- Đề tài: "Mô hình hoá và mô phỏng hệ truyền động điện cho ô tô điện sử dụng 4 động cơ đặt trong bánh xe" 2. - Tác giả luận văn: Nguyễn Ngọc Tuấn Khóa: 2012B 3. - Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Tiếp theo sự phát triển ô tô hybrid, ô tô điện đang được nhiều hãng ô tô nghiên cứu phát triển. - Ở Việt Nam chưa có nhiều nghiên cứu về ô tô điện. - Việc đặt các động cơ trong bánh xe cho phép ta điều khiển các bánh xe một cách độc lập từ đó dẫn tới khả năng điều khiển lực kéo và điều khiển chuyển động của xe một cách linh hoạt hơn. - Quá trình chuyển động của xe sẽ được điều khiển thông qua việc điều khiển công suất của các động cơ điện. - Mặt khác, khi bố trí động cơ điện trong bánh xe ta sẽ rút gọn được hệ thống truyền lực, giảm được khối lượng của xe, tăng thời gian làm việc của pin. - Vì vậy luận văn lựa chọn đề tài trên để thực hiện. - b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. - Luận văn nghiên cứu, khảo sát động lực học của ô tô điện với hệ truyền động 4 động cơ điện, dẫn động trực tiếp 4 bánh xe không sử dụng bộ giảm tốc và so sánh với ô tô sử dụng bộ giảm tốc thông qua mô hình mô phỏng được xây dựng bằng công cụ Matlab - Simulink. - Đối tượng luận văn nghiên cứu là mô hình về ô tô điện loại nhỏ hoạt động trong thành phố. - Các hệ thống trên xe được mô hình hóa tương tự các xe sử dụng động cơ đốt trong, luận văn chỉ thay đổi mô hình hệ thống truyền lực với 4 động cơ điện có đặc tính xác định trước. - 2 Kế thừa những mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô đã được xây dựng và công bố trước đây, luận văn đã xây dựng mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô điện sử dụng hệ truyền động 4 động cơ điện dẫn động độc lập cho 4 bánh xe và đề xuất bộ điều khiển hỗ trợ chuyển động quay vòng của xe. - Việc điều khiển các động cơ điện một cách độc lập giúp cho quá trình quay vòng của xe gần với trạng thái quay vòng đúng. - Luận văn đã sơ bộ đề xuất được bộ điều khiển mờ với luật điều khiển PID. - d) Phương pháp nghiên cứu. - Luận văn kế thừa các mô hình mô phỏng đã được công bố trước đây để phát triển phù hợp với mục tiêu nghiên cứu. - Nghiên cứu và khảo sát trên mô hình mô phỏng trong mặt phẳng đường để đánh giá tính năng động lực học của ô tô điện. - Kết quả luận văn có thể là cơ sở cho các hướng nghiên cứu về điều khiển chuyển động và điều khiển ổn định của ô tô điện. - Tuy nhiên, các kết quả của luận văn mới chỉ là kết quả nghiên cứu bước đầu. - Luận văn cần được phát triển và nghiên cứu thêm nhằm có thể ứng dụng vào thực tiễn lớn hơn. - Hướng phát triển của luận văn là hoàn thiện các bộ điều khiển và thực hiện mô phỏng Hardware - in - the - loop.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt