Academia.eduAcademia.edu
Bài tập PLC BƠiă1:ăăTHI TăK ăH ăTH NGăCHUÔNGăBÁOăGI I.Yêuăc u: Thi tăk ăh ăth ngăchuôngăbáoăgi ănh ăsau: - Ti tă1:ăăăăă7h00ăxu tă1ăhồiădƠi 7h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă2:ăăăăă8h00ăxu tă1ăhồiădƠi 8h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă3:ăăăăă9h00ăxu tă1ăhồiădƠi 9h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă4:ăăăă10h00ăxu tă1ăhồiădƠi 10h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă5:ăăăă11h00ăxu tă1ăhồiădƠi 11h50ăxu tă3ăhồiăng n - Ti tă6:ăăăă12h00ăxu tă1ăhồiădƠi 12h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă7:ăăăă13h00ăxu tă1ăhồiădƠi 13h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă8:ăăăă14h00ăxu tă1ăhồiădƠi 14h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă9:ăăăă15h00ăxu tă1ăhồiădƠi 15h50ăxu tă2ăhồiăng n - Ti tă10:ăă16h00ăxu tă1ăhồiădƠi 16h50ăxu tă2ăhồiăng n Đúngă7h00ăsángăhômăsauăchuôngăl iăreoăl i II.ăB ngăphơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop Q0.0 Q0.1 Q0.2 Đ uăra Chuông ĐènăStart ĐènăStop Taăcóă1ăngƠyă=ă24ăgi ă=86400 giây=144 x 600 giây Đ ăt oăchuăkỳănƠyătaădùngăb ăTimerăT37ăv iăgiáătrịăđ tătr b ăđ mălênăC30ăv iăgiáătrịăđ tătr călƠă144 III. L uăđồăthu tătoán: Trang - 1 - călƠă600ăgiơyăvƠăm tă Bài tập PLC B tăđ uă7h00 T37ăvƠăC30ăb tăđ uăđ măvƠă chuôngăreoă1ăhồiădƠiă5ăgiơy C30=5ăreoă2ăhồiăng n C30=6ăreoă1ăhồiădƠi C30=11ăreoă2ăhồiăng n C30=12ăreoă1ăhồiădƠi C30=17ăreoă2ăhồiăng n C30=18ăreoă1ăhồiădƠi C30=23ăreoă2ăhồiăng n C30=24 reoă1ăhồiădƠi C30=29ăreoă3ăhồiădƠi MEND C30=144ăt ăresetăvƠ b tăđ uăđ măl i C30=30ăreoă1ăhồiădƠi C30=59ăreoă3ăhồiădƠi C30=35ăreoă2ăhồiăng n C30=54ăreoă1ăhồiădƠi C30=36 reo 1ăhồiădƠi C30=53ăreoă2ăhồiăng n C30=41ăreoă2ăhồiăng n C30=48ăreoă1ăhồiădƠi C30=42ăreoă1ăhồiădƠi C30=47ăreoă2ăhồiăng n Trang - 2 - Bài tập PLC IV. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 3 - Bài tập PLC Trang - 4 - Bài tập PLC Trang - 5 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 R M0.1, 1 Network 2 // DEN START SANG LD M0.0 = Q0.1 Network 3 // DUNG LD I0.1 S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network 4 LD M0.1 = Q0.2 Network 5 // TAO BO DEM THOI GIAN 600S LD M0.0 AN T37 TON T37, 6000 Network 6 // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM LD T37 LD C30 CTU C30, 144 Network 7 // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S LDW= C30, 0 OW= C30, 6 OW= C30, 12 OW= C30, 18 OW= C30, 24 OW= C30, 30 OW= C30, 36 OW= C30, 42 OW= C30, 48 OW= C30, 54 AW<= T37, 50 = M0.2 Trang - 6 - Bài tập PLC Network 8 // CHUONG REO HAI HOI NGAN, MOI HOI 3S LDW= C30, 5 OW= C30, 11 OW= C30, 17 OW= C30, 23 OW= C30, 35 OW= C30, 41 OW= C30, 47 OW= C30, 53 LDW<= T37, 30 LDW>= T37, 32 AW<= T37, 62 OLD ALD = M0.3 Network 9 // CHUONG REO 3 HOI DAI, MOI LAN 5S LDW= C30, 29 OW= C30, 59 LDW<= T37, 50 LDW>= T37, 52 AW<= T37, 102 OLD LDW>= T37, 104 AW<= T37, 154 OLD ALD = M0.4 Network 10 // CHUONG REO LD M0.2 O M0.3 O M0.4 A M0.0 = Q0.0 Trang - 7 - Bài tập PLC Bài 2: ĐỆNăGIAOăTHÔNG I.Yêuăc u: Thi tăk ăh ăth ngăđènăgiaoăthôngă ăngƣăt ăv iăcácăyêuăc uăsau: - ĐènăxanhăX1ăsángătrongă25ăgiơyă - Rồiăđ năđènăvƠngăV1ăsángătrongă5ăgiơyă - ĐènăxanhăX2ăsángătrongă25ăgiơyă - Rồiăđ năđènăvƠngăV2ăsáng trong 5 giây II. B ngăphơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 III. Gi năđồăth iăgian: Trang - 8 - Đ uăra Đènăxanhă1 ĐènăvƠngă1 Đènăđ ă1 Đènăxanhă2 ĐènăvƠngă2 Đènăđ ă2 Bài tập PLC 25s X1 5s V1 30s D1 25s X2 5s V2 D2 30s IV. Ch ng trình: D ngăLADDER: Trang - 9 - Bài tập PLC Trang - 10 - Bài tập PLC D ngăSTL: NETWORK 1 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 NETWORK 2 LD M0.0 TON T37, 600 S Q0.0, 1 S Q0.5, 1 Trang - 11 - Bài tập PLC NETWORK 3 LDW>= T37, 250 S Q0.1, 1 R Q0.0, 1 NETWORK 4 LDW>= T37, 300 S Q0.3, 1 S Q0.2, 1 R Q0.1, 1 R Q0.5, 1 NETWORK 5 LDW>= T37, 550 S Q0.4, 1 R Q0.3, 1 NETWORK 6 LDW>= T37, 600 R Q0.2, 1 R Q0.4, 1 R T37, 1 Trang - 12 - Bài tập PLC BƠiă3:ăTHI TăK ăH ăTH NGăB MăN CăD IH MM I. Yêuăc u: Thi tăk ăh ăth ngăb măn căd iăh măm ăth aămƣnăyêuăc uăsau: - M căn căđ căđoăb iă2ăsensorăS1,S2 - Nhằmăđ măb oăv năhƠnhăkinhăt ,ăcácăb măđ căđi uăkhi năho tăđ ngănh ă sau: M1 M2 M1 M2 M1 M2 S2 M2 M1 M1 M2 M1 M2 S1 II. B ngăphơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 S1 I0.3 S2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Đ uăra ĐènăStart ĐènăStop Đ ngăc ăM1 Đ ngăc ăM2 III. L uăđồăthu tătoán: Begin Đ aăgiáătrịă0ăvƠoăm tă vùngănh KhiăS1ătácăđ ngăthìăc ngă1ăv iă giáătrịăl uătrongăvùngănh Th căhi năphépăchiaănguyênă giáătrịătrongăvùngănh ăchoă2 S N uăd =1 Đ M1ăho tăđ ng Trang - 13 - End S1ăthôiătácăđ ng M2ăho tăđ ng Bài tập PLC IV. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 14 - Bài tập PLC Trang - 15 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 R M0.1, 1 Network 2 // DEN START SANG LD M0.0 = Q0.0 Network 3 // DUNG LD I0.1 S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network 4 // DEN STOP SANG LD M0.1 = Q0.1 Network 5 LD M0.0 EU = M0.2 Network 6 // GAN GIA TRI 0 VAO MW1 SAU MOI LAN KHOI DONG LD M0.2 O C30 MOVW 0, MW1 Network 7 // PHAT HIEN SUON LEN CUA SENSOR_1 LD I0.2 EU = M0.3 Network 8 // CONG 1 VAO MW1 LD M0.3 +I 1, MW1 Network 9 // KHOI DONG LAI SAU 32767 LAN LD M0.3 LD M0.2 O C30 CTU C30, 32767 Trang - 16 - Bài tập PLC Network 10 // THUC HIEN PHEP CHIA NGUYEN LD M0.3 MOVW MW1, MW5 DIV 2, MD3 Network 11 // DONG CO M1 QUAY LD I0.2 AW= MW3, 1 LD Q0.3 A I0.3 OLD = Q0.2 Network 12 // DONG CO M2 QUAY LD I0.2 AW= MW3, 0 LD Q0.2 A I0.3 OLD = Q0.3 Trang - 17 - Bài tập PLC BƠiă4:ăĐI UăKHI NăMÁYăTR N I. Yêuăc uă: S ăđồăbìnhătr năs n S ăđồăgồmăcóă2ăđ ngă ngăđ ăđ aă2ălo iăhaiăs nămƠuăkhácănhauălƠmăc ăs ăchoă vi căt oăraămƠuăs nămongămu n Haiăc măbi năđẻăbáoăm cătrong bình: - Báoăm căcaoăSensoră2 - Báoăm căth păSensoră1 M tăthi tăbịătr năđ căđi uăkhi năb iăđ ngăc ătr nă QuáătrìnhălƠmăvi căđ căth căhi nănh ăsau:ăTr cătiênăb mă2ălo iăs năkhácămƠuă nhauăvƠoăbình,ălo iăs năth ănh tăđ căđ aăvƠoăbìnhăbằngămáyăb mă1,ălo iăs n th ăhaiăđ căđ aăvƠoăbìnhăbằngămáyăb mă2.ăSauăkhiădungădịchătrongăbìnhăđƣăđ tă m căc căđ iăthìăd ngăhaiămáyăb măvƠăb tăđ uăquáătrìnhătr n,ăquáătrìnhănƠyăđ că đi uăkhi năb iămáyătr năvƠăth iăgianătr năc năthi tălƠă5s.ăSauăkhiătr năxong,ăs nă ph măđ căđ aăra đ ărótăvƠoăcácăh păđ ngăs năquaăvanăx ăvƠăb mă3. Quá trình đ căth căhi năl păl iă10ăl n.ăSauăđóăd ngăh ăth ng II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start_M1 I0.1 Start_M2 I0.2 Stop_M1 I0.3 Stop_M2 I0.4 Sensor_1 I0.5 Sensor_2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Trang - 18 - Đ uăra B măM1 B măM2 Máyătr nă Vanăx B măM3 Bài tập PLC III. Thu tătoán: - B că1:ăRótălo iăs năth ănh tăvƠăth ăhaiăvƠoăbình - B că2:ăĐi uăhƠnhăch ăđ ălƠmăvi căkhiăđ tăm căcao - B că3:ăĐi uăkhi năđ ngăc ătr năvƠăđ tăth iăgianătr nă - B că4:ăĐ aăs năph măraăkh iăbìnhătr n - B că5:ăĐ măs ăl nătr n.ăN uăđƣăđ ă10ăl năthìăd ngăs năxu t - B că6:ăQuayăl iăch ăđ ălƠmăvi că ăb că1 IV. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 19 - Bài tập PLC Trang - 20 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // BOM SON MAU THU NHAT VAO BINH TRON LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.4 AN C30 = Q0.0 Network 2 // BOM SON MAU THU HAI VAO BINH TRON LD I0.1 O Q0.1 AN I0.3 AN I0.4 AN C30 = Q0.1 Network 3 // DAT BAO KHI DAT GIA TRI CUC DAI LD I0.4 S M0.1, 1 Network 4 // TAO TIMER T37 KHONG CHE THOI GIAN TRON LD M0.1 TON T37, 50 Trang - 21 - Bài tập PLC Network 5 // DONG NGUON CUNG CAP CHO DONG CO TRON LDN T37 A M0.1 = Q0.2 Network 6 // CHAT LONG SAU KHI TRON DUOC THAO RA LD T37 AN I0.5 = Q0.4 = Q0.5 Network 7 // DEM SO LAN TRON LD M0.1 A T37 LD I0.7 CTU C30, 10 Network 8 // DAT BAO KHI MUC TRONG BINH TRON DAT CUC TIEU LD I0.5 A T37 R M0.1, 1 Trang - 22 - Bài tập PLC Bài 5: ĐI UăKHI NăĐÓNGăM ăC AăKHOăT ăĐ NG I. Yêuăc u: Khi xeăđangăti năv ăg năc aăkho,ăc măbi năUltrasounicăSS1ănh năd ngăđ căxeă vƠăc aăs ăđ căm ăraăđ năg păgi iăh năhƠnhătrìnhătrênăLS1 thìăc aăd ngăl iărồiă xeăch yăvƠo.ăKhiăc măbi năquangăSS2ăđ tăphíaătrongăc ngăc aănh năd ngăđ că xeăđƣăđiăquaăkh iăc aăthìăc a s ăđ căđóngăl i,ăch măvƠoăgi iăh năhƠnhătrìnhă d iăLS2 thìăc aăd ngăl i.ăChúăýăxeăchỉăđiăm tăchi u. II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 START I0.1 STOP I0.2 SS1 I0.3 SS2 I0.4 LS1 I0.5 LS2 Q0.0 Q0.1 III.Gi năđồăth iăgian: Trang - 23 - Đ uăra Raise_door Down_door Bài tập PLC IV. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 24 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 // Khi S1 tac dong thi cua keo len LD M0.0 A I0.2 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 Network 3 // Khi LS1 tac dong thi cua dung lai tai gioi han tren LD M0.0 A I0.4 R Q0.0, 1 Network 4 // Phat hien suon xuong cua SS2 LD I0.3 ED = M0.1 Network 5 // Khi SS2 chuyen tu 1 sang 0 thi cua keo xuong LD M0.0 A M0.1 S Q0.1, 1 Network 6 // Khi LS2 tac dong thi cua dung lai tai gioi han duoi LD M0.0 A I0.5 R Q0.1, 1 Trang - 25 - Bài tập PLC BƠiă6:ăDỂYăCHUY NăCHI TăN CăVẨOăCHAI I. Yêuăc u: Chi tăn căvƠoăchai Côngăđo năchi tăn căvƠoăchaiătheoănguyênăt căth iăgian,ămôăt ăhìnhă3.13.ăNh nă nútăStartăPB,ăbĕngăt iăch yăvƠămangătheoăchai,ăc măbi năchaiăphátăhi n,ăbĕngăt iă d ng,ăb tăđ uăm ăvanăchi tăăđ ăchi tăn căvƠoăchai.ăTh iăgianăchi tăđ yălƠă30s,ă sauăkhiăchi tăđ yăbĕngăt iăl iăch yăvƠăti păt căchi tăchaiăk ăti p II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Bottle_sensor Q0.0 Q0.1 III.Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 26 - Đ uăra Conveyer motor Fill valve Bài tập PLC Trang - 27 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG DONG CO KEO BANG CHUYEN LD I0.0 LD M0.0 A M0.1 OLD S Q0.0, 1 S M0.0, 1 Network 2 // DUNG BANG CHUYEN LD I0.1 R M0.0, 1 R Q0.0, 1 Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOTTLE SENSOR LD I0.2 EU = M0.2 Network 4 // KHI PHAT HIEN BOTTLE SENSOR CHUYEN TU 0->1 THI DONG CO BANG CHUYEN DUNG LD M0.0 A M0.2 R Q0.0, 1 Network 5 // TAO THOI GIAN T37 LD I0.2 A M0.0 TON T37, 300 Network 6 // VALVE CHIET LD M0.0 AN T37 A I0.2 = Q0.1 Network 7 // PHAT HIEN SUON XUONG VALVE CHIET. KHI VALVE CHIET CHUYEN TU 1=>0 THI DONG CO CHAY LD M0.0 A Q0.1 ED = M0.1 Trang - 28 - Bài tập PLC BƠiă7:ăH ăTH NGăĐ MăVẨăĐÓNGăGÓIăS NăPH M I.Yêuăc u: Khiănh năcôngăt căkh iăđ ngăPBăStartăbĕngăt iăBT1ămangăh păđ ngăs nă ph mădiăchuy n.ăC măbi năSS1ănh năd ngăthùngăđ ngătácăđ ng,ăbĕngăt iăBT1ă d ngăl i.ăBĕngăt iăBT2ăch aăs năph mădịchăchuy n,ăs năph măđ căr tăvƠoăh pă đ ng,ăs năph măđ căđ măb iăm tăc măbi năquangăhồngăngo iăSS2ăkhiăđ mă đ că10ăs năph mă(ăm iăh păch aă10ăs năph m)ăthìăbĕngăt iăBT2ăd ng,ăti păt că BT1ădịchăchuy năđ ăđóngăgóiăh p m i.ăĐ ăng ngăquáătrìnhătaănh nănútăPBăStop. II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Box sensor I0.3 Piece sensor Q0.0 Q0.1 III. Gi năđồăth iăgian: Trang - 29 - Đ uăra Box conveyor Piece conveyor Bài tập PLC IV. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 30 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 // BOX CONVEYOR LD M0.0 AN Q0.1 = Q0.0 Trang - 31 - Bài tập PLC Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOX_SENSOR LD I0.2 EU = M0.1 Network 4 // PIECE CONVEYOR LD M0.1 O Q0.1 A M0.0 AN C30 = Q0.1 Network 5 // DEM SO QUA TAO LD M0.0 A I0.3 LD C30 CTU C30, 10 Trang - 32 - Bài tập PLC Bài 8: ĐI UăKHI NăBĔNGăCHUY NăCÁNăTÔN I.ăYêuăc u: H ăth ngăbĕngăchuy nănh ăhìnhăv ăvƠăđ căho tăđ ngănh ăsauă:ăBanăđ u,ăkhiă nh năStartăthìăkh iăđ ngăbĕngăchuy năM1,ăkhiăv tăch măvƠoăS1ăthìăkh iăđ ngă bĕngăchuy năM2.ăKhiăS2ătácăđ ngăthìăkh iăđ ngăbĕngăchuy năM3, sau khi S2 thôiătácăđ ngă10săthìăd ngăbĕngăchuy năM2.ăQuáătrìnhăho tăđ ngăt ngăt ăchoă đ năbĕngăchuy năM4. II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 S1 I0.3 S2 I0.4 S3 I0.5 S4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 III.ăCh ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 33 - Đ uăra M1 M2 M3 M4 Bài tập PLC Trang - 34 - Bài tập PLC Trang - 35 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 Network 2 // DUNG LD I0.1 R M0.0, 1 R Q0.0, 4 Network 3 // KHOI DONG BANG CHUYEN M1 LD M0.0 = Q0.0 Network 4 // KHOI DONG BANG CHUYEN M2 LD M0.0 A I0.2 S Q0.1, 1 Network 5 // KHOI DONG BANG CHUYEN M3 LD M0.0 A I0.3 S Q0.2, 1 Network 6 // KHOI DONG BANG CHUYEN M4 LD M0.0 A I0.4 S Q0.3, 1 Network 7 // PHAT HIEN SUON XUONG S2 LD I0.3 ED S M0.1, 1 Network 8 // TAO THOI GIAN T37 LD M0.1 TON T37, 100 Network 9 // DUNG BANG CHUYEN M2 LD T37 R M0.1, 1 R Q0.1, 1 Trang - 36 - Bài tập PLC Network 10 // PHAT HIEN SUON XUONG S3 LD I0.4 ED S M0.2, 1 Network 11 // TAO THOI GIAN T38 LD M0.2 TON T38, 100 Network 12 // DUNG BANG CHUYEN M3 LD T38 R M0.2, 1 R Q0.2, 1 Network 13 // PHAT HIEN SUON XUONG S4 LD I0.5 ED S M0.3, 1 Network 14 // TAO THOI GIAN T39 LD M0.3 TON T39, 100 Network 15 // DUNG BANG CHUYEN M4 LD T39 R M0.3, 1 R Q0.3, 1 Trang - 37 - Bài tập PLC BƠiă9:ăĐI UăKHI NăDAOăC TăS NăPH M I. Yêuăc u: Cóă3ălo iăs năph măA,ăB,ăCăđ aăvƠoădaoăc tăthƠnhăs năph mănh .ăDaoăc tă1000ă s năph măAăthìăthayădao,ăc tă100ăs năph măBăthìăthayădao,ăc tă10ăs năph măCăthìă thayădao.ăLúcăS2ătácăđ ngăthìădaoăđ aăxu ng,ăkhiădaoăg păS1ăthìăd ngăvƠăquayă lên.ăKhiădaoăc tăkhôngăđ căn aăthìăcòiăkêuălên,ăb măresetăthìăcòiăh tăkêu. II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Reset I0.3 S1 I0.4 S2 I0.5 SA I0.6 SB I0.7 SC Q0.0 Q0.1 Q0.2 III.ăCh ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 38 - Đ uăra Đ ngăc ăh Đ ngăc ănơng Còi Bài tập PLC Trang - 39 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 Network 2 // DUNG LD I0.1 R M0.0, 1 Network 3 LD I0.0 O I0.2 MOVW 0, VW1 Network 4 LD M0.0 A I0.5 +I 1, VW1 Trang - 40 - Bài tập PLC Network 5 LD M0.0 A I0.6 +I 10, VW1 Network 6 LD M0.0 A I0.7 +I 100, VW1 Network 7 LD M0.0 A I0.4 AW<= VW1, 1000 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 Network 8 LD M0.0 A I0.3 AW<= VW1, 1000 S Q0.1, 1 R Q0.0, 1 Network 9 LDW> VW1, 1000 S Q0.2, 1 Network 10 LD I0.2 R Q0.2, 1 Trang - 41 - Bài tập PLC Bài 10: ĐI UăKHI NăROBOTăG PăHẨNG I. Yêuăc u: Lo iărobotănƠyăhayăg pătrongăcácăxíănghi păcôngănghi p.ăRobotăn măch tăv tă t ăbĕngăchuy năB b ăsangăbĕngăchuy năA. 1. ăvịătríăbanăđ uăcánhătayă ăphíaăbĕngăchuy năA 2. Khiă năSTARTăđ ngăc ăthu năkh iăđ ngăquayătheoăchi u kimăđồngăhồ.ă Khiăg păLS2 nóăd ngăl iăđồngăth iăbĕngăchuy năB đ căkh iăđ ng 3. Bĕngăchuy năB đ aăv tăti năt iăcánhătay.ăKhiăv tăch măvƠoăS1ălƠăc măbi nă phátăhi năv tăthìăcánhătayăk păch tăl yăv t.ăKhiăS2 tácăđ ngăt călƠăv tă đ căk păch tăthìăđ ngăc ăng căkh iăđ ngăquayătheoăchi uăng căl i 4. Khiăcánhătayăch măvƠoăLS1ăthìănóăd ngăvƠănh ăv tăxu ngăbĕngăchuy năA 5. Bĕngăchuy năA luônăho tăđ ngă(Khiă năSTARTănóăb tăđ uăho tăđ ng) II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăraă: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 LS1 I0.3 LS2 I0.4 S1 I0.5 S2 III. Ch Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 42 - Đ uăra Bĕngăchuy năA Bĕngăchuy năB Đ ngăc ăthu n Đ ngăc ăng c Đ ngăc ăk p Bài tập PLC Trang - 43 - Bài tập PLC D ngăSTL: NETWORK 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 NETWORK 2 // DUNG LD I0.1 R M0.0, 1 NETWORK 3 // BANG CHUYEN A LD M0.0 = Q0.0 NETWORK 4 // DONG CO THUAN LD I0.2 O Q0.2 AN I0.3 AN I0.5 AN Q0.3 A M0.0 = Q0.2 NETWORK 5 // BANG CHUYEN B LD M0.0 AN I0.4 A I0.3 = Q0.1 NETWORK 6 // DONG CO KEP LD I0.4 O Q0.4 AN I0.2 A M0.0 = Q0.4 NETWORK 7 // DONG CO NGUOC LD I0.5 AN I0.2 A M0.0 AN Q0.2 = Q0.3 Trang - 44 - Bài tập PLC Bài 11: THI TăK ăC NăTR C I.Yêuăc u: Khiă năPB1ăthìăc uătr căho tăđ ngăkéoămócălênăchoăđ năkhiăS3ătácăđ ngăthìă d ng.ăSauăđóătr căkéoădiăchuy năngangăsangătrái.ăĐ năvịătríăS4ătácăđ ngăthìăd ngă vƠăh ămócăxu ng.ăKhiăS2ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăch ă ăđơyă20s.ăH tăth i gian 20s, mócăđ căkéoălên,ăđ năS3 tácăđ ngăthìăd ngăvƠădiăchuy năsangătrái.ăĐ năS5ătácă đ ng,ăd ngăvƠăh ămócăxu ng.ăKhiăS2ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăchuôngăreoălên.ăt iă đơy,ănh năPB2ăthìăchuôngăng ngăreoăvƠămócăđ căkéoălên.ăĐ năS3 tácăđ ngăthìă diăchuy năsangăph iăchoăđ năkhiăS1ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăh ămócăxu ng.ăĐ năkhiă S2ătácăđ ngăthìăd ng. II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start1 (PB1) I0.1 Start2 (PB2) I0.2 Stop I1.1 S1 I1.2 S2 I1.3 S3 I1.4 S4 I1.5 S5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 III. Gi năđồăth iăgian: Trang - 45 - Đ uăra Đ ngăc ăsangătrái Đ ngăc ăsangăph i Đ ngăc ăkéoălên Đ ngăc ăh ăxu ng Chuông Bài tập PLC PB1 TG PB2 Stop S1 S2 S3 S4 S5 MTrai MPhai MLen MXuong Coi T37 20s IV. Ch ngătrình: LADDER: Trang - 46 - Bài tập PLC Trang - 47 - Bài tập PLC Trang - 48 - Bài tập PLC Trang - 49 - Bài tập PLC BƠiă12:ăX ăLụăHÓAăCH T I.Yêuăc u: H ăth ngăgồmă4ăbìnhăch aăcóăcácăb măđ ăchuy năch tăl ngăquaăh ăth ng.ăM iă bồnăcóăcácăc măbi năphátăhi năbồnăc năhayăđ y. Bồnă2ăcóăph năt ănungănóngăv iă c măbi nănhi t.ăBồnă3ăđ căg năc năkhu yăđ ătr năhaiăthƠnhăph năch tăl ngăkhiă chúngăđ căb măvƠoăt ăbồnă1ăvƠăbồnă2.ăBồnă3ăvƠăbồnă4ăcóădungătíchăg păđôiă bồnă1ăvƠăbồnă2. Ho tăđ ngăc aăhêăth ngănh ăsau: Bồnă1ăvƠăbồnă2ăđ căđ ăđ yăt ăcácăbồnăch aăki măvƠăpolimeăriêngăbi tăthôngă quaăb mă1ăvƠăb mă2.ăB mă1ăvƠăb mă2ăng ngăho tăđ ngăkhiăcóătínăhi uăt ăc mă bi năbáoăbồnăđ y.ăPh năt ănungănóngătrongăbồnă2ăđ căkíchăho tănơngănhi tăđ polime lên 600C.ăKhiăc măbi nănhi tăbáoătínăhi uăthìăt tăb ănungăvƠăkíchăho tă b mă3,ăb mă4ăđ ăchuy năh năh pădungădịchăvƠoăbồnă3.ăC năkhu yăđ căkíchă ho tăkhiăbồnănƠyăcóădungădịchăvƠătrongăkho ngăt iăthi uă60s.ăKhiăbồnă3ăđ y,ă b mă3ăvƠăb mă4ăd ngăho tăđ ng. N uăth iăgianăkhu yăl năh nă60s,ăb mă5ăs ă chuy nădungădịchăvƠoăbồnă4ăthôngăquaăm tăb ăl c.ăB mă5ăd ngăho tăđ ngăkhiă bồnă4ăđ yăvƠăbồnă3ăc n.ăCu iăcùng,ăs năph mădungădịchăđ căđ aăvƠoăbồnăch aă l uătr ănh ăb mă6.ăQuáătrìnhăx ălýăđ năđơyăk tăthúcăvƠăb tăđ u m tăchuătrìnhă m i. II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Kh iăđ ngăP1 I0.2 Kh iăđ ngăP2 I0.3 S11 I0.4 S12 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Trang - 50 - Đ uăra P1 P2 P3 P4 P5 Bài tập PLC I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 S21 S22 C măbi nănhi t S31 S32 S41 S42 STOP Q0.5 Q0.6 Q0.7 III. L uăđồăthu tătoán: Trang - 51 - P6 C năkhu y B ănung Bài tập PLC IV.ăCh ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 52 - Bài tập PLC D ngăSTL: NETWORK 1 // KHOI DONG LD I0.0 O M0.0 AN I1.4 = M0.0 NETWORK 2 // DONG CO P1 HOAT DONG LD I0.1 O Q0.0 AN I0.3 A M0.0 = Q0.0 Trang - 53 - Bài tập PLC NETWORK 3 // DONG CO P2 HOAT DONG LD I0.2 O Q0.1 AN I0.5 A M0.0 = Q0.1 NETWORK 4 // BO NUNG HOAT DONG LD I0.5 O Q0.7 AN I0.7 A M0.0 = Q0.7 NETWORK 5 // DONG CO P3 , P4 HOAT DONG LD I0.7 O Q0.2 AN I1.0 A M0.0 = Q0.2 = Q0.3 NETWORK 6 // CAN KHUAY HOAT DONG LD I1.1 AN T37 A M0.0 = Q0.6 NETWORK 7 // TAO THOI GIAN T37 LD I1.1 TON T37, 600 NETWORK 8 // DONG CO P5 HOAT DONG LD T37 O Q0.4 AN I1.2 A M0.0 = Q0.4 NETWORK 9 // DONG CO P6 HOAT DONG LD I1.2 O Q0.5 AN I1.3 A M0.0 = Q0.5 Trang - 54 - Bài tập PLC Bài 13: ĐỆNăGIAOăTHÔNGăCH ăĐ NGăH P I. Yêuăc u: ăquƣngăđ ngăđèo,ădoăm aăbƣoănênăbịăs tăl ăm tăbên.ăĐ ngănƠyăchỉăchoăphépă m tăxeăđiăqua,ăn uă2ăxeăđiăquaăđiăquaăcùngăm tălúcăcóăth ăgơyătaiăn n.ăDoăđó,ă môtăh ăth ngăđènăbáoăđ căl păđĕtă ăđơyăđ ăđi uăkhi năcácăxeănh ătheoăgi năđồă th iăgianăsau: II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Trang - 55 - Đ uăra Xanh 1 Đ ă1 Xanh 2 Đ ă2 Bài tập PLC III.ăCh ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 56 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 Network 2 LD I0.1 R M0.0, 1 R Q0.0, 4 Network 3 // TAO THOI GIAN T37 LD M0.0 TON T37, 700 S Q0.0, 1 S Q0.3, 1 Network 4 LD M0.0 AW>= T37, 300 S Q0.1, 1 R Q0.0, 1 Trang - 57 - Bài tập PLC Network 5 LD M0.0 AW>= T37, 350 S Q0.2, 1 R Q0.3, 1 Network 6 LD M0.0 AW>= T37, 650 S Q0.3, 1 R Q0.2, 1 Network 7 LD M0.0 AW>= T37, 700 R T37, 1 R Q0.1, 1 R Q0.3, 1 Trang - 58 - Bài tập PLC Bài 14: BẩIăĐ ăXE I. Yêuăc u: Bƣiăđ ăxeăcóăs căch aă100ăchi c.ăN uăbƣiăđƣăđ yăthìăhi n thôngăbáoăắăXinăm iă quýăkháchăchoăxeăvƠo”,ăn uăbƣiăđƣăđ yăthìăthôngăbáoăắăQuýăkháchăthôngăc m,ă bƣiăđƣăđ y”.ăKhiăxeăt i,ăphotocellă1ăphátăhi năm ăbarieă1,ăotoăđiăvƠo,ălúcănƠyă barieă2ăvẫnăđóng.ăKhiăxeăvƠoăxongăthìăbarieă1ăđóngăl i.ăKhiătƠiăx ăb ă1ăđôlaăvƠoă thùngăthìăbarieă2ăm ăra,ăxeăvƠoăbƣi,ăkhiăphotocellă2ăthôiătácăđ ngăthìăbarieă2ăđóngă l i.ăKhiăxeăra,ăphotocellă3ătácăđ ngălƠmăbarieă3ăm ăra.ăKhiăxeăraăkh iăthìă photocellă3ăthôiătácăđ ng,ăbarieă3ăđóngăl i. II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Sensorăphátăhi năđƣăb ăti n I0.1 Photocell 1 I0.2 Photocell 2 I0.3 Photocell 3 I0.4 Start I0.5 Stop I0.6 Reset Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 III. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 59 - Đ uăra Barie 1 Barie 2 Barie 3 Thôngăbáoăcònăch Thôngăbáoăh tăch Bài tập PLC Trang - 60 - Bài tập PLC D ng STL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.4 O M0.0 AN I0.5 = M0.0 Network 2 // BARIE 1 HOAT DONG LD I0.1 AN Q0.4 A M0.0 = Q0.0 Network 3 // BARIE 2 HOAT DONG LD I0.0 O Q0.1 A I0.2 A M0.0 = Q0.1 Network 4 // TAO XUNG DEM TIEN LD I0.2 ED = M0.1 Trang - 61 - Bài tập PLC Network 5 // TAO XUNG DEM LUI LD I0.3 ED = M0.2 Network 6 // DEM SO XE TRONG BAI LD M0.1 LD M0.2 LD I0.6 CTUD C48, 100 Network 7 // THONG BAO CON CHO LDN C48 A M0.0 = Q0.3 Network 8 // THONG BAO HET CHO LD C48 A M0.0 = Q0.4 Network 9 // BARIE 3 HOAT DONG LD I0.3 A M0.0 = Q0.2 Trang - 62 - Bài tập PLC BƠiă15:ăMÁYăBÁNăVÉăT ăĐ NG I.Yêuăc u: Cóă3ălo iăti năxuă5,ă10 vƠă20.ăCóă3ănútănh nămuaăvé:ăN1-muaăm tăvé,ăN2-mua hai vé, N3-muaăbaăvé.ăCóăbaăc aăb ăxu:ăm tăc aăb ăxuă5,ăm tăc aăb ăxuă10,ăm tă c aăb ăxuă20.ă ngăv iălo iăxuănƠoăthìăb ăvƠoăc aăxuă y,ăcònăb ăvƠoăc aăkhácăthìă khôngăđ c.ăCóăm tăc aăthóiăl iăti năv iălo iăxuă5.ăM iăvéăcóăgiáă15ăxu. II.ăPhơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Sensorăphátăhi năxuă5 I0.1 Sensorăphátăhi năxuă10 I0.2 Sensorăphátăhi năxuă20 I0.3 Nútănh năN1 I0.4 Nútănh năN2 I0.5 Nútănh năN3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 III. L uăđồăthu tătoán: Trang - 63 - Đ uăra Ra 1 vé Ra 2 vé Ra 3 vé Th iă1ăxuă5 Th iă2ăxuă5 Th iă3ăxuă5 Th iă4ăxuă5 Bài tập PLC IV. Ch ngătrình: Trang - 64 - Bài tập PLC Bài 16: C NHăBÁOăL IăTR MăBI NăÁP I.Yêuăc u: Hi nănayăh uăh tăcácătr măbi năápă110ăkVăs ăd ngăPLCăđ ăc nhăbáoăcácăl iă nhi tăđ ,ăápăsu t,ăđóngăc tăcácădaoăcáchăly...ăbằngăcòiăho căchuông,ăđồngăth iă hi năthịăcácăl iăquaăb ngăLEDă ăbƠnăđi uăkhi nătrungătơm. Khiăcóăl iăbáoăv ăthìăs ăcóăcòiăho căchuôngăbáoăđ ngăvƠăcácăđènăbáoăl iăs ăbáoă vịătríăl iăxu tăhi nă ăd ngănh pănháy. - NútăOff_bell_hornădùngăđ ăt tăbáoăđ ng - NútăResetădùngăđ ăxácănh năl iăvƠăt tănh pănháyăcácăđèn - NútăTestădùngăđ ăki mătraăcácăđènăvƠăcòiăbáoăđ ngăcònăt tăhayăkhông II.Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo Đ uăra I0.0 Reset Q0.0 Bell_horn I0.1 Fault1 Q0.1 Pos_Fault1 I0.2 Fault2 Q0.2 Pos_Fault2 I0.3 Fault3 Q0.3 Pos_Fault3 I0.4 Fault4 Q0.4 Pos_Fault4 I0.5 Fault5 Q0.5 Pos_Fault5 I0.6 Test I0.7 Off_bell_horn III. Ch ngătrình: Trang - 65 - Bài tập PLC Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ I.Yêuăc u: Đi uăkhi năcácămáyăbánăcafe,ătrƠ,ăn căng tăt iăcácăn iăcôngăc ng Côngăngh ă:ăGi ăs ăbanăđ uăc căluônăđ căđ tăt iăn iărótăvƠăchỉăcóăth cău ngă đ căl aăch nălƠătrƠăho căcafe. Tr cătiênăchoăđồngăxuăvƠo,ăl aăch năn cău ngălƠătrƠăho căcafeăt ngă ngăđènă báoăch nătrƠăho căcafeăsángălên.ăTi pătheoălƠăch năs aăho căđ ng.ăN uăkhôngă ch năcóăth ăb ăqua,ăđ ăk tăthúcăvi căl aăch nătaă nănútăFinish.ăLúcănƠyăb tăvană x ăcácălo iăth cău ngăđƣăch n,ăđ ngăvƠăs aăđ căm ătrongă10săk ăt ăkhiă nănútă Finish. Khi sensorăbáoăđƣăđ yăc căthìăng ngăvanăx .ăLúcănƠy,ăđ ăl yăc căraătaă nă nút Cup_remove II. Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 III. Ch Đ uăvƠo Insert coin Coffee Tea Sugar Milk Finish Cup_full Cup_remove Cup_removed Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 ngătrình: Trang - 66 - Đ uăra Coffee_valve Tea_valve Sugar_valve Milk_valve Coffee_light Tea_light Remove_cup Cup_full_light Bài tập PLC D ngăLADDER: Trang - 67 - Bài tập PLC Trang - 68 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG, BO TIEN VAO LD I0.0 S M0.0, 1 Network 2 // CHON COFFEE LD I0.1 A M0.0 S M0.1, 1 Network 3 // DEN CHON COFFEE SANG LD M0.1 = Q0.4 Network 4 // CHON TEA LD I0.2 A M0.0 S M0.2, 1 Network 5 // DEN CHON TEA SANG LD M0.2 = Q0.5 Network 6 // CHON SUGAR LD I0.3 A M0.0 S M0.3, 1 Network 7 // CHON MILK LD I0.4 A M0.0 S M0.4, 1 Network 8 // KHI CHON XONG, NHAN FINISH LD I0.5 LD M0.1 O M0.2 ALD S M0.5, 1 Network 9 // MO VALVE ROT COFFEE LD M0.5 A M0.1 = Q0.0 Trang - 69 - Bài tập PLC Network 10 // MO VALVE ROT TEA LD M0.5 A M0.2 = Q0.1 Network 11 // TAO THOI GIAN T37 LD M0.5 TON T37, 100 Network 12 // MO VALVE ROT SUGAR LD M0.5 AN T37 A M0.3 = Q0.2 Network 13 // MO VALVE ROT MILK LD M0.5 AN T37 A M0.4 = Q0.3 Network 14 // KHI COC DAY THI DONG TAT CA CAC VALVE, DONG THOI DEN CUP FULL LIGHT SANG LEN LD I0.6 R M0.0, 5 = Q0.7 Network 15 // NHAN NUT CUP REMOVE DE LAY COC RA LD I0.7 O Q0.6 A I0.6 A I1.0 A M0.5 = Q0.6 Network 16 // PHAT HIEN COC DA DUOC LAY RA LD I1.0 ED = M1.0 Network 17 // RESET TOAN BO HE THONG LD M1.0 R M0.5, 1 Trang - 70 - Bài tập PLC Bài 19:ĐI UăKHI NăMÁYăKHOAN I.Yêuăc u: Đi uăkhi nămáyăkhoanătheoăyêuăc uăsau: Đ ngăc ăM1ăcóănhi măv ătịnhăti nămũiă khoanăđiălênăvƠăđiăxu ng,ăđ ngăc ăM2ăcóănhi măv ăquayămũiăkhoan.Banăđ uă mũiăkhoană ăvịătríăcaoănh tă(ăS1ătácăđ ng). Khiă năStartăthìămũiăkhoanăđiăxu ngăkhoanăvƠoăphôi.ăKhiăS3ătácăđ ngăthìăd ngă l iăvƠăđiălên.ăĐ năkhiăS2ătácăđ ngăthìăd ngăvƠăđiăxu ng.KhiăS4ătácăđ ngăthìăd ngă vƠăđiălên.ăKhiăS1ătácăđ ngăthìăd ngăl i,ăk tăthúcăquáătrìnhăkhoan. II.Phơnăcôngăđ uăvƠo,ăđ uăra: Đ uăvƠo I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 S1 I0.3 S2 I0.4 S3 I0.5 S4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 III. Ch ngătrình: D ngăLADDER: Trang - 71 - Đ uăra M1_up M1_down M2 Bài tập PLC Trang - 72 - Bài tập PLC D ngăSTL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 Network 2 // DUNG LD I0.1 R M0.0, 1 Network 3 // TAO BO DEM C30 LD I0.2 O I0.3 O I0.4 O I0.5 LD C30 CTU C30, 9 Network 4 // KHOI DONG DONG CO M2 LD M0.0 = Q0.2 Network 5 LD M0.0 AW= C30, 1 S Q0.1, 1 Trang - 73 - Bài tập PLC Network 6 LD M0.0 AW= C30, 3 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 Network 7 LD M0.0 AW= C30, 4 S Q0.1, 1 R Q0.0, 1 Network 8 LD M0.0 AW= C30, 6 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 Network 9 LD M0.0 AW= C30, 9 R Q0.0, 1 R M0.0, 1 Trang - 74 - Bài tập PLC Trang - 75 -