Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn

- Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn LOGO Khái niệm: LOGO Khái niệm: LOGO Hiệu chỉnh nối tiếp: LOGO LOGO Hiệu chỉnh sớm pha: LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Đáp ứng hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha: LOGO Bài tập 1 Thiết kế hệ thống để đáp ứng quá độ của hệ thống thỏa mãn yêu cầu : LOGO Giải: LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha : LOGO Đáp ứng hệ thống sau khi hiệu chỉnh trễ pha: LOGO Bài tập 1 Thiết kế khâu hiệu chỉnh sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có sai số 0.53 hệ số vận tốc là 5 sec 1 và đáp ứng quá độ của hệ thống không thay đổi.
- LOGO Giải LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha LOGO Bài tập 1 LOGO Bài tập 2 LOGO Giải •Vẽ Quĩ đạo nghiệm số khi K thay đổi từ 0.
- Ta có phương trình đặc trưng mô tả hệ thống: 2 2500 s  25s  2500K  0  1  K .
- s 2  25s LOGO Giải LOGO Giải LOGO Giải LOGO Giải