- Nghiên cứu mô phỏng hệ thống treo tích cực. - Các nước có nền công nghiệp ô tô phát triển tập trung nghiên cứu theo hướng nâng cao tốc độ chuyển động, tính tiện nghi, độ an toàn chuyển động, an toàn môi trường và chất lượng phương tiện. - Để đạt được điều đó, hiện nay trên ô tô nhiều hệ thống điều khiển tự động được nghiên cứu phát triển và ứng dụng. - Hệ thống treo là một hệ thống quan trọng của ô tô, nó có ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu chuyển động và độ an toàn chuyển động của ô tô. - Hệ thống treo điều khiển ra đời đã phần nào thỏa mãn được các tiêu chí trên. - Kế thừa các thành tựu khoa học của thế giới, nghiên cứu phát triển công nghệ và kỹ thuật mới là cần thiết để thúc đẩy nghành công nghiệp ô tô Việt Nam phát triển nhanh. - Trên cơ sở thực trạng và phân tích các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước, tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu mô phỏng hệ thống treo tích cực”. - b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. - Đề xuất bộ điều khiển cho hệ thống và mô phỏng hệ thống treo tích cực. - Tổng quan về về vấn đề nghiên cứu. - Nghiên cứu dao động của ô tô và các chỉ tiêu đánh giá dao động. - Các loại hệ thống treo không điều khiển và có điều khiển. - Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống treo tích cực. - Xây dựng mô hình toán học hệ thống treo tích cực. - Mô hình mô phỏng hệ thống trong Matlab - Simulink. - 2 - Đề xuất bộ điều khiển cho hệ thống treo tích cực. - Kết quả mô phỏng. - d) Phương pháp nghiên cứu. - Việc nghiên cứu mô phỏng hệ thống treo tích cực được thực hiện bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với công cụ mô phỏng Matlab-simulink. - e) Kết luận Xây dựng được mô hình nghiên cứu động lực học của hệ thống treo trên cơ sở mô hình ¼, thiết lập được phương trình vi phân chuyển động của hệ thống treo tích cực. - Với mô hình ¼ hệ thống treo cho phép xác định các thông số thẳng đứng của xe, đây là một trong những dạng dao động đặc trưng của ô tô trong quá trình chuyển động. - Xây dựng được chương trình mô phỏng dao động của hệ thống treo ¼ nhờ công cụ simulink cho hệ thống treo tích cực. - Đề xuất được bộ điều khiển cho hệ thống treo tích cực, từ đó xây dựng được sơ đồ cấu trúc điều khiển của hệ thống treo tích cực và mô phỏng được hệ thống treo tích cực với mô hình ¼. - Phân tích và so sánh được tính ưu việt của hệ thống treo tích cực so với hệ thống treo bị động. - Các so sánh giữa hai hệ thống treo tích cực và bị động trên cơ sở các chỉ tiêu về khả năng làm việc của hệ thống treo có được sau khi mô phỏng. - f) Hướng phát triển của đề tài Tiếp tục nghiên cứu khảo sát các dao động khác của ô tô như dao động lắc, dao động của từng cụm bánh xe,…Sử dụng các mô hình ½ hệ thống treo và mô hình toàn xe để tiếp tục nghiên cứu dao động của ô tô. - Nghiên cứu sử dụng kích thích mặt đường có dạng ngẫu nhiên vào để mô phỏng dao động của ô tô.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt