- 23 Hình 1.9: Hệ thống điều khiển động cơ servo thủy lực. - Mạch điều khiển. - Van 1 chiều điều khiển đƣợc hƣớng chặn. - Nắp điều khiển bằng điện từ. - Nắp điều khiển bằng dầu ép. - Một số ký hiệu cho dòng khí nén điều khiển. - Van 3/2 điều khiển điều khiển điện từ - khí nén. - Van tiết lƣu một chiều điều khiển bằng tay. - Sơ đồ nguyên lý điều khiển hai vị trí. - Ký hiệu sơ đồ điều khiển bơm để lƣu lƣợng không đổi. - Sơ đồ khối mạch điều khiển tự động thủy khí. - Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực dùng cơ khí. - Điều khiển hai chiều chuyển động của một xilanh. - 96 Hình 4.2: Sơ đồ van trƣợt bốn mép điều khiển không có LHN. - 104 Hình 4.7: Sơ đồ cấu tạo con trƣợt hai mép điều khiển không có LHN. - 111 Hình 4.9 : Sơ đồ tiết lƣu điều khiển dạng vòi phun – lá chắn. - 114 Hình 4.10: Con trƣợt một mép điều khiển với liên hệ ngƣợc. - 129 Hình 4.12: Sơ đồ cấu tạo van trƣợt bốn mép điều khiển. - 137 7 Hình 4.13: Sơ đồ cấu tạo van trƣợt hai mép điều khiển. - 145 Hình 5.2: Sơ đồ khối phần tử (hệ thống) điều khiển. - Sơ đồ điều khiển điện – khí – thủy lực. - Ký hiệu phƣơng tiện điều khiển van. - Tầm quan trọng của hệ thống điều khiển thủy lực khí nén trong máy CNC. - Cơ cấu biến đổi năng lƣợng trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén. - Phần tử chức năng điều khiển trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén. - b) Trục Y điều khiển bàn máy di chuyển dọc. - b)Trục Z điều khiển chuyển động ngang của bàn dao. - b)Trục Z điều khiển chuyển động dọc của mâm cặp. - Mạch điều khiển tốc độ phức tạp,(biến tần). - Trung tâm xử lý điều khiển 2. - Cơ cấu điều khiển điều chỉnh 5. - Hình 3.34. - Hình 3.40. - điều khiển dùng thanh kéo b. - điều khiển bằng tay c. - điều khiển bằng lò xo d. - điều khiển bằng con lăn Hình 3.42. - Hình 3.42c là nắp điều khiển lò xo kéo hoặc đẩy. - Nắp điều khiển bằng điện từ a. - Điều khiển 2 vị trí b. - Điều khiển 3 vị trí Hình 3.43. - Hình 3.44. - Nắp điều khiển bằng dầu ép a. - điều khiển đơn b. - điều khiển nhanh c. - điều khiển chậm Hình 3.44b là loại nắp điều khiển nhanh bằng thủy lực. - Van điều khiển (2) và (3) cũng nhận dầu từ ống dẫn (a). - Ở vị trí hiện tại, nam châm của van điều khiển (2) đóng (van đang làm việc), cùng lúc đó van điều khiển (3) cần thiết phải ngắt điện nam châm (van không làm việc). - Hình 3.49. - Một số ký hiệu cho dòng khí nén điều khiển 3.4.1. - Van 3/2 điều khiển điều khiển điện từ - khí nén 3.4.1.3. - Hình 3.63. - Hình 3.64. - Hình 3.66. - Cơ cấu điều khiển có liên hệ ngƣợc 3.5.1.1. - Hình 3.70. - Hình 3.73. - Hình 3.79. - Ký hiệu sơ đồ điều khiển bơm để lƣu lƣợng không đổi Hình 3.80. - Hình 3.81. - Hình 3.82. - Hình 3.83. - van 4/3 dùng để điều khiển chung. - Nếu mỗi xilanh lực có hệ điều khiển (các van) độc lập thì làm việc theo chu kỳ nào đó thì phụ thuộc vào sự bố trí vị trí các cảm biến (hoặc dùng van đóng mở nối tiếp). - Hình 3.88. - Hình 3.89. - Sơ đồ khối mạch điều khiển tự động thủy khí 3.5.3.1. - Mạch điều khiển dùng cơ khí Hình 3.90. - Hình 3.92. - Hình 3.93. - Một số mạch điều khiển thủy lực – khí nén trong máy CNC 3.5.4.1. - Ta xét với sơ đồ van trƣợt 4 mép điều khiển. - dđk: Đƣờng kính con trƣợt van điều khiển. - Con trƣợt hai mép điều khiển. - ρd (4.36) Trong đó: i: Dòng điện điều khiển. - Con trƣợt bốn mép điều khiển. - Khi van phân phối cân bằng ta có phƣơng trình điều khiển lƣu lƣợng Q Q v f v f. - p0: Áp suất dầu đầu vào van trƣợt điều khiển. - p Hình 4.11. - Đƣờng kính con trƣợt điều khiển ddk. - (4.104) Vậy đƣờng kính con trƣợt điều khiển: ddk = 5 [mm] Tính đường kính tiết lưu cố định (f10). - Với con trƣợt bốn mép điều khiển. - (4.105) ph Hình 4.12: Sơ đồ cấu tạo van trƣợt bốn mép điều khiển. - 1: Con trƣợt điều khiển. - Với con trƣợt hai mép điều khiển. - a)(b) Hình 4.15. - Sơ đồ điều khiển điện – khí – thủy lực Các thông số. - Khảo sát con trƣợt điều khiển 5.3.1. - Các mép điều khiển từ 1 đến 4 nhƣ hình 5.8. - Hình 5.11. - Hình 5.16. - Hình 5.25. - Hệ điều khiển của máy CNC. - Một số phần tử chức năng điều khiển truyền dẫn thủy lực. - Một số phần tử chức năng điều khiển bằng khí nén. - Cơ cấu điều khiển có liên hệ ngƣợc. - Mạch điều khiển trong tự động hóa thủy lực khí nén. - Một số mạch điều khiển thủy lực – khí nén trong máy CNC. - Khảo sát con trƣợt điều khiển. - Khảo sát đặc tính của con trƣợt điều khiển lý tƣởng
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt