Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển dự báo TURBINE hơi

- lòng bin tt c các thy cô trong B u khin T ng i hc Bách khoa Hà Ni, nh uyt kin th.
- Hc viên lp cao hu khin và T ng hoá - Khóa BK2011B.
- tài t k và và mô phng h thu khin d báo turbine.
- yêu cu ca thng dn.
- NG QUAN V U KHIN D BÁO.
- 13 u khin d báo trong mt ca s t.
- 16 u khin d báo cho h MIMO.
- Thit lp hàm truy ng thái cng.
- Các kiu t c ng dng.
- Kt qu mô phng h thu khin d.
- 80 5 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 2.1: Mt du khin d báo da theo mô hình.
- khi h thu khin d báo ri rc theo thi gian.
- 46 Hình 4.1: Mng Laguerre ri rc hóa (Discrete Laguerre network.
- 67 Hình 5.3: H thu khin MPC m.
- 68 Hình 5.4: Kt qu mô ph u ra ca h thu khin d báo vi tham s a=0.5.
- 69 Hình 5.5: Kt qu mô ph u ra ca h thu khin d báo khi i: a=0.1.
- 70 Hình 5.6: Kt qu mô ph u ra ca h thu khin d báo khi i: N=5.
- 7: Kt qu mô ph u ra ca h thu khin d báo khi i rw: rw =0.001.
- 72 6 Hình 5.8: Kt qu mô ph u ra ca h thu khin d báo vi u kin ràng buc umax=4;uminmaxmin=-1.
- 9: Kt qu mô ph u ra ca h thu khin d báo vi nhiu ti Pl=1 p.u.
- 10: Kt qu mô phng ca h thu khin d báo vi nhiu ti Pl=1 p.u vu kin ràng buc umax=4;umin=-maxmin=-1.
- Tt c các mch ng lu khin t u khi m làm viu khin ch.
- u khin phi hng yêu cu khin h thng n-tua bin-máy phát, hài hòa ng chm ci ng lò ng nhanh ca tua bin.
- u khin d báo da theo mô hình (MPC) là m p cn tiên tin, i hiu qu trong viu khi n.
- này, ta xem n vic ng du khin d báo dng phân c ng.
- trong h thu khin n.
- t thit b n c thành chuyng quay.
- tính toán ca b u khin c yêu cu khin t.
- Nội dung và phƣơng pháp thực hiện 1.2.1 Tên đề tài t k và và mô phng h thu khin d.
- 1.2.2 Nhiệm vụ Xây dng h thu khin d.
- t lun 10 Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 2.1.
- u khin ch ng ti thm hin ti.
- c s d ng th hin các c tính ca h thng hc phc tp.
- thc hiu khin, và lp li tính toán khi có s i tip theo.
- u khin vi b MPC phi tuyn s dng trc tip mô hình phi tuyn trong ng du khin.
- Mô hình phi tuyn có th i dng mô hình thc nghim (VD: mng trí tu nhân to) hoc ng h.
- cân bng khng và cân b ng.
- Hình 2.1: Mt du khin d báo da theo mô hình 2.2.
- Thut toán thit k da tr c nhy bao gm du khin ma trng h Garcia and Morshedi, 1986).
- ng hc và có th ng dng cho c ng nh và không n hình ca b u khin d báo da trên mô hình hàm truyt là thuu khin d báo ca Peterka (Peterka, 1984) và thuu khin d báo tng quát (GPC) ca Clarke và các cng s (Clarke et al.,1987).
- Mô hình trạng thái với thành phần tích phân mở rộng 14 H thu khin d báo d c thit k theo mô hình toán cng.
- Mô hình toán c s dng trong thit k h thu khin c ly theo mô hình không gian trng thái, các thông tin yêu cu tc thi cho vic d c th hin bng bin trng thái  thm hin ti.
- c k tip trong vic thit k h thu khin d u ra d báo cng vi tín hiu khi.
- Nc c gi là tu khin, th hin s các thông s c s d.
- nm bc qu u khi i thông tin ca x(ki), bin trng thái c d báo cho Np s ln ly mu, Np c gi là tm d báo, Np.
- x(ki + Np | ki)= ANp x(ki)+ Aki)+ Aki +1.
- (1.6) Tt c các bin d c vii dng công thc ca thông tin bin trng thái hin ti x(ki) và chuyng cu khi.
- y(ki + Np | ki)]T [kiki ki ki ]T ng hp h thng mu vào và m c ca Y là Np và c ca.
- là ma trng chéo có dng.
- Điều khiển hồi truy Dù tham s tcha các tín hiu khin kiki ki +2.
- v u khin hi truy, ta ch thc hin ly mu tín hiu u tiên ca chui tín hiu khin (ki)) và b qua phn còn li ca chui n chu k ly my tip theo, giá tr n nhi d ng thái x(ki +1)c s d.
- tính toán chu u khin m c lp li trong thi gian thc gi là luu khin hi truy.
- thm ki.
- s khuyu khin phn hi trng thái là Kmpci mô hình thit k m rng.
- khi mch vòng kín cho h thu khin d .
- khi h thu khin d báo ri rc theo thi gian 2.5.
- n cho vic minh ha h thu khin d báo, ta thit k d trên h thng mu vào và m t k.
- Định lý 1: Mt thc thi ti gin có c u khi c.
- Vi thông tin u kin mà mô hình m rng có c u khi c thông qua tham s ca thc thi ti gin.
- Định lý 2: Gi thit mô hình h thng (Am,Bm,Cm) có c tính chu khic, có hàm truyn Gm (z) vi thc thi ti gi.
- Gm (z)= Cm m)1Bm t ca mô hình m rng ca thit k có dng: G(z)= z(z  1)-1Gm (z) Và có c tính chu khi.
- 29 Chƣơng 3: ĐỐI TƢỢNG TUA BIN HƠI p trung tìm hi ng hc liên quan viu khin t.
- ng hc n vic chuyn hóa nhing cc thành chuyng quay ca tua bin ng h.
- Mi chc lng kín trong mt xy lanh riêng r.
- 31 Hình 3.1ng dn hc bên trong m p 3.3.
- bing ph tc coi là nhiu ca quá trình.
- c m các yu tu vào, các trng thái ng u ra t.
- Mô hình buồng tạo hơi và ống áp lực cao Giu khin và tua bin áp lc cao có mt bung tng này to ra thi gian tr gia s ng ch ng chy qua tua bin cao áp (Gi thi.
- tr cu khi.
- n tn thng ng cao áp dn t n u khin.
- KPD là h s tn thng ng chy vào bung t.
- Gi thit b qua tn thng ng áp lc t nn bung tua bin cao áp, ta có mô hình bung t.
- (thi gian x c t u khin ti bung siêu cao áp).
- Ta có th biu din ph ti dng biu thc sau.
- quay ca tua bin u khin nh.
- và cu trúc lp trình t ng trong phu khin.
- Bộ điều tốc điện thủy lực H thu chnh tua bin nhà máy nhin hing là h u chnh n - thu ln t.
- khng và dng).
- cn nguyên lý ca hai lou t c s dng.
- c hin chuyi c u khin gia hai ch u khin tn s (Speed.
- u khic th hii c dng hàm truy tr có mt s c tính cn thit cu t.
- khác bit cu khin tín hiu.
- Nc-1 c ly ra t u khin.
- Hàm Laguerre and DMPC u khic t t k u khin d báo là nh.
- rng c u khin là Ncc gi là tu khin.
- Phép bii z ca mng Laguerra ri rc theo thi c biu di.
- Mục tiêu của thiết kế Ti thm ki, qu u khin kiki ki ki +k.
- ng xung ca h thng ng.
- mô t tính cht phc tp ca qu u khin kt hp vi thông s a.
- Áp dụng cho hệ thống MIMO Trong tính toán h thu khin d báo MIMO, m c thit k.
- có mm c c lp, vì vm cc có th n t l suy gim ca gia s tín hiu khin.
- dùng luu khin hi truy ta có.
- Biu khin.
- gii quyt nhim v ca lu n xem xét gii quy u khin MPC vu kin ràng buc v suu vào c u hn và kh u chnh cu khin là hu hn.
- nhn du kin ràng buc ng khi có nhi a các bin vi nhau.
- Vi h SISO, các bin s b gii hn là tín hiu khin u(k), sai lu khin.
- Phn còn li cu kin ràng buc loi b vi gi thit nó không ng hoc các ng nh u khin mch vòng kín.
- Bu kin ràng bung và gii pháp ta mãn b c tìm.
- c ki)u khin tn là u(ki)= u(ki ki).
- thm ly mu ki, tín hiu khi u(ki

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt