- 19 Hình 1.19. - 28 Hình 1.30. - 29 vii Hình 1.32. - 31 Hình 1.35. - 44 Hình 2.2 CLoadcell ZSGB-A-30T. - 64 Hình 3.12. - 67 Hình 3.13. - 67 Hình 3.14. - 68 Hình 3.15. - ca Vi i h i h i hc Bách Khoa Hà Nc bii s ng dn ca ng u ki. - h thng phanh Quá. - Hình 1.7 Quay vòng thiu và quay vòng tha. - Hình ng Trong các xe có ng có trang b cm bin gia tc d. - Hình (1.32) ch ra quan h các vn t u khin, tín hiu khin và áp suât cp t xy lanh chính và áp suu khin cho xy lanh bánh xe. - (iii t x i qu o chuyng. - Hình 1.10ng lc h c Bn cht là ging nhau, ch khác chiu ca mô men c. - chuyng ca bánh xe trong n t. - Hình 1.11. - (3) Cùng vu lái, h th u khing lc h PLUS, GCC. - Hình 1.12. - Hình 1.10. - Các h thng phanh 1.3.1. - nhy cu phanh E: */E dC d (1.3) Hình 1.12. - u phanh 16 ng 1 trong hình 1.11 c tính cu phanh có 2 má thun. - ng hp gây bó cng làm qua trình phanh mt n ng 4. - Còn hn ch v mô men s c khc phc qua h thng hóa phanh d n t ng hóa thy lc). - Hình 1.13. - nh Hình 1.14. - a khung bi 17 Hình 1.15. - Hình 1.16 Bi. - n h s ma sát 18 Hình 1.17. - Hình 1.18. - Phanh du Hình 1.19. - Phanh khí 20 Hình 1.20. - H thng phanh EHB Hình 1.21. - H thng phanh EMB 21 Hình 1.22. - H thng phanh trong Intelligent Vehicle/ô tô thông minh Hình 1.23. - (ii) H thng phanh khí: Khí chu nén nên trong h phanh môi dn là khí ng trc ngay ti má phanh. - 23 1.4ng lc hc phanh ô tô mô hình ô tô hình 1.22. - Hình 1.24. - i i i iAy i i X Z dynJ M F F f r (1.6) wxFwyFxzyCFKFCFCLFCLFzFyFxFM....mz..myJy..Jx..mx..Jz..mA1z0F2l1l1KF CFKFCFCLFCLFzFyFxFM..mA2z0F2KF CFKFCFCLFCLFzFyFxFM..mA3z0F3KF AwF2b11b12b21b2 24 Hình 1.25 Hình chi nh phz. - 26 Hình 1.26. - Trong hình (1.25) lò pít tông a pít tông. - Hình 1.27. - Hình 1.28u hoà lc phanh hai thông s pít tông. - Hình 1.30u hoà lc phanh quán tính. - c tính phanh Hình 1.32. - Hình 1.33. - B trí ABS 31 Hình 1.34. - u khin cho xe con (BOSCH) Hình 1.35. - (hình 1.33b pít tông. - Hình 1.36ac tính h n hình 34 Hình 1.36bc tính h n hình. - (hình 1.33c pít tông. - (hình 1.33a. - 36 Hình 1.37. - Các giu khing lc hc tích hp. - Hình 1.38. - u khin nh chuyng bng lc phanh và lc ngang Hình u phân mô men tích cc SH-AWD 38 Hình 1.40. - Hình 1.41. - (1) Thí nghi ng là thí nghing và thí nghim trên b th. - (2) Thí nghim nghiêm cng thí nghing. - có th thay bng mt cm bin dng kính lp. - (1) Thí nghing trong s dng. - (4) Thí nghim nghiên cng. - (b) Thí nghing lc hc phanh xe con. - c thng thân xe (6z). - 150% 45 Hình 2.2 Cm bin Loadcell ZSGB-A-30T AA10514518BBA B B AA B B A4 bulông M16x2504 bulông M16x25020 Hình m bin loadcell ZSGB-A-30T b. - Hình 2.4 Cu to cm bi c c. - H thng thit b thí nghim xe con i hm K thut nh có mt b thit b ng lc hc khá hoàn ch. - 51 Hình 2.10. - Cảm biến đo lực bàn đạp phanh Hình 2.11. - Hình 2.12. - Cảm biến đo độ cao HF Hình 2.13. - Bộ thu thập dữ liệu DAS 3 và bộ xử lý UPC Hình 2.14. - Hình 2.15 B x lý s liu UCP. - x, Fz xxzFF x, sx x xA,Bf( s hình (3.3) zxxx xA,Bf(s )2n1nAmZFXsxFm Hình 3.3. - c thng thân xe (z). - Hình 3.10. - Cân khng cu xe 64 Hình 3.11. - hình (3.11. - 67 Hình 3.12. - Hàm h s bám c ng khô ti 50km/h Hình 3.13 Hàm h s bám ca bánh xe khi phanh t ti 50km/h He so bam doc (-Phix) He so truot doc (-Sx) DO THI PHIx(Sx)-V50 KHO He so bam doc (-Phix) He so truot doc (-Sx) DO THI PHIx(Sx)-V50 UOT 68 Hình 3.14. - Hàm h s truyn lc d ng khô ti 50km/h Hình 3.15. - Hình 3.16. - 70 Hình 3.17. - 71 Hình 3.18. - Hình 3.19. - Hình 3.20. - nh v nh tâm cm bin 72 Hình 3.21nh v nh tâm cm bin Hình 3.22. - Lp các cm bin Hình 3.23. - Phanh với vận tốc ban đầu 32 km/h Hình 3.24. - lp phanh theo thi gian 74 Hình 3.25. - th vn tc theo thi gian Hình 3.26. - th gia tc theo thi gian Hình 3.27. - S ph thuc Vn tc xe và Lp 75 Hình 3.28. - hình 3.24 và 3.28. - Phanh với vận tốc ban đầu 25 km/h Hình 3.29. - th lp theo thi gian 77 Hình 3.30. - th gia tc theo thi gian 78 Hình 3.32. - th vn tc theo lp Hình 3.33
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt