Academia.eduAcademia.edu
Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn Khái niệm: LOGO Khái niệm: LOGO Hiệu chỉnh nối tiếp: LOGO LOGO Hiệu chỉnh sớm pha: LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO LOGO Đáp ứng hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha: Bài tập 1 Thiết kế hệ thống để đáp ứng quá độ của hệ thống thỏa mãn yêu cầu : LOGO LOGO Giải: Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO LOGO Đáp ứng hệ thống sau khi hiệu chỉnh trễ pha: Bài tập 1 Thiết kế khâu hiệu chỉnh sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có sai số 0.53 hệ số vận tốc là 5 sec 1 và đáp ứng quá độ của hệ thống không thay đổi. LOGO Giải LOGO LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha LOGO Bài tập 1 LOGO Bài tập 2 LOGO LOGO Giải •Vẽ Quĩ đạo nghiệm số khi K thay đổi từ 0  . Ta có phương trình đặc trưng mô tả hệ thống: 2500 0 s  25s  2500K  0  1  K . 2 s  25s 2 Hàm truyền hệ hở Gh ( s )  K . 2500 s 2  25s LOGO Giải LOGO Giải LOGO Giải LOGO Giải