- -1- TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống ABS cho xe máy” Tác giả luận văn: Đoàn Văn Khiêm. - Lý do chọn đề tài Ở Việt Nam hiện nay xe máy vẫn là phương tiện tham gia giao thông chủ yếu phổ biến. - Do vậy vấn đề an toàn cho người và xe máy khi tham gia giao thông là vấn đề cần được quan tâm đúng đắn. - Việc nghiên cứu mô hình hóa và mô phỏng hệ thống ABS có ý nghĩa thực tế trong phát triển hệ thống phanh xe máy nhằm an toàn hơn khi tham gia giao thông. - Chính vì lý do đó tác giả đã chọn đề tài “Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống ABS cho xe máy”. - Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu - Mục đích Để phát triển hệ thống phanh xe máy nhằm đảm bảo an toàn khi tham gia giao thông. - Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu là hệ thống phanh trên xe Ducati Monster 796 ABS sản xuất vào năm 2013 tại Italia. - Phạm vi nghiên cứu đề tài Do hạn chế về thời gian và kinh phí, nên phạm vi nghiên cứu của đề tài giới hạn ở hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên xe máy. - Đây là hệ thống phanh điển hình được trang bị nhiều trên các xe máy hiện nay. - Đồng thời chỉ tiến hành khảo sát trên mô hình mô phỏng nhằm nghiên cứu, làm rõ quy luật điều khiển của hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên xe máy. - Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả - Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Chương 2: Cơ sở lý thuyết quá trình phanh ABS -2. - Chương 3: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển quá trình phanh xe máy - Chương 4: Chạy mô hình và phân tích kết quả - Kết luận và kiến nghị d. - Phương pháp nghiên cứu. - Đề tài được thực hiện theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết về bản chất vật lý xảy ra trong quá trình phanh, kết hợp với sử dụng phần mềm ứng dụng Matlab Simulink và Matlab Stateflow để diễn tả các quá trình. - Kết luận - Kết luận chung + Xây dựng được mô hình mô phỏng. - Xác định kết quả xuất ra: Vận tốc của xe, vận tốc góc bánh xe, gia tốc góc bánh xe, biến đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành (van điều khiển) của hệ thống ABS, độ trượt của bánh xe khi phanh. - Xác định và đánh giá được bằng kết quả (dưới dạng đồ thị) quá trình phanh xe máy khi vận tốc của xe và hệ số bám giữa lốp xe với mặt đường thay đổi. - Hướng phát triển Nghiên cứu mô phỏng trên mô hình thực tế, sự ổn định hướng của xe và mô phỏng các trường hợp phanh gấp trên đường vòng
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt