Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
§Ò thi sè 01
C©u1: Cho kÕt cÊu thÐp nh h×nh vÏ sau.
2m
i*=
4m
Gi¶ thiÕt E 2, 1.10 8 kN / m 2 ;I 2.104 m 4 . Träng lîng cña khèi lîng Q = 50kN, bá
qua träng lîng b¶n th©n dÇm.
[1].
X¸c ®Þnh ®é cøng vµ tÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ?
Ta cã hÖ cã bËc tù do n = 1.
VÏ biÓu ®å m«men ®¬n vÞ t¹i vÞ trÝ ®Æt khèi lîng.
P=1
(M1)
2
VËy ®é cøng cña hÖ k
1
yt
1 1
2
16
3EI 3.2, 1.10 8.2.104
M1
.4.2. .2
k
7875 kNm 2
EI 2
3 3EI
16
16
Víi y t M1
k
m
TÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ
[2].
7875.9, 81
39, 31rad / s
50
Cho hÖ dao ®éng tù do víi ®iÒu kiÖn ban ®Çu:
u 0 0, 02m
v 0 u 0 1, 5m / s
X¸c ®Þnh biªn ®é dao ®éng cña khèi lîng vµ ®é lÖch pha?
2
2
u 0
1, 5
2
Biªn ®é dao ®éng A u 0, 02
0, 043m
39, 31
2
0
buddha93uct@gmail.com
1
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
u
1, 5
62 o 20'
§é lÖch pha tan 1 0 tan 1
u
39, 31.0, 02
0
[3].
Cho t¶i träng ®iÒu hßa t¸c dông lªn hÖ P(t) 10 sin(20t) (kN) .
TÝnh m«men uèn ®éng t¹i mÆt c¾t cã gi¸ trÞ lín nhÊt?
Ta cã
R®
1
2
1
1
2
20
1
39, 31
1, 35 M ®Max M tMax .R ® 2.10.1, 35 27kNm
NÕu muèn m«men nµy gi¶m 1,25 lÇn th× ®é cøng cña dÇm ph¶i thay ®æi nh thÕ nµo?
M '®
M®
R
1, 35
R '® ®
1, 08
1, 25
1, 25 1, 25
27523
k ' 27523
3, 5
k
7875
1
27
27
50
k'
.20 2 m
.20 2.
2
20 m
2
2
9, 81
1
k'
VËy ®Ó tháa m·n yªu cÇu ®Ò bµi th× ®é cøng cña dÇm ph¶i t¨ng gÊp 3,5 lÇn.
Note: Sau mçi c©u hái c¸c ý nªn ghi kÕt luËn cuèi cïng (thèng kª kÕt qu¶).
C©u2: Cho kÕt cÊu nh h×nh vÏ sau.
P(t)
m1=2m
L/3
m2=m
L/3
L/3
Gi¶ thiÕt EJ = h»ng sè, bá qua träng lîng b¶n th©n dÇm.
[1].
X¸c ®Þnh sè bËc tù do cña hÖ vµ ma trËn khèi lîng ?
BËc tù do n = 2.
2m
Ma trËn khèi lîng M
0
[2].
0
m
Cho ma trËn ®é cøng cña hÖ.
buddha93uct@gmail.com
2
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
K
162EJ 8 7 k 11
5L3 7 8 k 21
k 12
k 22
Víi bËc dao ®éng thø i, theo ph¬ng dao ®éng cña khèi lîng mi t¬ng øng.
Nªu ý nghÜa cña thµnh phÇn k11?
k11 lµ lùc t¹i täa ®é thø 1 g©y ra bëi chuyÓn vÞ ®¬n vÞ t¹o täa ®é thø 1 trong khi gi÷ c¸c
chuyÓn vÞ t¹i c¸c täa ®é kh¸c b»ng kh«ng.
X¸c ®Þnh tÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ b»ng c¸ch gi¶i ph¬ng tr×nh ®Æc trng
det(K 2 M) 0 ?
Ta ®Æt x
5L3
m 2
162EJ
ph¬ng tr×nh ®Æc trng cã d¹ng det(K 2 M)
m 2 8 2x 7
0
7
8 x
x
viÕt díi d¹ng ph¬ng tr×nh bËc hai ®èi víi x : 2x 2 24x 15 0
Hai nghiÖm cña ph¬ng tr×nh lµ x 1 0, 66 vµ x 2 11, 34 . Ta tÝnh ®îc c¸c tÇn sè
riªng:
1 4, 62
[3].
EJ
EJ
vµ 2 19, 17
3
mL
mL3
X¸c ®Þnh ma trËn d¹ng dao ®éng riªng. VÏ d¹ng dao ®éng?
Ma trËn d¹ng dao ®éng riªng.
Thay x 1 0, 66 øng víi 1 vµ cho 11 1 , ta cã.
8 2.0,66
7 1
0 21 0,95
7
8
0,66
21
Thay x 2 11, 34 øng víi 2 vµ cho 12 1 , ta cã.
8 2.11, 34
7 1
0 22 2, 1
22
7
8
11,
34
Ma trËn dao ®éng riªng 1
1
1
2
0,95 2, 1
VÏ d¹ng dao ®éng.
buddha93uct@gmail.com
3
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
0,95
1
D¹ng dao ®éng thø nhÊt
2,1
1
D¹ng dao ®éng thø hai
[4].
1
a, Gi¶ sö t¹i thêi ®iÓm t = 0, hÖ cã ®iÒu kiÖn ban ®Çu u(0) u 0
0
B»ng c¸ch khai triÓn theo d¹ng dao ®éng, x¸c ®Þnh ph¬ng tr×nh dao ®éng cña c¸c
khèi lîng.
Cho c«ng thøc x¸c ®Þnh täa ®é tæng qu¸t cña chuyÓn vÞ hoÆc vËn tèc q i
Ti .M.u
Ti .M.i
2m 0 1
1 0, 95
0 m 0 u0
T1 .M.u
2mu 0
0, 689u 0
q 1 (0) T
2m 0 1 2, 9025m
1 .M.1
1 0, 95
0 m 0, 95
Ta cã
2m 0 1
u0
1 2, 1
T
0
0
m
.M.u
2mu 0
0, 312u 0
q 2 (0) T2
2m 0 1 6, 41m
2 .M. 2
1 2, 1
0 m 2, 1
Ph¬ng tr×nh dao ®éng cña c¸c khèi lîng lµ.
1
1
0, 689u 0 cos 4, 62 EJ 3 t
0, 312u 0 cos 19, 17 EJ 3 t
u(t ) u 1 (t ) u 2 (t )
mL 2, 1
mL
0, 95
0, 312
0, 689
u 0 cos 4, 62 EJ 3 t
u 0 cos 19, 17 EJ 3 t
mL 0, 655
mL
0, 655
b, Cho t¶i träng ®iÒu hßa t¸c dông lªn khèi lîng m1 nh h×nh vÏ
buddha93uct@gmail.com
4
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
EJ
P(t ) P0 sin 2
t .
mL3
X¸c ®Þnh khèi lîng tæng qu¸t, ®é cøng tæng qu¸t, t¶i träng tæng qu¸t?
Khèi lîng tæng qu¸t
2m 0 1
2, 9025m
1 1T M 1 1 0, 95
m
0 m 0, 95
2m 0 1
6, 41m
2 2T M 2 1 2, 1
m
0 m 2, 1
§é cøng tæng qu¸t
T K 162EJ 1 0, 95 8 7 1 62, 208EJ
k
1
1
1
7 8 0, 95
5L3
L3
T K 162EJ 1 2, 1 8 7 1 2354, 832EJ
k
2
2
2
7 8 2, 1
5L3
L3
Lùc tæng qu¸t
P0
EJ
EJ
T
p 1 1 p(t ) 1 0, 95
sin 2
t P0 sin 2
t
3
0
mL3
mL
P
EJ
2 EJ t
2 T2 p(t ) 1 2, 1 0 sin 2
p
t
P
sin
0
3
0
mL3
mL
TÝnh c¸c täa ®é tæng qu¸t qi(t) vµ x¸c ®Þnh c¸c vÐc t¬ chuyÓn vÞ cña c¸c khèi lîng
dùa vµo khai triÓn theo d¹ng dao ®éng?
Täa ®é tæng qu¸t
buddha93uct@gmail.com
5
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
EJ
P0 sin 2
t
mL3
1
p
q 1 (t ) .K ®1
.
62, 208EJ
k
1
L3
EJ
P0 sin 2
t
mL3
2
p
q 2 (t ) .K ®2
.
2354, 832EJ
k2
L3
0, 02P0 L3
2 EJ t
sin
2
mL3
EJ
2 EJ
mL3
1
EJ
4, 62
mL3
1
4, 3.104 P0 L3
2 EJ t
sin
2
mL3
EJ
2 EJ
mL3
1
EJ
19, 17
mL3
1
VÐc t¬ chuyÓn vÞ cña c¸c khèi lîng
1 0, 02P L3
EJ 0, 02 P0 L3
2 EJ t
0
u 1 (t ) 1 q 1 (t )
sin 2
t
sin
mL3
0, 95
mL3 0, 019 EJ
EJ
4
1 4, 3.104 P L3
EJ 4, 3.10 P0 L3
2 EJ t
0
u 2 (t ) 2 q 2 (t )
sin 2
t
sin
mL3
2, 1
EJ
mL3 9, 03.104 EJ
§Ò sè 02
C©u1: Cho kÕt cÊu thÐp nh h×nh vÏ sau.
P(t)
EI
C2
C1
4m
Gi¶ thiÕt E 2, 1.10 8 kN / m 2 ;I 2.104 m 4 . Träng lîng cña khèi lîng Q = 50kN, bá
qua träng lîng b¶n th©n dÇm. C 1 2C 2
[1].
3EI 3EI
.
23
8
X¸c ®Þnh ®é cøng vµ tÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ?
Ta cã hÖ cã bËc tù do n = 1.
VÏ biÓu ®å m«men ®¬n vÞ t¹i vÞ trÝ ®Æt khèi lîng.
buddha93uct@gmail.com
6
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
P=1
(M1)
1
1
VËy ®é cøng cña hÖ k
1
2
1
2
lx
2
1
yt
2 1
1
M1 M1 2
2
2
1 1
2
1
1
4
2
4
10
.2.1. .1.2
4C 1 4C 2 3EI 3EI 3EI 3EI
EI 2
3
y t d lx M 1 M 1 1
k
3EI 3.2, 1.10 8.2.104
12600 kNm 2
10
10
TÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ
[2].
k
m
12600.9, 81
49, 72 rad / s
50
Cho hÖ dao ®éng tù do víi ®iÒu kiÖn ban ®Çu:
u 0 0, 035m
v 0 u 0 2m / s
X¸c ®Þnh biªn ®é dao ®éng cña khèi lîng vµ ®é lÖch pha, viÕt ph¬ng tr×nh dao
®éng ?
2
2
u 0
2
2
Biªn ®é dao ®éng A u 0, 035
0, 053m
49, 72
2
0
u
2
§é lÖch pha tan 1 0 tan 1
48 o 58'
u
49, 72.0, 035
0
Ph¬ng tr×nh dao ®éng u 0, 053 cos 0, 855 t
[3].
Cho t¶i träng ®iÒu hßa t¸c dông lªn hÖ P(t) 15 sin(25t) (kN) .
TÝnh m«men uèn ®éng t¹i mÆt c¾t cã gi¸ trÞ lín nhÊt?
Ta cã
buddha93uct@gmail.com
7
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
R®
1
2
1
1
2
25
1
49, 72
.R ® 1.15.1, 34 20, 1kNm
1, 34 M Max
M Max
t
®
NÕu muèn m«men nµy gi¶m 1,25 lÇn th× ®é cøng cña lß xo ph¶i thay ®æi nh thÕ nµo?
M'®
M®
R
1, 34
R'® ®
1, 25
1, 25 1, 25
1
k'
'2 9305, 56
2
m
25
1
'
50
4
1
1
4
3
47428, 93
9, 81
3EI 4C' 2C' 3EI 4C'
3
3
C'
1, 58.105
4
4
47428, 93
4. 47428, 93
4.
8
4
3EI
3.2, 1.10 .2.10
k' 9305, 56.
C©u2: Cho kÕt cÊu nh h×nh vÏ sau.
L
m2=m
P(t)
L
m1=2m
Gi¶ thiÕt EJ = h»ng sè, bá qua träng lîng b¶n th©n dÇm.
[1].
X¸c ®Þnh sè bËc tù do cña hÖ vµ ma trËn khèi lîng ?
BËc tù do n = 2.
2m
Ma trËn khèi lîng M
0
[2].
0
m
Cho ma trËn ®é cøng cña hÖ.
K
6EJ 16 5 k 11
7L3 5 2 k 21
k 12
k 22
Víi bËc dao ®éng thø i, theo ph¬ng dao ®éng cña khèi lîng mi t¬ng øng.
buddha93uct@gmail.com
8
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
Nªu ý nghÜa cña thµnh phÇn k12?
k12 lµ lùc t¹i täa ®é thø 1 g©y ra bëi chuyÓn vÞ ®¬n vÞ t¹o täa ®é thø 2 trong khi gi÷ c¸c
chuyÓn vÞ t¹i c¸c täa ®é kh¸c b»ng kh«ng.
X¸c ®Þnh tÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ b»ng c¸ch gi¶i ph¬ng tr×nh ®Æc trng
det(K 2 M) 0 ?
7L3
m 2
Ta ®Æt x
6EJ
m 2 16 2x 5
ph¬ng tr×nh ®Æc trng cã d¹ng det(K M)
0
5
2x
x
2
viÕt díi d¹ng ph¬ng tr×nh bËc hai ®èi víi x : 2x 2 20x 7 0
Hai nghiÖm cña ph¬ng tr×nh lµ x 1 0, 36 vµ x 2 9, 64 . Ta tÝnh ®îc c¸c tÇn sè riªng:
1 0, 56
[3].
EJ
EJ
vµ 2 8, 26
3
mL
mL3
X¸c ®Þnh ma trËn d¹ng dao ®éng riªng. VÏ d¹ng dao ®éng?
Ma trËn d¹ng dao ®éng riªng.
Thay x 1 0, 36 øng víi 1 vµ cho 11 1 , ta cã.
16 2.0, 36
5 1
0 21 3, 056
21
5
2
0,
36
Thay x 2 9, 64 øng víi 2 vµ cho 12 1 , ta cã.
16 2.9, 64
5 1
0 22 0,656
22
5
2
9,64
Ma trËn dao ®éng riªng 1
1
1
2
3, 056 0, 656
VÏ d¹ng dao ®éng.
buddha93uct@gmail.com
9
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
0,656
3,056
1
1
D¹ng dao ®éng thø nhÊt D¹ng dao ®éng thø hai
[4].
Cho t¶i träng ®iÒu hßa t¸c dông lªn khèi lîng m1 nh h×nh vÏ
EJ
P(t ) P0 sin 0, 3
t .
mL3
X¸c ®Þnh khèi lîng tæng qu¸t, ®é cøng tæng qu¸t, t¶i träng tæng qu¸t?
Khèi lîng tæng qu¸t
2m 0 1
11, 34m
1 1T M 1 1 3, 056
m
0 m 3, 056
2m 0 1
2, 43m
2 2T M 2 1 0, 656
m
0 m 0, 656
§é cøng tæng qu¸t
T K 7EJ 1 3, 056 16 5 1 4, 8EJ
k
1
1
1
5 2 3, 056
6L3
L3
T K 7EJ 1 0, 656 16 5 1 27, 29EJ
k
2
2
2
5 2 0, 656
6L3
L3
Lùc tæng qu¸t
P0
EJ
EJ
T
p 1 1 p(t ) 1 3, 056
sin 0, 3
t P0 sin 0, 3
t
0
mL3
mL3
P
EJ
0, 3 EJ t
2 2T p(t ) 1 0, 656 0 sin 0, 3
p
t
P
sin
0
mL3
mL3
0
TÝnh c¸c täa ®é tæng qu¸t qi(t) vµ x¸c ®Þnh c¸c vÐc t¬ chuyÓn vÞ cña c¸c khèi lîng
dùa vµo khai triÓn theo d¹ng dao ®éng?
buddha93uct@gmail.com
10
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
Täa ®é tæng qu¸t
EJ
P0 sin 0, 3
t
mL3
1
p
q 1 (t ) .K ®1
.
4, 8EJ
k
1
L3
EJ
P0 sin 0, 3
t
mL3
2
p
q 2 (t ) .K ®2
.
27, 29EJ
k2
L3
0, 292P0 L3
0, 3 EJ t
sin
2
mL3
EJ
0, 3 EJ
3
mL
1
EJ
0, 56
mL3
1
1
2
0, 3 EJ
mL3
1
EJ
8, 26
mL3
0, 037P0 L3
EJ
sin 0, 3
t
EJ
mL3
VÐc t¬ chuyÓn vÞ cña c¸c khèi lîng
1 0, 292P L3
EJ 0, 292 P0 L3
EJ
0
u 1 (t ) 1q 1 (t )
sin 0, 3
t
sin 0, 3
t
3, 056
EJ
mL3 0, 892 EJ
mL3
1 0, 037P L3
EJ 0, 037 P0 L3
0, 3 EJ t
0
u 2 (t ) 2 q 2 (t )
sin 0, 3
t
sin
0, 656
EJ
mL3 0, 024 EJ
mL3
X¸c ®Þnh lùc ®µn håi ë tr¹ng th¸i ®éng, vÏ biÓu ®å m«men uèn ®éng.
Lùc ®µn håi ®éng
6EJ 16 5 0, 292 P0 L3
EJ 0, 1817
0, 3 EJ t
fs1 (t ) Ku 1 (t ) 3
sin 0, 3
t
P
sin
0
7L 5 2 0, 892 EJ
mL3 0, 2778
mL3
6EJ 16 5 0, 037 P0 L3
EJ 0, 6103
0, 3 EJ t
t
P
sin
fs2 (t ) Ku 2 (t ) 3
sin 0, 3
mL3 0, 1997 0
mL3
7L 5 2 0, 024 EJ
VÏ biÓu ®å m«men uèn ®éng
Ta vÏ biÓu ®å m«men ®¬n vÞ vµ do t¶i träng P0 g©y ra trªn kÕt cÊu.
buddha93uct@gmail.com
11
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
Z2=1
Z1=1
L
P0
L
P0L
2L
(M1)
(M2)
(MP)
*11 .Z 1 12 .Z 2 1P 0
Ta cã hÖ ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c
*
21 .Z1 22 .Z 2 2P 0
*
11
11
1
1 1
2
.L.L. .L
2
EJ 2
3
m 1
1
2
47L3
9EJ
EJ
2m 0, 3
mL3
1 1
2 5L3
.L.L. L .L
12 21 M 1 M 2
EJ 2
3 6EJ
1
1 1
2
1
76L3
*
.2L.2L. .2L
22 22
2
m 2 2 EJ 2
3
9EJ
EJ
m 0, 3
mL3
1P
P0 L3
5P0 L3
11 P0
; 2 P 21 P0
EJ
6EJ
1
Note: Ta còng cã thÓ t×m c¸c th«ng sè cña ma trËn mÒm E K 11 12
21 22
Z1 423P0
2009
Thay vµo gi¶i hÖ ra ta cã
240P0
Z 2
2009
VËy biÓu ®å m«men uèn ®éng M® M 1 Z1 M 2 Z 2 MP
buddha93uct@gmail.com
12
NORTH SAINT - AMITABHA
Híng dÉn gi¶i ®Ò thi ®éng lùc häc §¹i häc GTVT Hµ Néi
240
2009P0L
416
287P0L
(M§)
§Ò sè 03
C©u1: Cho kÕt cÊu thÐp nh h×nh vÏ sau.
P(t)
2I
I
I
2m
2m
2m
Gi¶ thiÕt E 2, 1.10 8 kN / m 2 ;I 2.104 m 4 . Träng lîng cña khèi lîng Q = 100kN,
bá qua träng lîng b¶n th©n dÇm.
[1].
X¸c ®Þnh ®é cøng vµ tÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ?
Ta cã hÖ cã bËc tù do n = 1.
VÏ biÓu ®å m«men ®¬n vÞ t¹i vÞ trÝ ®Æt khèi lîng.
P=1
1
(M1)
1
VËy ®é cøng cña hÖ k
y t M1 M1
1
yt
1 1
2
1 1
2
5
3EI 3.2, 1.10 8.2.104
.2.1. .1.2
.2.1. .1
k
25200
2EI 2
EI 2
3
3 3EI
5
5
TÇn sè dao ®éng riªng cña hÖ
[2].
k
m
25200.9, 81
49, 72 rad / s
100
Cho hÖ dao ®éng tù do víi ®iÒu kiÖn ban ®Çu:
buddha93uct@gmail.com
13
NORTH SAINT - AMITABHA