- VŨ HỮU CẢNH GIẢI PHÁP THÔNG MINH GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN RA VÀO XE MÁY ỨNG DỰNG TRONG CHUNG CƢ MINI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Hà Nội – 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI. - VŨ HỮU CẢNH GIẢI PHÁP THÔNG MINH GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN RA VÀO XE MÁY ỨNG DỰNG TRONG CHUNG CƢ MINI Chuyên ngành: Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. - Danh mục các sơ đồ. - Lời mở đầu Chương I: Tổng quan về hệ thống bãi để xe máy Tổng quan về hệ thống . - Giới thiệu bãi để xe máy tự động. - Nguyên tắc hoạt động chung của hệ thống Chương II: Giới thiệu hệ thống điện của bãi để xe tự động . - Bộ điều khiển . - Tích hợp hệ thống chống cháy tự động . - Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống bãi đỗ xe tự động . - Thuật con cân bằng hệ thống Sơ đồ 5. - Thuật toán chọn chiều quay động cơ số DANH MỤC HÌNH Chương I Tổng quan về hệ thống bãi để xe máy Hình 1.1. - Tổng đồ hệ thống bãi đỗ xe tự động Hình 1.2. - Sơ đồ cơ cấu lấy và gửi xe. - Kết cấu giá để xe Chương II Tổng quan về hệ thống điện của bãi để xe máy tự động Hình 2.1. - Nguyên lý mạch thu hồng ngoại Hình 2.10. - Mạch khuếch đại thu hồng ngoại Hình 2.11 Một số dạng cảm biến từ Hình 2.12. - Relay Hình 2.13. - Relay thời gian Hình 2.14. - Sơ đồ khối Atmega Hinh 3.4. - 31 Hình 3.10. - Thanh ghi dữ liệu SPDR Hình 3.11. - Sơ đồ khối bộ USART Hình 3.12. - 34 Hình 3.13. - Định dạng khung dữ liệu Hình 3.14. - Thanh ghi dữ liêu I/O Hình 3.15. - Thanh ghi điều khiển và trạng thái USARTA-UCSRA Hình 3.16. - Thanh ghi điều khiển và trạng thái USARTB-UCSRB Hình 3.17. - Thanh ghi điều khiển và trạng thái USARTC-UCSRC Hình 3.18. - Thanh ghi baud rate Hình 3.19. - Trao đổi dữ liệu TWI Hình 3.21. - Điều kiện start và stop TWI Hình 3.22. - Định dạng khung địa chỉ TWI Hình 3.23. - Định dạng gói dữ liệu Hình 3.24. - Thanh ghi tốc độ Hình 3.25. - Thanh ghi điều khiển TWI-TWCR Hình 3.26. - Thanh ghi trạng thái TWI – TWSR Hình 3.27. - Thanh ghi dữ liệu TWI – TWDR Hình 3.28. - TWAR Hình 3.29. - 42 Hình 2.30. - Cách đặt cảm biến tiệm cận Hình 3.31. - Sơ đồ rắc cắm cảm biến xác định vị trí và rắc quẹt thẻ đầu vào Hình 3.32. - Sơ đồ kết nối sensor, thẻ quẹt với atmega Hình 3.33. - Kết nối nguồn dao động ngoài Hình 3.34. - Các chân cắm nạp dữ liệu cho Atmega Hình 3.35. - Sơ đồ kết nối nguồn của mạch điều khiển Hình 3.36. - Sơ đồ chân chờ cổng COM Hình 3.37. - Kết nối AVR với PC thông qua Max Hình 3.38. - Sơ đồ nguồn đầu vào Hình 3.39. - Sơ đồ mạch nạp USBasp Hình 3.40. - Sơ đồ đảo chiều đồng cơ số 01 sử dụng relay Hình 3.41. - Sơ đồ đảo chiều đồng cơ số 02 sử dụng relay Hình 3.42. - Sơ đồ đảo chiều đồng cơ số 03 sử dụng relay Hình 3.43. - Sơ đồ mạch in lớp top layer Hình 3.45. - Sơ đồ mạch in lớp bottom player Hình 3.46. - Tổng quan ứng dụng RFID Hình 3.47. - Giao diện người dùng sử dụng RFID Hình 3.48. - Đầu báo khói Hình 3.49. - lựa chọn gốc tính toán cân bằng Hình 3.50. - Vị trí hiện hành Hình 3.51. - Vị trí cân bằng số Hình 3.52. - Vị trí cân bằng số Hình 3.53. - Sơ đồ chân EM Hình 4.4. - Sơ đồ nguyên lý mạch đọc thẻ RFID Hình 4.10. - Giao diện ứng dụng khi chưa có thiết bị kết nối vào Hình 4.11. - Hiển thị thông tin khi có thẻ quẹt Hình 4.12. - Cập nhật thông tin khách hàng Hình 4.13. - Hệ quản trị cơ sở dữ liệu Mysql Hình 4.14. - Bảng danh sách khách hàng Giải pháp thông minh giải quyết vấn đề ra vào xe máy ứng dụng trong chung cƣ mini - 1 - LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và các phương tiện giao thông ngày càng đông đúc. - Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng các loại xe máy ngày càng nhiều, điều này phần nào cũng phản ánh sự phát triển của quốc gia. - Để giải quyết vấn đề này, ở các nước phát triển trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc,… Tại những thành phố lớn mặt bằng dành cho đỗ xe trật hẹp, người ta đã xây dựng hệ thống bãi giữ xe tự động được lắp đặt thiết bị nâng hạ để di chuyển phương tiện từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao (hệ thống nổi hoặc di chuyển xe xuống điểm đỗ dưới lòng đất - hệ thống ngầm), đây là những giải pháp giúp tăng hơn gấp nhiều lần số lượng xe trên một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết trình trạng thiếu diện tích mặt bằng xây dựng. - Ở Việt Nam mật độ phân bố dân cư tập trung tại các thành phố lớn rất động đúc và trung bình 1 người dân có 1 xe máy. - Với số lượng xe máy tham gia giao thông lớn nên nhu cầu chỗ để xe rất cao và đi kèm với nó là vấn đề quy hoạch mặt bằng để đỗ xe và tận dụng hiệu quả quỹ đất ở các thành phố lớn trong cả nước. - Vì vậy ở Việt nam đã có những nghiên cứu về hệ thống bãi để xe máy tự động ứng dụng trong các chung cư mini, những nơi có diện tích trật hẹp và bên cạnh những nghiên cứu về các cơ cấu truyền động cũng tồn tại vấn đề về điều khiển linh hoạt hệ thống, an toàn Giải pháp thông minh giải quyết vấn đề ra vào xe máy ứng dụng trong chung cƣ mini - 2 - thuận tiện cho người sử dụng. - Chính vì vậy tôi đã lựa chọn đề tài "giải pháp thông minh giải quyết vấn đề điều khiển ra vào xe máy ứng dụng trong chung cƣ mini" làm đề tài nghiên cứu luận văn thạc sĩ của mình. - Luận văn được chia làm 5 chương chính như sau: Chương I : Tổng quan về hệ thống bãi để xe máy. - Chương II : Giới thiệu hệ thống điện của bãi để xe máy tự động. - năm 2015 Học viên thực hiện Vũ Hữu Cảnh Giải pháp thông minh giải quyết vấn đề ra vào xe máy ứng dụng trong chung cƣ mini - 3 - PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BÃI ĐỂ XE MÁY TỰ ĐỘNG 1.0. - Tổng quan về hệ thống. - Việc cải tiến hệ thống bãi đỗ xe ôtô của các nước phát triển trên thế giới, áp dụng để giải quyết bài toán thiết kế và chế tạo bãi đỗ xe máy ứng dụng tại các thành phố lớn là hết sức cần thiết. - Dưới đây là một số mô hình bãi để xe ôtô có thể ứng dụng trong việc xây dựng và thiết kế bãi để xe máy tại Việt nam. - Mô hình xếp chồng (Auto Stacker): Mô hình này sử dụng một hệ thống thủy lực để nâng tối đa 4 ôtô xếp cạnh nhau lên một tầng cao để dành chỗ cho 4 xe khác ở bên dưới. - Tuy nhiên, giải pháp này chỉ phù hợp với qui mô nhỏ và ứng dụng vào việc để xe ôtô, hiệu quả kinh tế không cao khi áp dụng cơ cấu này trong việc để xe máy. - Giải pháp này tuy phổ biến nhưng chưa hiệu quả về mặt không gian, không gây nhiễm môi trường, khả năng ứng dụng để giải quyết vấn đề bãi để xe máy là không khả thi (vì cần không gian rông). - Bố trí các xe sát nhau và thu hẹp khoảng cách giữa các tầng, các khâu nhận bảo quản và trả xe hoàn toàn được tự động hóa, với mô hình này có khả năng ứng dụng vào bãi để xe máy d. - Mô hình bãi xe tự động hoá dạng ngầm (Underground Automated Parking): Có cấu trúc tương tự mô hình bãi giữ xe tự động nhưng được thiết kế ở dạng ngầm dưới đất, mô hình này cũng có khả thi để ứng dụng vào hệ thống để xe máy. - Giải pháp thông minh giải quyết vấn đề ra vào xe máy ứng dụng trong chung cƣ mini - 4 - e. - Mô hình bãi xe kết hợp giữa bãi để xe tự động và bãi để xe dạng ngầm Mô hình bãi để xe máy nên áp dụng mô hình nhỏ lẻ và tận dụng không gian trên không và không gian ngầm dưới lòng đất để làm hệ thống để xe. - Ứng dụng các nghiên cứu thành công trong bãi để xe thông minh dành cho ô tô ở các nước trên thế giới và ở Việt Nam, chúng ta cần có một số cải tiến cơ cấu để thuận tiện trong quá trình để xe máy như hệ thống định vị chống lắc cho giá để xe, cơ cấu phụ trợ để hỗ trợ quá trình đưa xe vào hệ thống và trả xe khi có yêu cầu, hệ thống có tính linh hoạt trong quá trình vận hành, an toàn trong sử dụng và việc thiết kế một hệ thống điều khiển đi kèm cũng cần đáp ứng được yêu cầu về độ an toàn, thuận tiện trong quá trình sử dụng, thân thiện với người dùng. - Hệ thống điều khiển có khả năng lưu giữ thông tin của người gửi, được kết nối với hệ thống ATM để thuận tiện trong quá trình tính chi phí sử dụng, các bãi đỗ xe thông minh này được đặt tại những nơi công cộng thuận tiện cho người dân và mang lại hiệu quả kinh tế. - Hệ thống đỗ xe máy tự động được thiết kế gồm 2 phần chính là. - Hệ khung và dàn luân chuyển xe: Kết cấu khung và cơ cấu truyền động để nâng chuyển xe máy trong hệ thống. - Dàn cơ cấu đƣa xe máy vào và ra: Cơ cấu này có 2 chuyển động chính là chạy dàn ngang để đưa xe đến vị trí khay lựa chọn, chạy tay nâng để đẩy vào vị trí pallet, sau khi thực hiện xong cơ cấu này được thu lại và cả dàn cơ cấu đẩy xe vào và ra quay về vị trí đã được lựa chọn làm gốc. - Giải pháp thông minh giải quyết vấn đề ra vào xe máy ứng dụng trong chung cƣ mini - 5 - 1.1 Giới thiệu bãi để xe máy tự động. - Bãi để xe máy tự động bao gồm các phần chính sau. - Khung đỡ chính: Có tác dụng giữ vững hệ thống và đảm bảo độ cứng chắc, trong quá trình hoạt động của hệ thống. - Pallet để xe. - Ray trượt ngang : Thanh dẫn hướng hệ thống lấy xe. - Tay nâng pallet: Khi xe nâng hạ xe hoạt động, hệ thống gửi tín hiều điều khiển tay nâng đưa pallet vào hoặc đi ra. - Cơ cấu khóa bánh xe: Có tác dụng giữ vũng xe trong hệ thống. - Đĩa xích: Truyền chuyển động trong hệ thống
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt