- Sơăđ điădâyătrongăt điều khiển[7. - Sơăđ điădâyătrongăt điều khiển. - Thiết kế t điều khiển[7. - Cácăbớc thiết kế t điều khiển. - Các trục NC điều khiển đợc trên máy tiện. - Các trục NC có thể điều khiển trên máy phay. - Cấu trúc điều khiển CNC. - Sơ đồ hệ thống điều khiển số trong máy công cụ CNC. - Cấu thành của hệ điều khiển CNC. - Ba loại vòng lặp điều khiển trong máy CNC. - Hệ thống điều khiển theo chu trình hở. - Hệ thống điều khiển theo chu trình kín (có hồi tiếp vị trí và tốc độ. - Bộ điều khiển chu trình hỗn hợp. - Sơ đồ các thành phần điều khiển của máy. - Luật đi dây động lực, dây điều khiển. - Sơ đồ đi dây trong tủ điều khiển. - Tủ điện điều khiển. - Bảng điều khiển. - Tăng Huy, tác gi đưăthực hiệnăđề tài : “Nghiên cứu tích hợp hệ thống điều khiển cho máy phay gỗ CNC BKRW2014”. - Trong quá trình nghiên cuăcóăphânătích,ăđánhăgiá lựa chọn các phn tử điều khiển phù hp cho máy CNC gia công gỗ đm bo chtălng ca sn phẩm gỗ theo yêu cu. - Máy công c điều khiển số đuătiênăđưăchỉ rõăraăđặcăđiểm ca các máy CNC sau này. - Hệ thốngăđoăvàăkiểmă traă để phn hi vị trí dng c cắt cho hệ điều khiển trong máy tính. - Nĕmă1808,ăTosephăvàăMăJacquardăđưădùngăbìaătônăđc lỗ để điều khiển các máy dệtă(bìaăđc lỗ là vt mang tin. - Cácă hớng dịch chuyển ca các bộ phn máy công c điều khiển CNC đcăxácăđịnh bi một hệ trc tọaăđộ, hệ trc tọaăđộ nàyăliênăquanăđến chi tiết gia công và thể hiện các trcă bớc tiến, chúng nằm song song với các dịch chuyển LUNăVĔNăTHCăSƾ - 17 - chính ậ thẳng ca máy. - Nhp d liu: Chơngă trình NC đc nhp vào hệ điều khiển NC bi bĕngăđc lỗ. - Điu khin bằng tay: Ngiă côngă nhână càiă đặt các thông số công nghệ (số vòngă quay,ă lng chy daoầ)ă vàă điều khiển việc gia công thông qua các tay quay. - Điu khin CNC: Máy tính và phn mềm tơngăng tích hp trong hệ điều khiển CNC làm nhiệm v điều khiểnă vàă điều chỉnh máy CNC. - TốiăuăhóaăchơngătrìnhăNCătrongăhệ điều khiển. - Các trục NC điều khiển đợc trên máy tiện Hình 1. - Khuếchăđi công sut với các thiết bị giao tiếp bằng số (digital) hoặcătơngătự (analog)ăđể điều khiển CNC. - Với sự hỗ tr ca hệ điều khiển CNC các bộ phn cu thành máy công c CNCăđcă điều khiểnăvàă điều chỉnh saoă choă hìnhă thànhă đc chi tiết gia công mong muốn. - Các chcănĕngăca hệ điều khiển CNC có thể đc thiết lpănh:ănhp dữ liệu, xử lý dữ liệu và xut dữ liệuă(hìnhăbênădới). - Chúngăđc chuyển vào các bộ phnătơngăng ca máy công c CNC thông qua bộ điều khiển thích nghi. - Máy công c điều khiển theo chơngătrìnhăsố là những máy công c làm việc với các hệ thống ngắt hệ lệnhăđng dịch chuyểnătrênăcơăs cung cp các dữ liệu ca công nghệ gia công cắt gọtădới dng mã. - Hệ thống điều khiển số . - Phân loại hệ thống điều khiển máy công cụ Ngi ta chia hệ thốngăđiều khiển máy công c thành hai loi: Điều khiển theo kiểu truyền thống. - Điều khiển số. - Điều khiển số Điều khiển số NC (Numerical Control) là một hình thc tự độngăhoáăđặc biệt. - Cấu thành hệ thống điều khiển số Hệ thốngăđiều khiển máy CNC gm 3 bộ phn chính: Hệ điều khiển NC (Numerical Control): nhiệm v tơngătácăvớiăngi vn hành và tiến hành việcăđiều khiển vị trí. - Hệ điều khiển cácăđộngăcơ. - Hệ điều khiển các driver. - Hệ thống hi tiếp đy đ nht sẽ bao gm 3 vòng lặp điều khiển độc lp điều khiển các trc ca máy (hình1.16). - Điều khiển chu trình h (open loop. - Điều khiển theo chu trình nửa kín (semi-closed loop. - Điều khiển chu trình kín (closedloop. - Hệ thống điều khiển chu trình h. - hệ thống điều khiển chu trình h, dữ liệu chơng trình gia công nhp đc đa vào bộ điều khiển MCU (machinecontrol unit). - Do vy hệ thống điều khiển chu trình h không thể áp dng cho các máy CNC gia công cơ có độ chính xác lớn hơn 0,02mm hoặc có lực cắt trong quá trình gia công lớn. - Khi mômen quay nhỏ và ít thay đi thì độ chính xác dịch chuyển khá cao, do vy các máy gia công tia lửa điện hiện nay vn sử dng điều khiển theo chu trình h. - Bộ điều khiển chu trình nửa kín LUNăVĔNăTHCăSƾ - 37 - Điều khiển chu trình nửa kín là loi hệ thốngăđiều khiển ph biến. - Bộ điều khiển chu trình hỗn hợp LUNăVĔNăTHCăSƾ - 40 - KT LUN CHNG 1 Trongă chơngă 1ă đưă nghiênă cuă đc tng quan về máy công c CNC,ă đặc điểm cu to ca máy CNC hiệnăđi so với máy công c thôngăthng. - Khái niệm động cơ bớc Ngàyănayăđộngăcơăbớcăđưăvàăđangăđc sử dng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển chính xác. - Mạch điều khiển động cơ bớc Điều khiểnăđộngăcơăbớc có thể sử dng IC chuyên dng, là L297 và L298N. - Điều khiển c bớc và nửaăbớc (Full/Half Step. - Biến tần điều khiển trục chính . - Trong máy công c điều khiển số, chuyển động caăbànămáyăđc dnăđộng từ mộtăđộngăcơăquaăvítămeăđai ốc bi tới bàn máy. - Card v5.5 cho phép điều khiển 1 trc chính và giá thành hp lý. - Dây Cable nối ra t điều khiển. - LUNăVĔNăTHCăSƾ . - Driver điều khiển động cơ trục X và trục Y Chọn Driverăđng bộ vớiăđộngăcơă2HSS86Hăca hãng JMC. - Driver điều khiển động cơ trục Z ChọnăDriverăđiều khiểnăđộngăcơăđng bộ vớiăđộngăcơătrc Z 86HS40EC-1000 ca hãng Leadshine, China. - Đặc điểm của Driver điều khiển Driver 2HSS86HăvàăHBS86Hăcóăcácăđặc tính sau. - Sơ đồ các thành phần điều khiển của máy Card NC Studio cho tín hiệuăraăđiều khiển. - Dễ dàng lựa chọn hệ điều khiển cho máy mà vnă đm bo yêu cu gia công. - Sơ đồ đi dây trong tủ điều khiển[7] 2.5.2.1. - Luật đi dây động lực, dây điều khiển Hình 2. - Sơ đồ đi dây trong tủ điều khiển Hình 2. - Sơ đồ đi dây trong tủ điều khiển VWNU LUNăVĔNăTHCăSƾ . - Thiết kế tủ điều khiển[7] 2.5.3.1. - Các bớc thiết kế tủ điều khiển Mcăđíchăthiết kế t điều khiển. - Tủ điện điều khiển Các bước thiết kế, lắp đặt tủ điều khiển: 1. - Tng 1: bố trí các phn tử điều khiển: driver, biến tn. - Tủ điện điều khiển LUNăVĔNăTHCăSƾ - 77 - KT LUN CHNG 2 Chơngă2:ăĐã tìm hiểu về cơăs lý thuyết các phn tử điều khiển. - Thiết kế t điều khiển máy phay gỗ CNC, nắmăđc lý thuyết về thiết kế t điều khiển. - Nắmăđc quy trình thiết kế t điều khiển. - Điều khiển chính xác về vị trí. - Phần mềm điều khiển và cài đặt phần mềm điều khiển trước gia công 3.3.3.1. - Phn mềmăNcStudioăđc sử dngăđng nht vớiăCardăWeihongăđể điều khiển máy CNC. - LUNăVĔNăTHCăSƾ - 91 - Hình 3.15. - Phép thử LUNăVĔNăTHCăSƾ - 92 - Hình 3.16. - LUNăVĔNăTHCăSƾ - 93 - Hình 3.17. - Phép thử Hình 3.18. - Hình 3.19. - Phép thử Hình 3.20. - LUNăVĔNăTHCăSƾ - 96 - Hình 3.21. - Phép thử Hình 3.22. - Hình 3.23. - Phép thử Hình 3.24. - Hình 3.25. - Phép thử Hình 3.26. - Hình 3.27. - Phép thử Hình 3.28. - Hình 3.29. - LUNăVĔNăTHCăSƾ - 105 - Hình 3.31. - Hình 3.36. - Quaă đó lựa chọn đc các thiết bị điều khiển phù hp với máy phay gỗ CNC BKRW2014. - Hệ thốngă điều khiển máy CNC BKRW2014 đm boă đc các yêu cu. - Để từ đóăxácăđịnhăđcăđộ năđịnh ca hệ điều khiển sau một thi gian gia công. - Nâng cp bộ thông số điều khiển tố uăchoătừng loi mu gỗ phù hp yêu cu. - [7] T điều khiển một số máy CNC
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt