Bài tập PLC
BƠiă1:ăăTHI TăK ăH ăTH NGăCHUÔNGăBÁOăGI
I.Yêuăc u:
Thi tăk ăh ăth ngăchuôngăbáoăgi ănh ăsau:
- Ti tă1:ăăăăă7h00ăxu tă1ăhồiădƠi
7h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă2:ăăăăă8h00ăxu tă1ăhồiădƠi
8h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă3:ăăăăă9h00ăxu tă1ăhồiădƠi
9h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă4:ăăăă10h00ăxu tă1ăhồiădƠi
10h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă5:ăăăă11h00ăxu tă1ăhồiădƠi
11h50ăxu tă3ăhồiăng n
- Ti tă6:ăăăă12h00ăxu tă1ăhồiădƠi
12h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă7:ăăăă13h00ăxu tă1ăhồiădƠi
13h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă8:ăăăă14h00ăxu tă1ăhồiădƠi
14h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă9:ăăăă15h00ăxu tă1ăhồiădƠi
15h50ăxu tă2ăhồiăng n
- Ti tă10:ăă16h00ăxu tă1ăhồiădƠi
16h50ăxu tă2ăhồiăng n
Đúngă7h00ăsángăhômăsauăchuôngăl iăreoăl i
II.ăB ngăphơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Đ uăra
Chuông
ĐènăStart
ĐènăStop
Taăcóă1ăngƠyă=ă24ăgi ă=86400 giây=144 x 600 giây
Đ ăt oăchuăkỳănƠyătaădùngăb ăTimerăT37ăv iăgiáătrịăđ tătr
b ăđ mălênăC30ăv iăgiáătrịăđ tătr călƠă144
III. L uăđồăthu tătoán:
Trang - 1 -
călƠă600ăgiơyăvƠăm tă
Bài tập PLC
B tăđ uă7h00
T37ăvƠăC30ăb tăđ uăđ măvƠă
chuôngăreoă1ăhồiădƠiă5ăgiơy
C30=5ăreoă2ăhồiăng n
C30=6ăreoă1ăhồiădƠi
C30=11ăreoă2ăhồiăng n
C30=12ăreoă1ăhồiădƠi
C30=17ăreoă2ăhồiăng n
C30=18ăreoă1ăhồiădƠi
C30=23ăreoă2ăhồiăng n
C30=24 reoă1ăhồiădƠi
C30=29ăreoă3ăhồiădƠi
MEND
C30=144ăt ăresetăvƠ
b tăđ uăđ măl i
C30=30ăreoă1ăhồiădƠi
C30=59ăreoă3ăhồiădƠi
C30=35ăreoă2ăhồiăng n
C30=54ăreoă1ăhồiădƠi
C30=36 reo 1ăhồiădƠi
C30=53ăreoă2ăhồiăng n
C30=41ăreoă2ăhồiăng n
C30=48ăreoă1ăhồiădƠi
C30=42ăreoă1ăhồiădƠi
C30=47ăreoă2ăhồiăng n
Trang - 2 -
Bài tập PLC
IV. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 3 -
Bài tập PLC
Trang - 4 -
Bài tập PLC
Trang - 5 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
Network 2 // DEN START SANG
LD M0.0
= Q0.1
Network 3 // DUNG
LD I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network 4
LD M0.1
= Q0.2
Network 5 // TAO BO DEM THOI GIAN 600S
LD M0.0
AN T37
TON T37, 6000
Network 6 // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM
LD T37
LD C30
CTU C30, 144
Network 7 // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S
LDW= C30, 0
OW= C30, 6
OW= C30, 12
OW= C30, 18
OW= C30, 24
OW= C30, 30
OW= C30, 36
OW= C30, 42
OW= C30, 48
OW= C30, 54
AW<= T37, 50
= M0.2
Trang - 6 -
Bài tập PLC
Network 8 // CHUONG REO HAI HOI NGAN, MOI HOI 3S
LDW= C30, 5
OW= C30, 11
OW= C30, 17
OW= C30, 23
OW= C30, 35
OW= C30, 41
OW= C30, 47
OW= C30, 53
LDW<= T37, 30
LDW>= T37, 32
AW<= T37, 62
OLD
ALD
= M0.3
Network 9 // CHUONG REO 3 HOI DAI, MOI LAN 5S
LDW= C30, 29
OW= C30, 59
LDW<= T37, 50
LDW>= T37, 52
AW<= T37, 102
OLD
LDW>= T37, 104
AW<= T37, 154
OLD
ALD
= M0.4
Network 10 // CHUONG REO
LD M0.2
O M0.3
O M0.4
A M0.0
= Q0.0
Trang - 7 -
Bài tập PLC
Bài 2: ĐỆNăGIAOăTHÔNG
I.Yêuăc u:
Thi tăk ăh ăth ngăđènăgiaoăthôngă ăngƣăt ăv iăcácăyêuăc uăsau:
- ĐènăxanhăX1ăsángătrongă25ăgiơyă
- Rồiăđ năđènăvƠngăV1ăsángătrongă5ăgiơyă
- ĐènăxanhăX2ăsángătrongă25ăgiơyă
- Rồiăđ năđènăvƠngăV2ăsáng trong 5 giây
II. B ngăphơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
III. Gi năđồăth iăgian:
Trang - 8 -
Đ uăra
Đènăxanhă1
ĐènăvƠngă1
Đènăđ ă1
Đènăxanhă2
ĐènăvƠngă2
Đènăđ ă2
Bài tập PLC
25s
X1
5s
V1
30s
D1
25s
X2
5s
V2
D2
30s
IV. Ch ng trình:
D ngăLADDER:
Trang - 9 -
Bài tập PLC
Trang - 10 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
NETWORK 1
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
NETWORK 2
LD M0.0
TON T37, 600
S Q0.0, 1
S Q0.5, 1
Trang - 11 -
Bài tập PLC
NETWORK 3
LDW>= T37, 250
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
NETWORK 4
LDW>= T37, 300
S Q0.3, 1
S Q0.2, 1
R Q0.1, 1
R Q0.5, 1
NETWORK 5
LDW>= T37, 550
S Q0.4, 1
R Q0.3, 1
NETWORK 6
LDW>= T37, 600
R Q0.2, 1
R Q0.4, 1
R T37, 1
Trang - 12 -
Bài tập PLC
BƠiă3:ăTHI TăK ăH ăTH NGăB MăN
CăD
IH MM
I. Yêuăc u:
Thi tăk ăh ăth ngăb măn căd iăh măm ăth aămƣnăyêuăc uăsau:
- M căn căđ căđoăb iă2ăsensorăS1,S2
- Nhằmăđ măb oăv năhƠnhăkinhăt ,ăcácăb măđ căđi uăkhi năho tăđ ngănh ă
sau:
M1
M2
M1 M2
M1 M2
S2
M2
M1
M1
M2
M1
M2
S1
II. B ngăphơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
I0.2
S1
I0.3
S2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Đ uăra
ĐènăStart
ĐènăStop
Đ ngăc ăM1
Đ ngăc ăM2
III. L uăđồăthu tătoán:
Begin
Đ aăgiáătrịă0ăvƠoăm tă
vùngănh
KhiăS1ătácăđ ngăthìăc ngă1ăv iă
giáătrịăl uătrongăvùngănh
Th căhi năphépăchiaănguyênă
giáătrịătrongăvùngănh ăchoă2
S
N uăd =1
Đ
M1ăho tăđ ng
Trang - 13 -
End
S1ăthôiătácăđ ng
M2ăho tăđ ng
Bài tập PLC
IV. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 14 -
Bài tập PLC
Trang - 15 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
Network 2 // DEN START SANG
LD M0.0
= Q0.0
Network 3 // DUNG
LD I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network 4 // DEN STOP SANG
LD M0.1
= Q0.1
Network 5
LD M0.0
EU
= M0.2
Network 6 // GAN GIA TRI 0 VAO MW1 SAU MOI LAN KHOI DONG
LD M0.2
O C30
MOVW 0, MW1
Network 7 // PHAT HIEN SUON LEN CUA SENSOR_1
LD I0.2
EU
= M0.3
Network 8 // CONG 1 VAO MW1
LD M0.3
+I 1, MW1
Network 9 // KHOI DONG LAI SAU 32767 LAN
LD M0.3
LD M0.2
O C30
CTU C30, 32767
Trang - 16 -
Bài tập PLC
Network 10 // THUC HIEN PHEP CHIA NGUYEN
LD M0.3
MOVW MW1, MW5
DIV 2, MD3
Network 11 // DONG CO M1 QUAY
LD I0.2
AW= MW3, 1
LD Q0.3
A I0.3
OLD
= Q0.2
Network 12 // DONG CO M2 QUAY
LD I0.2
AW= MW3, 0
LD Q0.2
A I0.3
OLD
= Q0.3
Trang - 17 -
Bài tập PLC
BƠiă4:ăĐI UăKHI NăMÁYăTR N
I. Yêuăc uă:
S ăđồăbìnhătr năs n
S ăđồăgồmăcóă2ăđ ngă ngăđ ăđ aă2ălo iăhaiăs nămƠuăkhácănhauălƠmăc ăs ăchoă
vi căt oăraămƠuăs nămongămu n
Haiăc măbi năđẻăbáoăm cătrong bình:
- Báoăm căcaoăSensoră2
- Báoăm căth păSensoră1
M tăthi tăbịătr năđ căđi uăkhi năb iăđ ngăc ătr nă
QuáătrìnhălƠmăvi căđ căth căhi nănh ăsau:ăTr cătiênăb mă2ălo iăs năkhácămƠuă
nhauăvƠoăbình,ălo iăs năth ănh tăđ căđ aăvƠoăbìnhăbằngămáyăb mă1,ălo iăs n
th ăhaiăđ căđ aăvƠoăbìnhăbằngămáyăb mă2.ăSauăkhiădungădịchătrongăbìnhăđƣăđ tă
m căc căđ iăthìăd ngăhaiămáyăb măvƠăb tăđ uăquáătrìnhătr n,ăquáătrìnhănƠyăđ că
đi uăkhi năb iămáyătr năvƠăth iăgianătr năc năthi tălƠă5s.ăSauăkhiătr năxong,ăs nă
ph măđ căđ aăra đ ărótăvƠoăcácăh păđ ngăs năquaăvanăx ăvƠăb mă3. Quá trình
đ căth căhi năl păl iă10ăl n.ăSauăđóăd ngăh ăth ng
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start_M1
I0.1
Start_M2
I0.2
Stop_M1
I0.3
Stop_M2
I0.4
Sensor_1
I0.5
Sensor_2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.4
Q0.5
Trang - 18 -
Đ uăra
B măM1
B măM2
Máyătr nă
Vanăx
B măM3
Bài tập PLC
III. Thu tătoán:
- B că1:ăRótălo iăs năth ănh tăvƠăth ăhaiăvƠoăbình
- B că2:ăĐi uăhƠnhăch ăđ ălƠmăvi căkhiăđ tăm căcao
- B că3:ăĐi uăkhi năđ ngăc ătr năvƠăđ tăth iăgianătr nă
- B că4:ăĐ aăs năph măraăkh iăbìnhătr n
- B că5:ăĐ măs ăl nătr n.ăN uăđƣăđ ă10ăl năthìăd ngăs năxu t
- B că6:ăQuayăl iăch ăđ ălƠmăvi că ăb că1
IV. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 19 -
Bài tập PLC
Trang - 20 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // BOM SON MAU THU NHAT VAO BINH TRON
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.4
AN C30
= Q0.0
Network 2 // BOM SON MAU THU HAI VAO BINH TRON
LD I0.1
O Q0.1
AN I0.3
AN I0.4
AN C30
= Q0.1
Network 3 // DAT BAO KHI DAT GIA TRI CUC DAI
LD I0.4
S M0.1, 1
Network 4 // TAO TIMER T37 KHONG CHE THOI GIAN TRON
LD M0.1
TON T37, 50
Trang - 21 -
Bài tập PLC
Network 5 // DONG NGUON CUNG CAP CHO DONG CO TRON
LDN T37
A M0.1
= Q0.2
Network 6 // CHAT LONG SAU KHI TRON DUOC THAO RA
LD T37
AN I0.5
= Q0.4
= Q0.5
Network 7 // DEM SO LAN TRON
LD M0.1
A T37
LD I0.7
CTU C30, 10
Network 8 // DAT BAO KHI MUC TRONG BINH TRON DAT CUC TIEU
LD I0.5
A T37
R M0.1, 1
Trang - 22 -
Bài tập PLC
Bài 5: ĐI UăKHI NăĐÓNGăM ăC AăKHOăT ăĐ NG
I. Yêuăc u:
Khi xeăđangăti năv ăg năc aăkho,ăc măbi năUltrasounicăSS1ănh năd ngăđ căxeă
vƠăc aăs ăđ căm ăraăđ năg păgi iăh năhƠnhătrìnhătrênăLS1 thìăc aăd ngăl iărồiă
xeăch yăvƠo.ăKhiăc măbi năquangăSS2ăđ tăphíaătrongăc ngăc aănh năd ngăđ că
xeăđƣăđiăquaăkh iăc aăthìăc a s ăđ căđóngăl i,ăch măvƠoăgi iăh năhƠnhătrìnhă
d iăLS2 thìăc aăd ngăl i.ăChúăýăxeăchỉăđiăm tăchi u.
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
START
I0.1
STOP
I0.2
SS1
I0.3
SS2
I0.4
LS1
I0.5
LS2
Q0.0
Q0.1
III.Gi năđồăth iăgian:
Trang - 23 -
Đ uăra
Raise_door
Down_door
Bài tập PLC
IV. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 24 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1
// KHOI DONG
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Network 2
// Khi S1 tac dong thi cua keo len
LD M0.0
A I0.2
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 3
// Khi LS1 tac dong thi cua dung lai tai gioi han tren
LD M0.0
A I0.4
R Q0.0, 1
Network 4
// Phat hien suon xuong cua SS2
LD I0.3
ED
= M0.1
Network 5
// Khi SS2 chuyen tu 1 sang 0 thi cua keo xuong
LD M0.0
A M0.1
S Q0.1, 1
Network 6
// Khi LS2 tac dong thi cua dung lai tai gioi han duoi
LD M0.0
A I0.5
R Q0.1, 1
Trang - 25 -
Bài tập PLC
BƠiă6:ăDỂYăCHUY NăCHI TăN
CăVẨOăCHAI
I. Yêuăc u:
Chi tăn
căvƠoăchai
Côngăđo năchi tăn căvƠoăchaiătheoănguyênăt căth iăgian,ămôăt ăhìnhă3.13.ăNh nă
nútăStartăPB,ăbĕngăt iăch yăvƠămangătheoăchai,ăc măbi năchaiăphátăhi n,ăbĕngăt iă
d ng,ăb tăđ uăm ăvanăchi tăăđ ăchi tăn căvƠoăchai.ăTh iăgianăchi tăđ yălƠă30s,ă
sauăkhiăchi tăđ yăbĕngăt iăl iăch yăvƠăti păt căchi tăchaiăk ăti p
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
I0.2
Bottle_sensor
Q0.0
Q0.1
III.Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 26 -
Đ uăra
Conveyer motor
Fill valve
Bài tập PLC
Trang - 27 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG DONG CO KEO BANG CHUYEN
LD I0.0
LD M0.0
A M0.1
OLD
S Q0.0, 1
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG BANG CHUYEN
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 1
Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOTTLE SENSOR
LD I0.2
EU
= M0.2
Network 4 // KHI PHAT HIEN BOTTLE SENSOR CHUYEN TU 0->1 THI
DONG CO BANG CHUYEN DUNG
LD M0.0
A M0.2
R Q0.0, 1
Network 5 // TAO THOI GIAN T37
LD I0.2
A M0.0
TON T37, 300
Network 6 // VALVE CHIET
LD M0.0
AN T37
A I0.2
= Q0.1
Network 7 // PHAT HIEN SUON XUONG VALVE CHIET. KHI VALVE
CHIET CHUYEN TU 1=>0 THI DONG CO CHAY
LD M0.0
A Q0.1
ED
= M0.1
Trang - 28 -
Bài tập PLC
BƠiă7:ăH ăTH NGăĐ MăVẨăĐÓNGăGÓIăS NăPH M
I.Yêuăc u:
Khiănh năcôngăt căkh iăđ ngăPBăStartăbĕngăt iăBT1ămangăh păđ ngăs nă
ph mădiăchuy n.ăC măbi năSS1ănh năd ngăthùngăđ ngătácăđ ng,ăbĕngăt iăBT1ă
d ngăl i.ăBĕngăt iăBT2ăch aăs năph mădịchăchuy n,ăs năph măđ căr tăvƠoăh pă
đ ng,ăs năph măđ căđ măb iăm tăc măbi năquangăhồngăngo iăSS2ăkhiăđ mă
đ că10ăs năph mă(ăm iăh păch aă10ăs năph m)ăthìăbĕngăt iăBT2ăd ng,ăti păt că
BT1ădịchăchuy năđ ăđóngăgóiăh p m i.ăĐ ăng ngăquáătrìnhătaănh nănútăPBăStop.
II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
I0.2
Box sensor
I0.3
Piece sensor
Q0.0
Q0.1
III. Gi năđồăth iăgian:
Trang - 29 -
Đ uăra
Box conveyor
Piece conveyor
Bài tập PLC
IV. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 30 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Network 2 // BOX CONVEYOR
LD M0.0
AN Q0.1
= Q0.0
Trang - 31 -
Bài tập PLC
Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOX_SENSOR
LD I0.2
EU
= M0.1
Network 4 // PIECE CONVEYOR
LD M0.1
O Q0.1
A M0.0
AN C30
= Q0.1
Network 5 // DEM SO QUA TAO
LD M0.0
A I0.3
LD C30
CTU C30, 10
Trang - 32 -
Bài tập PLC
Bài 8: ĐI UăKHI NăBĔNGăCHUY NăCÁNăTÔN
I.ăYêuăc u:
H ăth ngăbĕngăchuy nănh ăhìnhăv ăvƠăđ căho tăđ ngănh ăsauă:ăBanăđ u,ăkhiă
nh năStartăthìăkh iăđ ngăbĕngăchuy năM1,ăkhiăv tăch măvƠoăS1ăthìăkh iăđ ngă
bĕngăchuy năM2.ăKhiăS2ătácăđ ngăthìăkh iăđ ngăbĕngăchuy năM3, sau khi S2
thôiătácăđ ngă10săthìăd ngăbĕngăchuy năM2.ăQuáătrìnhăho tăđ ngăt ngăt ăchoă
đ năbĕngăchuy năM4.
II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
I0.2
S1
I0.3
S2
I0.4
S3
I0.5
S4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
III.ăCh ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 33 -
Đ uăra
M1
M2
M3
M4
Bài tập PLC
Trang - 34 -
Bài tập PLC
Trang - 35 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 4
Network 3 // KHOI DONG BANG CHUYEN M1
LD M0.0
= Q0.0
Network 4 // KHOI DONG BANG CHUYEN M2
LD M0.0
A I0.2
S Q0.1, 1
Network 5 // KHOI DONG BANG CHUYEN M3
LD M0.0
A I0.3
S Q0.2, 1
Network 6 // KHOI DONG BANG CHUYEN M4
LD M0.0
A I0.4
S Q0.3, 1
Network 7 // PHAT HIEN SUON XUONG S2
LD I0.3
ED
S M0.1, 1
Network 8 // TAO THOI GIAN T37
LD M0.1
TON T37, 100
Network 9 // DUNG BANG CHUYEN M2
LD T37
R M0.1, 1
R Q0.1, 1
Trang - 36 -
Bài tập PLC
Network 10 // PHAT HIEN SUON XUONG S3
LD I0.4
ED
S M0.2, 1
Network 11 // TAO THOI GIAN T38
LD M0.2
TON T38, 100
Network 12 // DUNG BANG CHUYEN M3
LD T38
R M0.2, 1
R Q0.2, 1
Network 13 // PHAT HIEN SUON XUONG S4
LD I0.5
ED
S M0.3, 1
Network 14 // TAO THOI GIAN T39
LD M0.3
TON T39, 100
Network 15 // DUNG BANG CHUYEN M4
LD T39
R M0.3, 1
R Q0.3, 1
Trang - 37 -
Bài tập PLC
BƠiă9:ăĐI UăKHI NăDAOăC TăS NăPH M
I. Yêuăc u:
Cóă3ălo iăs năph măA,ăB,ăCăđ aăvƠoădaoăc tăthƠnhăs năph mănh .ăDaoăc tă1000ă
s năph măAăthìăthayădao,ăc tă100ăs năph măBăthìăthayădao,ăc tă10ăs năph măCăthìă
thayădao.ăLúcăS2ătácăđ ngăthìădaoăđ aăxu ng,ăkhiădaoăg păS1ăthìăd ngăvƠăquayă
lên.ăKhiădaoăc tăkhôngăđ căn aăthìăcòiăkêuălên,ăb măresetăthìăcòiăh tăkêu.
II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
I0.2
Reset
I0.3
S1
I0.4
S2
I0.5
SA
I0.6
SB
I0.7
SC
Q0.0
Q0.1
Q0.2
III.ăCh ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 38 -
Đ uăra
Đ ngăc ăh
Đ ngăc ănơng
Còi
Bài tập PLC
Trang - 39 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
Network 3
LD I0.0
O I0.2
MOVW 0, VW1
Network 4
LD M0.0
A I0.5
+I 1, VW1
Trang - 40 -
Bài tập PLC
Network 5
LD M0.0
A I0.6
+I 10, VW1
Network 6
LD M0.0
A I0.7
+I 100, VW1
Network 7
LD M0.0
A I0.4
AW<= VW1, 1000
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 8
LD M0.0
A I0.3
AW<= VW1, 1000
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Network 9
LDW> VW1, 1000
S Q0.2, 1
Network 10
LD I0.2
R Q0.2, 1
Trang - 41 -
Bài tập PLC
Bài 10: ĐI UăKHI NăROBOTăG PăHẨNG
I. Yêuăc u:
Lo iărobotănƠyăhayăg pătrongăcácăxíănghi păcôngănghi p.ăRobotăn măch tăv tă
t ăbĕngăchuy năB b ăsangăbĕngăchuy năA.
1. ăvịătríăbanăđ uăcánhătayă ăphíaăbĕngăchuy năA
2. Khiă năSTARTăđ ngăc ăthu năkh iăđ ngăquayătheoăchi u kimăđồngăhồ.ă
Khiăg păLS2 nóăd ngăl iăđồngăth iăbĕngăchuy năB đ căkh iăđ ng
3. Bĕngăchuy năB đ aăv tăti năt iăcánhătay.ăKhiăv tăch măvƠoăS1ălƠăc măbi nă
phátăhi năv tăthìăcánhătayăk păch tăl yăv t.ăKhiăS2 tácăđ ngăt călƠăv tă
đ căk păch tăthìăđ ngăc ăng căkh iăđ ngăquayătheoăchi uăng căl i
4. Khiăcánhătayăch măvƠoăLS1ăthìănóăd ngăvƠănh ăv tăxu ngăbĕngăchuy năA
5. Bĕngăchuy năA luônăho tăđ ngă(Khiă năSTARTănóăb tăđ uăho tăđ ng)
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăraă:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
I0.2
LS1
I0.3
LS2
I0.4
S1
I0.5
S2
III. Ch
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 42 -
Đ uăra
Bĕngăchuy năA
Bĕngăchuy năB
Đ ngăc ăthu n
Đ ngăc ăng c
Đ ngăc ăk p
Bài tập PLC
Trang - 43 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
NETWORK 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
NETWORK 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
NETWORK 3 // BANG CHUYEN A
LD M0.0
= Q0.0
NETWORK 4 // DONG CO THUAN
LD I0.2
O Q0.2
AN I0.3
AN I0.5
AN Q0.3
A M0.0
= Q0.2
NETWORK 5 // BANG CHUYEN B
LD M0.0
AN I0.4
A I0.3
= Q0.1
NETWORK 6 // DONG CO KEP
LD I0.4
O Q0.4
AN I0.2
A M0.0
= Q0.4
NETWORK 7 // DONG CO NGUOC
LD I0.5
AN I0.2
A M0.0
AN Q0.2
= Q0.3
Trang - 44 -
Bài tập PLC
Bài 11: THI TăK ăC NăTR C
I.Yêuăc u:
Khiă năPB1ăthìăc uătr căho tăđ ngăkéoămócălênăchoăđ năkhiăS3ătácăđ ngăthìă
d ng.ăSauăđóătr căkéoădiăchuy năngangăsangătrái.ăĐ năvịătríăS4ătácăđ ngăthìăd ngă
vƠăh ămócăxu ng.ăKhiăS2ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăch ă ăđơyă20s.ăH tăth i gian 20s,
mócăđ căkéoălên,ăđ năS3 tácăđ ngăthìăd ngăvƠădiăchuy năsangătrái.ăĐ năS5ătácă
đ ng,ăd ngăvƠăh ămócăxu ng.ăKhiăS2ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăchuôngăreoălên.ăt iă
đơy,ănh năPB2ăthìăchuôngăng ngăreoăvƠămócăđ căkéoălên.ăĐ năS3 tácăđ ngăthìă
diăchuy năsangăph iăchoăđ năkhiăS1ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăh ămócăxu ng.ăĐ năkhiă
S2ătácăđ ngăthìăd ng.
II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start1 (PB1)
I0.1
Start2 (PB2)
I0.2
Stop
I1.1
S1
I1.2
S2
I1.3
S3
I1.4
S4
I1.5
S5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
III. Gi năđồăth iăgian:
Trang - 45 -
Đ uăra
Đ ngăc ăsangătrái
Đ ngăc ăsangăph i
Đ ngăc ăkéoălên
Đ ngăc ăh ăxu ng
Chuông
Bài tập PLC
PB1
TG
PB2
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
MTrai
MPhai
MLen
MXuong
Coi
T37
20s
IV. Ch ngătrình:
LADDER:
Trang - 46 -
Bài tập PLC
Trang - 47 -
Bài tập PLC
Trang - 48 -
Bài tập PLC
Trang - 49 -
Bài tập PLC
BƠiă12:ăX ăLụăHÓAăCH T
I.Yêuăc u:
H ăth ngăgồmă4ăbìnhăch aăcóăcácăb măđ ăchuy năch tăl ngăquaăh ăth ng.ăM iă
bồnăcóăcácăc măbi năphátăhi năbồnăc năhayăđ y. Bồnă2ăcóăph năt ănungănóngăv iă
c măbi nănhi t.ăBồnă3ăđ căg năc năkhu yăđ ătr năhaiăthƠnhăph năch tăl ngăkhiă
chúngăđ căb măvƠoăt ăbồnă1ăvƠăbồnă2.ăBồnă3ăvƠăbồnă4ăcóădungătíchăg păđôiă
bồnă1ăvƠăbồnă2.
Ho tăđ ngăc aăhêăth ngănh ăsau:
Bồnă1ăvƠăbồnă2ăđ căđ ăđ yăt ăcácăbồnăch aăki măvƠăpolimeăriêngăbi tăthôngă
quaăb mă1ăvƠăb mă2.ăB mă1ăvƠăb mă2ăng ngăho tăđ ngăkhiăcóătínăhi uăt ăc mă
bi năbáoăbồnăđ y.ăPh năt ănungănóngătrongăbồnă2ăđ căkíchăho tănơngănhi tăđ
polime lên 600C.ăKhiăc măbi nănhi tăbáoătínăhi uăthìăt tăb ănungăvƠăkíchăho tă
b mă3,ăb mă4ăđ ăchuy năh năh pădungădịchăvƠoăbồnă3.ăC năkhu yăđ căkíchă
ho tăkhiăbồnănƠyăcóădungădịchăvƠătrongăkho ngăt iăthi uă60s.ăKhiăbồnă3ăđ y,ă
b mă3ăvƠăb mă4ăd ngăho tăđ ng. N uăth iăgianăkhu yăl năh nă60s,ăb mă5ăs ă
chuy nădungădịchăvƠoăbồnă4ăthôngăquaăm tăb ăl c.ăB mă5ăd ngăho tăđ ngăkhiă
bồnă4ăđ yăvƠăbồnă3ăc n.ăCu iăcùng,ăs năph mădungădịchăđ căđ aăvƠoăbồnăch aă
l uătr ănh ăb mă6.ăQuáătrìnhăx ălýăđ năđơyăk tăthúcăvƠăb tăđ u m tăchuătrìnhă
m i.
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Kh iăđ ngăP1
I0.2
Kh iăđ ngăP2
I0.3
S11
I0.4
S12
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Trang - 50 -
Đ uăra
P1
P2
P3
P4
P5
Bài tập PLC
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
S21
S22
C măbi nănhi t
S31
S32
S41
S42
STOP
Q0.5
Q0.6
Q0.7
III. L uăđồăthu tătoán:
Trang - 51 -
P6
C năkhu y
B ănung
Bài tập PLC
IV.ăCh ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 52 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
NETWORK 1 // KHOI DONG
LD I0.0
O M0.0
AN I1.4
= M0.0
NETWORK 2 // DONG CO P1 HOAT DONG
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.3
A M0.0
= Q0.0
Trang - 53 -
Bài tập PLC
NETWORK 3 // DONG CO P2 HOAT DONG
LD I0.2
O Q0.1
AN I0.5
A M0.0
= Q0.1
NETWORK 4 // BO NUNG HOAT DONG
LD I0.5
O Q0.7
AN I0.7
A M0.0
= Q0.7
NETWORK 5 // DONG CO P3 , P4 HOAT DONG
LD I0.7
O Q0.2
AN I1.0
A M0.0
= Q0.2
= Q0.3
NETWORK 6 // CAN KHUAY HOAT DONG
LD I1.1
AN T37
A M0.0
= Q0.6
NETWORK 7 // TAO THOI GIAN T37
LD I1.1
TON T37, 600
NETWORK 8 // DONG CO P5 HOAT DONG
LD T37
O Q0.4
AN I1.2
A M0.0
= Q0.4
NETWORK 9 // DONG CO P6 HOAT DONG
LD I1.2
O Q0.5
AN I1.3
A M0.0
= Q0.5
Trang - 54 -
Bài tập PLC
Bài 13: ĐỆNăGIAOăTHÔNGăCH ăĐ
NGăH P
I. Yêuăc u:
ăquƣngăđ ngăđèo,ădoăm aăbƣoănênăbịăs tăl ăm tăbên.ăĐ ngănƠyăchỉăchoăphépă
m tăxeăđiăqua,ăn uă2ăxeăđiăquaăđiăquaăcùngăm tălúcăcóăth ăgơyătaiăn n.ăDoăđó,ă
môtăh ăth ngăđènăbáoăđ căl păđĕtă ăđơyăđ ăđi uăkhi năcácăxeănh ătheoăgi năđồă
th iăgianăsau:
II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0
Start
I0.1
Stop
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Trang - 55 -
Đ uăra
Xanh 1
Đ ă1
Xanh 2
Đ ă2
Bài tập PLC
III.ăCh ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 56 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 4
Network 3 // TAO THOI GIAN T37
LD M0.0
TON T37, 700
S Q0.0, 1
S Q0.3, 1
Network 4
LD M0.0
AW>= T37, 300
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Trang - 57 -
Bài tập PLC
Network 5
LD M0.0
AW>= T37, 350
S Q0.2, 1
R Q0.3, 1
Network 6
LD M0.0
AW>= T37, 650
S Q0.3, 1
R Q0.2, 1
Network 7
LD M0.0
AW>= T37, 700
R T37, 1
R Q0.1, 1
R Q0.3, 1
Trang - 58 -
Bài tập PLC
Bài 14: BẩIăĐ ăXE
I. Yêuăc u:
Bƣiăđ ăxeăcóăs căch aă100ăchi c.ăN uăbƣiăđƣăđ yăthìăhi n thôngăbáoăắăXinăm iă
quýăkháchăchoăxeăvƠo”,ăn uăbƣiăđƣăđ yăthìăthôngăbáoăắăQuýăkháchăthôngăc m,ă
bƣiăđƣăđ y”.ăKhiăxeăt i,ăphotocellă1ăphátăhi năm ăbarieă1,ăotoăđiăvƠo,ălúcănƠyă
barieă2ăvẫnăđóng.ăKhiăxeăvƠoăxongăthìăbarieă1ăđóngăl i.ăKhiătƠiăx ăb ă1ăđôlaăvƠoă
thùngăthìăbarieă2ăm ăra,ăxeăvƠoăbƣi,ăkhiăphotocellă2ăthôiătácăđ ngăthìăbarieă2ăđóngă
l i.ăKhiăxeăra,ăphotocellă3ătácăđ ngălƠmăbarieă3ăm ăra.ăKhiăxeăraăkh iăthìă
photocellă3ăthôiătácăđ ng,ăbarieă3ăđóngăl i.
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0 Sensorăphátăhi năđƣăb ăti n
I0.1 Photocell 1
I0.2 Photocell 2
I0.3 Photocell 3
I0.4 Start
I0.5 Stop
I0.6 Reset
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
III. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 59 -
Đ uăra
Barie 1
Barie 2
Barie 3
Thôngăbáoăcònăch
Thôngăbáoăh tăch
Bài tập PLC
Trang - 60 -
Bài tập PLC
D ng STL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.4
O M0.0
AN I0.5
= M0.0
Network 2 // BARIE 1 HOAT DONG
LD I0.1
AN Q0.4
A M0.0
= Q0.0
Network 3 // BARIE 2 HOAT DONG
LD I0.0
O Q0.1
A I0.2
A M0.0
= Q0.1
Network 4 // TAO XUNG DEM TIEN
LD I0.2
ED
= M0.1
Trang - 61 -
Bài tập PLC
Network 5 // TAO XUNG DEM LUI
LD I0.3
ED
= M0.2
Network 6 // DEM SO XE TRONG BAI
LD M0.1
LD M0.2
LD I0.6
CTUD C48, 100
Network 7 // THONG BAO CON CHO
LDN C48
A M0.0
= Q0.3
Network 8 // THONG BAO HET CHO
LD C48
A M0.0
= Q0.4
Network 9 // BARIE 3 HOAT DONG
LD I0.3
A M0.0
= Q0.2
Trang - 62 -
Bài tập PLC
BƠiă15:ăMÁYăBÁNăVÉăT ăĐ NG
I.Yêuăc u:
Cóă3ălo iăti năxuă5,ă10 vƠă20.ăCóă3ănútănh nămuaăvé:ăN1-muaăm tăvé,ăN2-mua
hai vé, N3-muaăbaăvé.ăCóăbaăc aăb ăxu:ăm tăc aăb ăxuă5,ăm tăc aăb ăxuă10,ăm tă
c aăb ăxuă20.ă ngăv iălo iăxuănƠoăthìăb ăvƠoăc aăxuă y,ăcònăb ăvƠoăc aăkhácăthìă
khôngăđ c.ăCóăm tăc aăthóiăl iăti năv iălo iăxuă5.ăM iăvéăcóăgiáă15ăxu.
II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0 Sensorăphátăhi năxuă5
I0.1 Sensorăphátăhi năxuă10
I0.2 Sensorăphátăhi năxuă20
I0.3 Nútănh năN1
I0.4 Nútănh năN2
I0.5 Nútănh năN3
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
III. L uăđồăthu tătoán:
Trang - 63 -
Đ uăra
Ra 1 vé
Ra 2 vé
Ra 3 vé
Th iă1ăxuă5
Th iă2ăxuă5
Th iă3ăxuă5
Th iă4ăxuă5
Bài tập PLC
IV. Ch
ngătrình:
Trang - 64 -
Bài tập PLC
Bài 16: C NHăBÁOăL IăTR MăBI NăÁP
I.Yêuăc u:
Hi nănayăh uăh tăcácătr măbi năápă110ăkVăs ăd ngăPLCăđ ăc nhăbáoăcácăl iă
nhi tăđ ,ăápăsu t,ăđóngăc tăcácădaoăcáchăly...ăbằngăcòiăho căchuông,ăđồngăth iă
hi năthịăcácăl iăquaăb ngăLEDă ăbƠnăđi uăkhi nătrungătơm.
Khiăcóăl iăbáoăv ăthìăs ăcóăcòiăho căchuôngăbáoăđ ngăvƠăcácăđènăbáoăl iăs ăbáoă
vịătríăl iăxu tăhi nă ăd ngănh pănháy.
- NútăOff_bell_hornădùngăđ ăt tăbáoăđ ng
- NútăResetădùngăđ ăxácănh năl iăvƠăt tănh pănháyăcácăđèn
- NútăTestădùngăđ ăki mătraăcácăđènăvƠăcòiăbáoăđ ngăcònăt tăhayăkhông
II.Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
Đ uăra
I0.0 Reset
Q0.0
Bell_horn
I0.1 Fault1
Q0.1
Pos_Fault1
I0.2 Fault2
Q0.2
Pos_Fault2
I0.3 Fault3
Q0.3
Pos_Fault3
I0.4 Fault4
Q0.4
Pos_Fault4
I0.5 Fault5
Q0.5
Pos_Fault5
I0.6 Test
I0.7 Off_bell_horn
III. Ch ngătrình:
Trang - 65 -
Bài tập PLC
Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ
I.Yêuăc u:
Đi uăkhi năcácămáyăbánăcafe,ătrƠ,ăn căng tăt iăcácăn iăcôngăc ng
Côngăngh ă:ăGi ăs ăbanăđ uăc căluônăđ căđ tăt iăn iărótăvƠăchỉăcóăth cău ngă
đ căl aăch nălƠătrƠăho căcafe.
Tr cătiênăchoăđồngăxuăvƠo,ăl aăch năn cău ngălƠătrƠăho căcafeăt ngă ngăđènă
báoăch nătrƠăho căcafeăsángălên.ăTi pătheoălƠăch năs aăho căđ ng.ăN uăkhôngă
ch năcóăth ăb ăqua,ăđ ăk tăthúcăvi căl aăch nătaă nănútăFinish.ăLúcănƠyăb tăvană
x ăcácălo iăth cău ngăđƣăch n,ăđ ngăvƠăs aăđ căm ătrongă10săk ăt ăkhiă nănútă
Finish. Khi sensorăbáoăđƣăđ yăc căthìăng ngăvanăx .ăLúcănƠy,ăđ ăl yăc căraătaă nă
nút Cup_remove
II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
III. Ch
Đ uăvƠo
Insert coin
Coffee
Tea
Sugar
Milk
Finish
Cup_full
Cup_remove
Cup_removed
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
ngătrình:
Trang - 66 -
Đ uăra
Coffee_valve
Tea_valve
Sugar_valve
Milk_valve
Coffee_light
Tea_light
Remove_cup
Cup_full_light
Bài tập PLC
D ngăLADDER:
Trang - 67 -
Bài tập PLC
Trang - 68 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG, BO TIEN VAO
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // CHON COFFEE
LD I0.1
A M0.0
S M0.1, 1
Network 3 // DEN CHON COFFEE SANG
LD M0.1
= Q0.4
Network 4 // CHON TEA
LD I0.2
A M0.0
S M0.2, 1
Network 5 // DEN CHON TEA SANG
LD M0.2
= Q0.5
Network 6 // CHON SUGAR
LD I0.3
A M0.0
S M0.3, 1
Network 7 // CHON MILK
LD I0.4
A M0.0
S M0.4, 1
Network 8 // KHI CHON XONG, NHAN FINISH
LD I0.5
LD M0.1
O M0.2
ALD
S M0.5, 1
Network 9 // MO VALVE ROT COFFEE
LD M0.5
A M0.1
= Q0.0
Trang - 69 -
Bài tập PLC
Network 10 // MO VALVE ROT TEA
LD M0.5
A M0.2
= Q0.1
Network 11 // TAO THOI GIAN T37
LD M0.5
TON T37, 100
Network 12 // MO VALVE ROT SUGAR
LD M0.5
AN T37
A M0.3
= Q0.2
Network 13 // MO VALVE ROT MILK
LD M0.5
AN T37
A M0.4
= Q0.3
Network 14 // KHI COC DAY THI DONG TAT CA CAC VALVE, DONG
THOI DEN CUP FULL LIGHT SANG LEN
LD I0.6
R M0.0, 5
= Q0.7
Network 15 // NHAN NUT CUP REMOVE DE LAY COC RA
LD I0.7
O Q0.6
A I0.6
A I1.0
A M0.5
= Q0.6
Network 16 // PHAT HIEN COC DA DUOC LAY RA
LD I1.0
ED
= M1.0
Network 17 // RESET TOAN BO HE THONG
LD M1.0
R M0.5, 1
Trang - 70 -
Bài tập PLC
Bài 19:ĐI UăKHI NăMÁYăKHOAN
I.Yêuăc u:
Đi uăkhi nămáyăkhoanătheoăyêuăc uăsau: Đ ngăc ăM1ăcóănhi măv ătịnhăti nămũiă
khoanăđiălênăvƠăđiăxu ng,ăđ ngăc ăM2ăcóănhi măv ăquayămũiăkhoan.Banăđ uă
mũiăkhoană ăvịătríăcaoănh tă(ăS1ătácăđ ng).
Khiă năStartăthìămũiăkhoanăđiăxu ngăkhoanăvƠoăphôi.ăKhiăS3ătácăđ ngăthìăd ngă
l iăvƠăđiălên.ăĐ năkhiăS2ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăđiăxu ng.KhiăS4ătácăđ ngăthìăd ngă
vƠăđiălên.ăKhiăS1ătácăđ ngăthìăd ngăl i,ăk tăthúcăquáătrìnhăkhoan.
II.Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra:
Đ uăvƠo
I0.0 Start
I0.1 Stop
I0.2 S1
I0.3 S2
I0.4 S3
I0.5 S4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
III. Ch ngătrình:
D ngăLADDER:
Trang - 71 -
Đ uăra
M1_up
M1_down
M2
Bài tập PLC
Trang - 72 -
Bài tập PLC
D ngăSTL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
Network 3 // TAO BO DEM C30
LD I0.2
O I0.3
O I0.4
O I0.5
LD C30
CTU C30, 9
Network 4 // KHOI DONG DONG CO M2
LD M0.0
= Q0.2
Network 5
LD M0.0
AW= C30, 1
S Q0.1, 1
Trang - 73 -
Bài tập PLC
Network 6
LD M0.0
AW= C30, 3
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 7
LD M0.0
AW= C30, 4
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Network 8
LD M0.0
AW= C30, 6
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 9
LD M0.0
AW= C30, 9
R Q0.0, 1
R M0.0, 1
Trang - 74 -
Bài tập PLC
Trang - 75 -