy dao.
Chú ý:
- Nếu e và d đều có trong R, ý nghĩa của chúng tùy theo sự tồn tại của X(U).
Khi X(U) được dùng, d cũng sẽ được dùng.
- Rãnh được cắt bắt đầu tại A (điểm có đường kính lớn)  D (điểm có đường kính nhỏ).
- Xét điểm điều khiển của dao tiện rãnh.

Ví dụ:
O5121
G50 S1000;
G97 S2000 M03;
T0202;
M08;
G00 X60.0 Z5.0; Vị trí đầu tiên là điểm A
G74 R1.0;
G74 X30.0 Z-20.0 P4000 Q10000 F0.15; Vị trí điểm D (X30 = 20 + 2×5)
M09;
M05;
T0200;
M30;
3.20 Chu trình tiện rãnh trụ ngoài hoặc trong (G75)
Chu trình này tương tự như G74, chỉ khác là X được thay thế bởi Z. Nguyên tắc viết lệnh như sau:
G75 R(e);
G75 X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F(f);
Trong đó
e - Khoảng lùi dao
X - Tọa độ X tuyệt đối của điểm D

U - Khoảng cách tương đối từ A đến D theo trục X (U < 0)
Z - Tọa độ Z tuyệt đối của điểm D
W - Khoảng cách tương đối từ A đến D theo trục Z (W < 0)
i - Khoảng dịch chuyển của dụng cụ theo phương X, lập trình theo bán kính và không có dấu
k - Chiều sâu mỗi lần cắt theo phương Z, không có dấu.
d - Khoảng để lại ở đáy lỗ, luôn luôn mang dấu dương (+). Tuy nhiên, khi X(U) và i bị bỏ qua
thì nó có thể mang dấu mong muốn.
f - lượng chạy dao.
Chú ý:
- Rãnh được cắt bắt đầu tại vị trí điểm A (điểm có đường kính lớn) (có cộng thêm bề rộng dao tiện
rãnh)  D (điểm có đường kính nhỏ).
- Xét điểm điều khiển của dao tiện rãnh.
- Cắt đứt chi tiết  ZD = ZA.
G75 R(e);
G75 X(U) P(i) F(f);

Ví dụ:
%
O5123
G50 S1000;
G97 S2000 M03;
T0303;
M08;
G00 X65.0 Z5.0; Vị trí đầu tiên là điểm A theo X
Z-20.0; Vị trí đầu tiên là điểm A theo Z (Z20 = 15 + 5)
G75 R1.0;
G75 X30.0 Z-35.0 P8000 Q4000 F0.15; Vị trí điểm D
M09;
M05;
M30;
%
3.21 Chu trình tiện ren trụ (G92, G32)
Chu trình G92 giống như G32 chỉ khác là có thể nhấn nút Feed Hold để dừng gia công ren giữa
chừng.
G92 X(U)_ Z(W)_F_
X(U)_ Z(W)_: là tọa độ cần tới, X(U) tính theo đường kính
F_: lượng chạy dao tạo bước ren L.


Ví dụ:
%
O5595
N10 G00 X200. Z200.;
N20 T0707;
N30 G97 S600 M03;
N40 G00 X26.0 Z8.0 M08;
N50 G92 X19.0 Z-42.0 F2.5;
N60 X18.3;
N70 X17.7;
N80 X17.3;
N90 X16.9;
N100 X16.75;
N110 G28.0 X80.0 Z80.0;
N120 M05;
N130 M30;
%
3.22 Chu trình tiện ren côn (G92)
G92 X(U)_Z(W)_ R_ F_
Trong đó:
R_: Độ nâng của mặt ren côn, tính theo bán kính (Xđầu - Xcuối)
Góc vát chân ren  45o do tính trễ của hệ thống servo(R) - Chạy nhanh với bước ren L.
(F) – chạy ăn dao tạo bước ren L.
F_ là lượng chạy dao
Ví dụ:
%
O5597;
G97 S500 M03;
T0707;
G00 X32.0 Z5.0;
M08;
G92 X24.1 Z-25.0 R-3.0 F2.0;
X23.5;
X22.9;
X22.5;
X22.4;
G28 X80.0 Z80.0;
M09;
M05;
M30;
%

3.23 Chu trình tiện ren nhiều lớp (G76)
G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d);

G76 X(u)_ Z(W)_R(i) P(k) Q(d) F(L)
Trong đó:
m - số lần tiện ren tinh (1-99).
r - Khoảng vuốt chân ren. r = (0.0 ... 9.9) L; với L là bước ren.
a - Góc mũi dao tiên ren, có thể chọn trong số sáu giá trị sau: 80o, 60o, 55o, 30o, 29o và 0o.
Thí dụ, nếu m = 2, r = 1.2L, a = 60o, địa chỉ P viết như sau: P021260
dmin - Chiều sâu cắt nhỏ nhất, (lập trình theo bán kính).
d - Lượng dư tiện tinh (tính theo bán kính và luôn dương).
i - Lượng nghiêng của ren côn (Xđầu - Xcuối).
k - Chiều cao ren (tính theo bán kính) (luôn dương) (tra bảng thông số ren)
d - Chiều sâu lớp cắt đầu tiên (tính theo bán kính, luôn dương)
Chiều sâu những bước tiếp theo tính theo công thức dsau = d√𝑛, với n là số thứ tự của bước cắt
ren. [khi d√𝑛 > (k - d)  kết thúc chiều sâu tiện ren]
L - Bước ren, giống như G32.
Ví dụ:

%
O5127
N10 G97 S600 M03;
N20 T0505;
N30 M08;
N40 G00 X30,0 Z5.0;
G76 P011060 Q040 R020;
G76 X21.1 Z-27.0 P1950 Q0900 F3.0;
N50 M09;
M70 G28 X80.0 Z8.0;
N80 M05;
N90 M30;
%

Phần 3: PHƯƠNG PHÁP VẬN HÀNH MÁY CNC
Máy tiện CNC ảo (SSCNC)
4.1 Chi tiết tiện
4.2 Chương trình gia công

% N240 X25.
O1000 N250 X30. Z-45.
N100 G21 N260 Z-52.
N110 G28 U0 N270 G2 X36. Z-55. R3.
N120 G28 W0 N280 G1 X45.
N130 T0101 N290 G3 X55. Z-60. R5.
N140 G97 M03 S275 N300 G1 Z-70.
N150 G54 G0 X80. Z2. N310 X59.
N160 M8 N320 G0 Z2.
N170 G50 S3600 N330 G28 U0.
N180 G71 U1. R.2 N340 G28 W0.
N190 G71 P200 Q320 U.4 W.2 F.25 N350 M9
N200 G0 X17 S500 N360 M05
N210 G1 Z0. N370 T0100
N220 X20. Z-1.5 N380 M30
N230 Z-20. %

4.3 Vận hành
Nhấn đúp vào biểu tượng phần mềm SSCNC 

Giao diện lựa chọn loại máy CNC ảo xuất hiện  CNC system  FANUC 0iT (Máy Tiện CNC
ảo)  Run  Giao diện máy tiện CNC ảo.
Giao diện máy Tiện CNC ảo

4.3.1 Bước 1: Mở máy
Bật nút công tắc mở máy (núm tròn đỏ to phía trên bên trái).
4.3.2 Bước 2: Đưa về điểm chuẩn
Chọn Mode selection về vị trí REF ( ) để điều chỉnh tọa độ chuẩn của máy, sau đó nhấn các nút
X, Z để dịch chuyển bàn máy, lúc đó bàn máy và trục dao sẽ tự động chạy về vị trí điểm chuẩn của
máy (nên bấm X trước  rồi bấm Z).
4.3.3 Bước 3: Chọn dao
Chọn dao bằng cách ấn vào nút chọn dao ( )

Trong bài tập thực hành trên, chỉ thực hiện gia công tiện thô theo trục Z  chọn dao tiện External
Bảng Tool Magazine Management:
Nhấn Add  chọn dao Exturning - RH  chọn Insert Type CNMG (750)  các thông số khác để
mặc định  nhấn OK.

Nhấn Mount Tool để gá dao vào mâm dao.
Chú ý:
- Nên chọn kiểu máy (Machine Model): CENTUR300 (phù hợp với máy thực tế đang có ở xưởng)
(như hình dưới)
- Nên bấm ( ) tạo File chương trình NC mới (New NC code)

4.3.4 Bước 4: Gá phôi

Chọn kiểu gá (gá ngoài), kích thước phôi, vị trí phôi trên bàn máy, chọn điểm 0 - gốc tọa độ cho
chi tiết (nên chọn sao cho hệ tọa độ màu đỏ trùng với gốc tọa độ phôi).
- Thiết lập phôi, kiểu gá như trên, vị trí phôi trên bàn máy  OK.
- Chọn Mode selection về vị trí MDI ( ) để chạy từng câu lệnh, lập trình câu lệnh không lưu lại
Block.

Nhấn Khóa bảo vệ chế độ vận hành ( ) để có thể cài đặt và chỉnh sửa chương trình.
Viết dòng lệnh sau: T0101 S500 M03;  INSERT  Nhấn CYCLE START  Mâm cặp quay 
có thể thiết lập gốc tọa độ 0 cho chi tiết.
- Thiết lập gốc tọa độ cho chi tiết:
Trong chế độ HNDL (MPG) (MPG): di chuyển mũi dao chạm mặt đầu phôi, sau đó vào Offset
 GEOM chọn số thứ tự dao W001, bấm qua Z và nhấn: “Z0.” measur 3 lần để xem có thay đổi số
trên màn hình không (nếu có thay đổi thì thiết lập đang bị sai).  lùi Z (lùi theo phương +Z).

Bấm qua X: di chuyển mũi dao chạm bề mặt trụ phôi và nhập tại GEOM, do phôi có đường kính
58 nên nhấn: “X58.” measur 3 để xem có thay đổi số trên màn hình không (nếu có thay đổi thì
thiết lập đang bị sai)  lùi X (lùi theo phương +X).
Kết hợp dùng tay quay

4.3.5 Bước 5: Đóng của máy
Sau khi gá chi tiết, chọn dao, gốc tọa độ 0 cho chi tiết, đóng cửa máy lại (bằng cách ấn nút đóng
cửa máy).
- Đưa về chế độ REF, nhấn X  Z nhằm đưa về HOME.
- Nhấn ( ) để đóng cửa máy (Close machine door)

4.3.6 Bước 6: Hiệu chỉnh các thông số
Chọn Mode selection về vị trí (EDI) để hiệu chỉnh các thông số.

4.3.7 Bước 7: Bù dao an toàn
Chọn nút Offset Seting để chọn chế độ bù chiều dài dao và đường kính dao.
Chọn Mode selection về vị trí (EDI)  Offset  WEAR chọn số thứ tự dao W001 
chuyển qua Z  nhập 100.  INPUT (đường chạy dao theo phương Z được cộng thêm khoảng
100 mm so với tọa độ phôi - chạy không gia công cắt gọt)
4.3.8 Bước 8: Đỗ chương trình vào máy
Chọn nút PROG ở bảng điều khiển để chọn chương trình gia công
Chọn Mode selection về vị trí (EDI)  nhấn nút PROG  PRGRM  OPRT  
(F.SRH)  READ  EXEC  chọn chương trình đã lập trình có sẵn  Open  nhìn G code trên
cây chương trình sẽ thấy xuất hiện đoạn G Code mới.
4.3.9 Bước 9: Bù dao cho gia công

Chọn nút Offset Seting (ở bảng điều khiển) để chọn điểm 0 cho chương trình
Sau khi kiểm tra đường chạy dao an toàn, ta làm tiếp như sau:
Chọn Mode selection về vị trí (EDI)  Offset  WEAR chọn số thứ tự dao W001 

chuyển qua Z  nhập 0.  INPUT.
4.3.10 Bước 10: Gia công
Chọn Mode selection về vị trí (AUTO)  nhấn (CYCLE START)  máy gia
công chi tiết theo chương trình đã lập.

Máy tiện
Phần này tương tự như Phần 3 mục 4, tuy nhiên cần lưu ý các mục sau:
5.1 Cách cài đặt dao
Trong chế độ MPG: di chuyển mũi dao chạm mặt đầu phôi, sau đó vào Offset -> GEOM chọn
số thứ tự dao T, bấm qua Z và nhấn: “Z0.” measur 3 lần để xem có thay đổi số trên màn hình không
(nếu có thay đổi thì thiết lập đang bị sai).  lùi Z (lùi theo phương +Z).
Bấm qua X: di chuyển mũi dao chạm bề mặt trụ phôi và nhập tại GEOM với A là giá trị đường kính
phôi và nhấn: “XA.” measur 3 để xem có thay đổi số trên màn hình không (nếu có thay đổi thì thiết
lập đang bị sai)  lùi X (lùi theo phương +X).
5.2 Thiết lập theo phương X để tâm mâm cặp trùng với mũi dao khoan
Bước 1: Trong chế độ MPG: Quan sát theo phương Z, mâm dao không có ảnh hưởng đến phôi
gá trên mâm cặp.
Bước 2: Trong chế độ MPG: Offset  GEOM chọn dao T (dao khoan), bấm qua X  bấm -
350  Input
=> lúc này khi chạy chương trình, tại dao khoan thì mũi tâm  tâm mâm cặp theo phương X.
5.3 Cách hiệu chỉnh chiều dài dao:
Thông thường điểm chuẩn của chương trình thường tính từ đài gá dao, vì vậy khi gắn dao vào ta
phải bù chiều dài dao, với các dao khác nhau có chiều dài khác nhau ta phải nhập các vị trí bù chiều
dài khác nhau.
Vào Offet seting ở bảng điều khiển, chon nút trắng phía dưới chữ Offset rồi chọn kích thước bù dao
ở các vị trí khác nhau.
- GEOM: Thiết lập gốc tọa độ phôi ban đầu.
- WEAR: Bù dung sai dao. (Bù xét trên điểm mà GEOM đã thiết lập trước đó, WEAR phụ thuộc
GEOM) [Giá trị bù dương hay âm tương ứng với chiều + hay - của X, Z]
- X và Z lần lượt là hiệu chỉnh theo phương trục X, Z. R là bù bán kính dao. T là số thứ tự của dao
nằm trên ở dao.

5.4 Tìm hiểu về các tọa độ hiển thị trên màn hình:
Sau khi để chế độ Edit và di chuyển các trục về tọa độ ZRN, ta chọn nút POS trên bảng điều khiển
sẽ được màn hình như sau:
Tọa độ tương đối của đài dao so với điểm 0 của máy (là hệ tọa độ biểu tượng màu đỏ)
Tọa độ tuyệt đối của đài dao khi di chuyển so với vị trí điểm chuẩn của máy lúc đầu (vị trí lúc đầu
của chính nó)
Tọa độ tuyệt đối của đài dao so với điểm 0 của chi tiết
5.5 Cách thiết lập chương trình gia công:
Thiết lập trong I/O channel: (Trong chế độ MDI: OFFSET  Setting)
0: cáp RS232
4: Card
5: LAN
17: USB (dung lượng  2G)
Xem chương trình trong thiết bị
CNCMEM: bộ nhớ trong máy
Edit Mode  Prog  Folder  OPRT  Device → { MERCARD: thẻ nhớ
MEMUSB: bộ nhớ USB
Tạo chương trình
Edit Mode  Prog  Folder  OXXXX (O1234: 0000  XXXX  9999)  +  P make
 thấy @OXXXX
Gọi lại chương trình (@)
Edit Mode  Prog  nhập tên chương trình (OXXXX)  PRGSRH

Gọi lại chương trình trước và sau @
𝑁𝐸𝑋𝑇: 𝑔ọ𝑖 𝑐ℎ/ 𝑡𝑟ì𝑛ℎ 𝑡𝑟ướ𝑐 @
Edit Mode  Prog  Check  OPRT  PRGSRH → {
𝑃𝑅𝐸𝑉: 𝑔ọ𝑖 𝑐ℎ/ 𝑡𝑟ì𝑛ℎ 𝑠𝑎𝑢 @
Lấy chương trình từ USB vào máy:
Edit Mode  Prog  Folder  OPRT  + + +  F INPUT  Nhập lại tên OXXXY 
P SET  exec
(Chú ý: Xem giá trị thiết lập tại Offset  setting  I/O channel)
Đỗ chương trình từ máy ra USB/ Thẻ nhớ
Edit Mode  Prog  Folder  OPRT  + + +  F OUTPUT  Nhập lại tên OXXXY
 P SET  EXEC
(Chú ý: Xem giá trị thiết lập tại Offset  setting  I/O channel)

Xóa chương trình đang lưu
Trong chế độ EDI  Prog  OPRT -> +  Nhập tên chương trình cần xóa  DELETE
Hiển thị chương trình đang lưu
Trong chế độ EDI: Prog  DIR

@: chương trình đang hiện hành và có thể xem trên góc bên phải phía trên màn hình
C Input:
Input: thực hiện gia công theo giá trị thiết lập
+ Input: thực hiện gia công theo giá trị cộng dồn.
Tìm kiếm nhanh ký tự trên đoạn chương trình:
Edit Mode  Prog   nhấn G92 để tìm  Search  màn hình
sẽ chuyển thành  nhấn SRH để tìm kiếm G92

5.6 Gá dao và gá đồ gá trên mâm cặp
Gá dao
Trong chế độ EDI: vặn núm Tool Select đến vị trí 6 = dao số 6  nhấn Cycle
Start  quan sát mâm dao chuyển động đến vị trí dao số 6
Gá đồ gá trên mâm cặp
MDI  Trên màn hình: nhấn M19 (Lock trục chính)  Cycle Start  trục chính dừng
 gá và vặn bulông.
MDI  Trên màn hình: nhấn M20 (Giải trừ lock trục chính)  Cycle Start  trục chính
trở về chế độ bình thượng.
5.7 Dùng Cimco V7 đỗ chương trình từ máy Tiện sang máy tính bằng cáp RS232
A/ Thiết lập trên phần mềm Cimco V7

Bước 1: Cài đặt phần mềm Cimco V7.
Bước 2: Khởi động Cimco
Bước 3: Thiết lập trên máy tính
Chọn cổng: Click chuột phải vào Máy tính trên màn hình Desktop  Manager  Devide Manager
 Ports (COM & LPT) (trên cây thư mục)  xem và nhớ cổng COM kết nối với máy tính (Ví dụ:
COM5).
Bước 4: Thiết lập trên phần mềm Cimco

Trong giao diện phần mềm Cimco  TAB Transmission  Ribbon Setup  DNC Setup (Hình
bên trái)  Setup (Hình bên phải)
Trong Tab Serial Port Settings  tùy chọn Port: chọn COM5 (cổng COM kết nối với máy tính) +
các tùy chọn khác nên để mặc định.
B/ Đỗ chương trình
B_1 Đỗ chương trình từ máy máy tính sang CNC
Bước 1: Thiết lập trên máy CNC

Edit Mode  PRGRM  OPRT  + + + +  F INPUT  ECEX  Chờ chương trình

đỗ qua từ Cimco V7
Bước 2: Thiết lập trên phần mềm Cimco V7:
- Mở Cimco V7  mở file cần gửi  Ribbon Transmission  Send  OK
- Mở Cimco V7  mở file cần gửi  Ribbon Transmission  Send File  chọn File  Open
B_2 Đỗ chương trình từ máy CNC sang máy tính
Bước 1: Thiết lập trên phần mềm Cimco V7:
Mở Cimco V7  mở file cần gửi  Ribbon Transmission  Receive
Bước 2: Thiết lập trên máy CNC
Edit Mode  PRGRM  Chọn chương trình cần lấy (Nhập lại tên OXXX)  OPRT -> + + + +
 F OUTPUT  ECEX  Chờ chương trình đỗ qua từ Cimco V7
Chú ý: Khi đỗ chương trình từ Cimco V7 qua máy  tại màn hình CNC  kiểm tra các mã sau:
- G54 (vì máy xuất ra chỉ theo G54), nếu cài đặt tọa độ theo G56, … thì phải sửa G54 thành G56.
- Z (xem lượng ăn dao xuống có đột ngột gây ảnh hưởng đến dao và phôi)
- F (lượng tiên dao có đột ngột gây ảnh hưởng đến dao và phôi)
- S (tốc độ quay của trục chính)
- Đoạn chương trình mà máy tính xuất ra thường kèm theo những chú thích -> bỏ những chú thích
không cần thiết này trước khi đỗ vào máy CNC)
Vận hành máy Tiện CNC FLC-20L
Xem mục 4.3 (Vận hành máy máy Tiện CNC ảo)

Phần 4: PHẦN MỀM CIMCO
Thực hành trên phần mềm CIMCO
7.1 Giao diện chính của phần mềm CIMCO
Chú ý:
- Chế độ Tiện trong Cimco
Tại Ribbon File Type  chọn ISO Turning.
- Chế độ Phay trong Cimco
Tại Ribbon File Type  chọn ISO Milling.
7.2 Viết chương trình
Tab Editor  New  giao diện viết chương trình.
Thực hiện với bài tập 8.9 (Tiện)

7.3 Mô phỏng chạy dao

Tab Backplot  nhấn Backplot Windown  nhấn Play (góc dưới bên phải)
Chú ý:
- Chế độ Tiện trong Cimco
Tại Ribbon File Type  chọn ISO Turning.
- Chế độ Phay trong Cimco
Tại Ribbon File Type  chọn ISO Milling.
7.4 Mô phỏng có phôi
Tab Backplot  nhấn Solid Animation  nhấn Play  mô phỏng gia công với phôi.
7.5 Lưu chương trình
Tab Editor  Save As  Chọn đường dẫn đển lưu  Đặt tên (Oxxxx)  nhấn Save.
Phần 5: ỨNG DỤNG LẬP TRÌNH VÀ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC
Bài tập ứng dụng gia công Tiện
8.1 Bài tập 1:
%
O1001
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0303;
G97 M03 S250;
G54 G00 X0. Z5.;

M8;
G50 S3600;
G01 Z0.;
X60 C5. F0.1;
Z-15.;
X56. Z-20.;
G02 X70. Z-30. R10.;
G01 X80. Z-40.;
X100.;
Z-80.;
X106.;
G03 X116. Z-85. R5.;
G01 Z-105
X120.;
G0 Z2.;
G28 U0.;
G28 W0.;
M9;
M05;
T0300;
M30;
%
8.2 Bài tập 2:

%
O1002
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0101;
G97 M03 S200; (Quay trục chính)
G54 G0 X40. Z5.; (Chạy nhanh đến vị trí)
M8;
G00 X0.;
G01 Z0. F900; (Di chuyển đến gốc tọa độ phôi)
G03 U24. W-24. R15.; (Cắt cung R15)
G02 X26. Z-31. R5.; (Cắt cung R5)
G01 Z-40.; (Cắt 26)
X35.
Z5.; (Trở về vị trí ban đầu)
X40. (Trở về vị trí ban đầu)
G28 U0.;
G28 W0.;
M9;
M05;
T0100;
M30; (Kết thúc chương trình)
%
8.3 Bài tập 3:
%
O1003
N100 G21;
N110 G28 U0.;
N120 G28 W0.;
N130 T0101;
N140 G97 M03 S600;
N150 G54 G0 X100. Z50.;
N160 M8;
N170 X50. Z0. F600;
N180 G1W-30. F200;
N190 X80. W-20. F150;
N200 G0 X100. Z50.;
N210 G28 U0.;
N220 G28 W0.;

N230 M9;
N240 M05;
N250 T0100;
N260 M30;
%
8.4 Bài tập 4:
%
O1004
N100 G21;
N110 G28 U0.;
N120 G28 W0.;
N130 T0101;
N140 G97 M03 S600;
N150 G54 G0 X100. Z50.;
N160 M8;
N170 G00 X0. Z3.;
N180 G01 Z0. F0.2;
N190 X35. C2.;
N200 Z-40. R4.;
N210 X55. Z-52. F0.1;
N220 X75. C2.;
N230 Z-76.;
N240 X80.

N250 G00 X100. Z50.;
N260 G28 U0.;
N270 G28 W0.;
N280 M9;
N290 M05;
N300 T0100;
N310 M30;
%
8.5 Bài tập 5:
% %
O1015 O1025
G21; N100 G21;
G28 U0.; N110 G28 U0.;
G28 W0.; N120 G28 W0.;
T0303; N130 T0303;
G97 M03 S200; N140 G97 M03 S200;
G54 G0 X100. Z50.; N150 G54 G0 X100. Z50.;

M8; N160 M8;
G42 G00 X35.0 Z5.0; N170 G42 G00 X35.0 Z5.0;
G01 Z-20.0 F0.2; N180 G01 Z-20.0 F0.2;
G02 X67.0 Z-36.0 R16.0; N190 G02 X67.0 Z-36.0 I16.0 K0;
G01 X68.0; N200 G03 X100.0 Z-52.0 I0 K-16.0
G03 X100.0 Z-52.0 R16.0; N210 G01 Z-82.0;
G01 Z-82.0; N220 G40 G00 X105.
G40 G00 X105. N230 G28 U0.;
G28 U0.; N240 G28 W0.;
G28 W0.; N250 M9;
M9; N260 M05;
M05; N270 T0300;
T0300; N280 M30;
M30; %;
%
8.6 Bài tập 6:

O1006
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0303;
G97 M03 S200;
G54 G00 X0. Z3.;
M8;
G42 G01 Z0 F0.2;
G03 X20.0 Z-10.0 R10.0;
G01 Z-50.0;
G02 X100.0 Z-74.385 R45.;
G01 Z-125.0;
G40 U2.0 W1.0;
G0 Z2.;
G28 U0.;
G28 W0.;
M9;
M05;
T0300;
M30;
%
8.7 Bài tập 7:

%
O1007
G21;
G28 U0.;
G28 W0.;
T0505;
G97 M03 S150;
G54 G00 X0. Z5.;
M8;
G42 G01 Z0. F0.3;
G01 X23.293;
G01 X40. Z-30.;
G01 X58.146 Z-42.;
G01 X70.;
G40 G0 Z2.;
G28 U0.;
G28 W0.;
M9;
M05;
T0500;
M30;
%
8.8 Bài tập 8:
%
O1008
N100 G21;
N110 G28 U0.;
N120 G28 W0.;
N130 T0101;
N140 G97 M03 S150;
N150 G54 G00 X0. Z5.;
N160 M8;
N170 G00 X-1. Z5. M08;
N180 G01 Z0. G42 F0.2;
N190 G01 X24. C2.;
N200 G01 Z-28.;
N210 G01 X32. Z-50.;

N220 G01 Z-56.;
N230 G02 X40. Z-60. R4.;
N240 G01 Z-75.;
N250 G00 X60. G40;
N260 Z2.;
N270 G28 U0.;
N280 G28 W0.;
N290 M9;
N300 M05;
N310 T0100;
N320 M30;
%
8.9 Bài tập 9:
%
O1009
N100 G21;
N110 G28 U0.;

N120 G28 W0.;
N130 T0101;
N140 G97 M03 S1200;
N150 G54;
N160 M8;
N170 G00 X105 Z2
N180 G71 U2 R1 F200;
N190 G71 P200 Q260 U0.5 W0.2;
N200 G00 X40.;
N210 G01 Z-30. F100;
N220 X60. W-30.;
N230 W-10.;
N240 X100. W-10.;
N250 G00 X105.;
N260 Z2.;
N270 G70 P200 Q260;
N280 G28 U0.;
N290 G28 W0.;
N300 M9;
N310 M05;
N320 M02;
N330 T0100;
N340 M30;
%
8.10 Bài tập 10:

%
O1010
N100 G21;
N110 G28 U0.;
N120 G28 W0.;
N130 T0303;
N140 G97 M03 S220;
N150 G54 G00 X150. Z150;
N160 M8;
N170 G0 X30. Z2.;
N180 G1 Z-22.;
N190 G2 X40. Z-27. R5.;
N200 G1 X55.;
N210 G3 X80. Z-57. R80.;
N220 G1 Z-62.;
N230 X86.;
N240 G0 X150. Z150.
N250 G28 U0.;
N260 G28 W0.;
N270 M9;
N280 M05;
N290 T0300;
N300 M30;
%
8.11 Bài tập 11:
%
O1011
N100 G21;
N110 G28 U0.;
N120 G28 W0.;
N130 T0101;
N140 G97 M03 S230;
N150 G54;

N160 M8;
N170 G0 X0. Z3.;
N180 G1 Z0. F0.12; (P1)
N190 ,A90 R6; (Góc thứ nhất: 900)
N200 X50 Z-25., A165; (Góc thứ 2: A165 (180°-15°=165°))
N210 ,A180
N220 X75. Z-49. ,A90 ,C1;
N230 Z-60;
N240 ,A150 R50; (Góc thứ 3: A150 (180°-30°=150°))
N250 X185. Z-100. ,A110; (Góc thứ 4: A110 (180°-70°=110°))
N260 ,A90 ,C2;
N270 X200. Z-150. ,A180; (P2)
N280 G00 X205.;
N290 G28 U0.;
N300 G28 W0.;
N310 M9;
N320 M05;
N330 M02;
N340 T0100;
N350 M30;
%
Chú ý: Với chương trình này, khi mô phỏng trên Cimco sẽ không mô phỏng chỉnh xác đường chạy
dao. Tuy nhiên khi mô phỏng trên phần mềm SSCNC, đường chạy dao sẽ chính xác như bản vẽ
thiết kế.

8.12 Bài tập Thực hành
Bài tập 13:
Bài tập 14:
Bài tập 15:

Bài tập 16:
Bài tập 17:
Bài tập 18:

Bài tập 19:
Bài tập 20:
Bài tập 21:

Bài tập 22:
Bài tập 23:

Bài tập 24:
Bài tập 25:

Bài tập 26:

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài Liệu Lập Trình Tiện CNC (Toàn Tập)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tài Liệu Lập Trình Tiện CNC (Toàn Tập)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.

BÀI GIẢNG GIA CÔNG TIỆN CNC

PHẠM QUANG THẮNG

Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 02 năm 2017

LỜI NÓI ĐẦU...................................................................................................................................6

Phần 1: AN TOÀN VẬN HÀNH MÁY CNC ..................................................................................7

Phương pháp an toàn .................................................................................................................7

Bảo quản, bảo dưỡng máy .........................................................................................................8

Phần 2: MÁY GIA CÔNG CHÍNH XÁC TIỆN CNC FLC-20L......................................................9

Đặc điểm kỹ thuật ......................................................................................................................9

Panel điều khiển ......................................................................................................................11

2.1 Máy tiện FLC-20L .............................................................................................................11

2.1.2 Các nút trên bảng điều khiển .......................................................................................22

2.2 Máy tiện ảo (SSCNC) ........................................................................................................25

2.2.2 Các phím chức năng ....................................................................................................27

A. Chu trình gia công trên bề mặt ...............................................................................................38

3.1 Danh sách các lệnh G .........................................................................................................38

3.2 Bảng mã M .........................................................................................................................39

3.3 Mẫu chương trình...............................................................................................................40

2 Phạm Quang Thắng

3.9 Bo tròn bán kính R .............................................................................................................44

3.9.1 Bo tròn bán kính theo hướng X ...................................................................................44

3.9.2 Bo tròn bán kính theo hướng Z ...................................................................................44

3.10 Bo tròn và vát mép theo góc (R, C, A) ...........................................................................46

3.11 Chu trình đơn Tiện mặt đầu (G94) .................................................................................48

3.15.1 Loại 1 - Loại đường cong không có vùng lõm ........................................................54

3.15.2 Loại 2 - Loại đường cong có vùng lõm ...................................................................54

3.18 Chu trình tiện tinh (G70) ................................................................................................62

3.19 Chu trình tiện rãnh mặt đầu (G74)..................................................................................66

3.21 Chu trình tiện ren trụ (G92, G32) ...................................................................................70

3.22 Chu trình tiện ren côn (G92) ..........................................................................................72

3.23 Chu trình tiện ren nhiều lớp (G76) .................................................................................74

Phần 3: PHƯƠNG PHÁP VẬN HÀNH MÁY CNC ......................................................................76

Máy tiện CNC ảo (SSCNC) ....................................................................................................76

4.1 Chi tiết tiện.........................................................................................................................76

4.2 Chương trình gia công .......................................................................................................76

4.3 Vận hành ............................................................................................................................77

Phạm Quang Thắng 3

4.3.2 Bước 2: Đưa về điểm chuẩn ........................................................................................78

4.3.3 Bước 3: Chọn dao .......................................................................................................78

4.3.4 Bước 4: Gá phôi ..........................................................................................................80

4.3.5 Bước 5: Đóng của máy................................................................................................82

4.3.6 Bước 6: Hiệu chỉnh các thông số ................................................................................82

4.3.7 Bước 7: Bù dao an toàn ...............................................................................................83

4.3.8 Bước 8: Đỗ chương trình vào máy ..............................................................................83

4.3.9 Bước 9: Bù dao cho gia công ......................................................................................83

4.3.10 Bước 10: Gia công ...................................................................................................84

Máy tiện ...................................................................................................................................85

5.1 Cách cài đặt dao .................................................................................................................85

5.3 Cách hiệu chỉnh chiều dài dao: ..........................................................................................85

5.5 Cách thiết lập chương trình gia công: ................................................................................87

5.6 Gá dao và gá đồ gá trên mâm cặp ......................................................................................88

Vận hành máy Tiện CNC FLC-20L ........................................................................................90

Phần 4: PHẦN MỀM CIMCO ........................................................................................................91

Thực hành trên phần mềm CIMCO .........................................................................................91

7.1 Giao diện chính của phần mềm CIMCO............................................................................91

7.2 Viết chương trình ...............................................................................................................91

7.3 Mô phỏng chạy dao ............................................................................................................92

7.4 Mô phỏng có phôi ..............................................................................................................92

4 Phạm Quang Thắng

Bài tập ứng dụng gia công Tiện ..............................................................................................93

8.1 Bài tập 1: ............................................................................................................................93

8.2 Bài tập 2: ............................................................................................................................94

8.3 Bài tập 3: ............................................................................................................................96