- Phương pháp nghiên cứu. - Thiết bị nghiên cứu mô hình cảng biển. - Nghiên cứu mô hình. - Mô hình hóa hệ thống. - Vai trò của phương pháp mô hình hóa hệ thống. - Phân loại mô hình hóa hệ thống. - Các bước nghiên cứu mô phỏng. - Mô hình điều khiển. - Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển. - Đối tượng điều khiển (Object. - Mô hình toán động cơ bơm. - Mô hình vật lý cửa sông ven biển. - Giới thiệu mô hình. - Loại mô hình. - Phạm vi kích thước mô hình. - Mô hình điều khiển PID. - Mô hình điều khiển Logic Mờ. - Bộ điều khiển mờ. - Cấu trúc một bộ điều khiển mờ. - Nguyên lý điều khiển mờ. - Thiết kế bộ điều khiển mờ. - Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ. - Bộ điều khiển mờ thuần túy, thay thế bộ điều khiển PID. - Bộ điều khiển kết hợp giữa logic mờ và bộ PID kinh điển. - Đề xuất mô hình. - Giải thích mô hình đề xuất. - Mô hình động cơ. - Bộ điều khiển. - Thiết kế bộ điều khiển PID. - Thiết kế bộ điều khiển Logic Mờ. - So sánh hai mô hình điều khiển. - 2 Hình 1.2 Máng triều[1. - Sơ đồ phân loại mô hình [2. - Sơ đồ tổng quát mô hình hệ thống điều khiển tự động. - Ảnh vệ tinh khu vực mô hình nghiên cứu [5. - Điều khiển PID. - 21 Hình 2.12. - 24 Hình 2.13. - 25 Hình 2.14. - 26 Hình 2.15. - 27 Hình 2.16. - 28 Hình 2.17. - Bộ điều khiển mờ MISO. - 28 Hình 2.18. - Sơ đồ bộ điều khiển mờ. - 29 Hình 2.19. - Hệ thống điều khiển sử dụng bộ mờ thuần tuý. - 30 Hình 2.20 Cấu trúc bộ điều khiển mờ. - 30 Hình 2.21. - Cấu trúc bộ điều khiển mờ thêm khâu tích phân đầu ra. - 30 Hình 2.22. - Cấu trúc bộ điều khiển Fuzzy_PD. - 31 Hình 2.23. - Cấu trúc bộ điều khiển Fuzzy_PID. - Sơ đồ khối mô hình mô phỏng thủy triều. - Sơ đồ khối bộ điều khiển động cơ bơm. - Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ PID_S theo Ziegler-Nichols 1. - Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ PID_S theo Ziegler-Nichols 1. - Mô phỏng điều khiển PID_S1 theo Ziegler- Nichols 1. - Sai số bộ điều khiển tốc độ PID_S theo Ziegler-Nichols 1. - 37 Hình 3.10. - Mô phỏng bộ điều khiển tốc độ PID_S2. - 38 Hình 3.11. - Sai số xác lập bộ điều khiển tốc độ PID_S2. - 38 Hình 3.12. - So sánh đáp ứng của bộ điều khiển tốc độ PID_S1 và PID_S2. - 39 Hình 3.13. - Sơ đồ khối thiết kế bộ điều khiển mức nước PID_H. - 40 Hình 3.14. - Đường đặc tính động cơ điều khiển mức nước. - 40 Hình 3.15. - Sơ đồ khối bộ điều khiển mức nước. - 40 Hình 3.16. - Mô phỏng bộ điều khiển mức nước PID_H. - 41 Hình 3.17. - Sai số xác lập bộ điều khiển mức nước PID_H theo phương pháp thực nghiệm. - 41 Hình 3.18. - Hệ thống điều khiển với bộ điều khiển FLC( Fuzzy Logic Controller. - 42 Hình 3.19. - Sơ đồ khối bộ điều khiển FLC_S. - 42 Hình 3.20. - 43 Hình 3.21. - 44 Hình 3.22. - 44 Hình 3.23. - 45 Hình 3.24. - 46 Hình 3.25. - 47 Hình 3.26. - 47 Hình 3.27. - Đáp ứng Step bộ điều khiển PID. - Đáp ứng Step bộ điều khiển Logic Mờ. - 51 Hình 4.4: Đầu vào trường hợp mô phỏng 1. - 52 Hình 4.5 Đầu vào trường hợp mô phỏng 2. - 56 Hình 4.10. - Kết quả thực nghiệm mô phỏng thủy triều trên mô hình dùng Mathlab/Simulink (trường hợp 3. - Bảng luật điều khiển KP [13. - Đánh giá mô hình logic mờ với mô hình điều khiển PID kinh điển thông qua kết quả thử nghiệm với các số liệu từ nghiên cứu mô hình vật lý XII 3. - Nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống điều khiển. - Xây dựng mô hình điều khiển logic mờ cho bài toán mô phỏng thủy triều. - Thực nghiệm mô phỏng và thử nghiệm trên mô hình. - Kết quả mô phỏng thực nghiệm đã áp dụng bộ điều khiển PID và điều khiển logic mờ mô phỏng mô hình thủy lực để lượng hóa thủy triều cho khu vực cửa sông ven biển
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt