- NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CẢI TIẾN HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY KÉO KUBOTA L 1500 THÀNH MÁY XÚC LẬT. - Nghiên cứu thiết kế, cải tiến máy kéo KUBOTA L 1500 trở thành máy xúc lật là một đòi hỏi phải tính toán một cách hợp lý kể cả từ kết cấu cho đến kết cấu hiện có của máy cũng như đặc điểm làm việc tự hành mới – khác với tính năng kéo của máy kéo.. - Vì vậy việc “Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy kéo KUBOTA L1500 thành máy xúc lật” là công việc hết sức cấp thiết đối với nhà trường cũng như các đơn vị tương tự.. - -Tính toán, thiết kế cải tiến làm cơ sở để chuyển đổi chức năng làm việc trên máy kéo KUBOTA L1500 trở thành máy xúc lật. - Trên cơ sở nguồn động lực máy kéo Kubota L1500 có sẵn, do điều kiện sử dụng của nhà trường cần chuyền đổi khả năng làm việc của máy kéo sang máy xúc lật.. - TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH SỬ DỤNG, KHAI THÁC MÁY XÚC LẬT Ở VIỆT NAM. - TỔNG QUAN CHUNG VỀ MÁY XÚC LẬT. - CÔNG DỤNG VÀ PHẠM VI SỬ DỤNG CỦA MÁY XÚC LẬT. - PHÂN LOẠI MÁY XÚC LẬT. - CẤU TẠO CHUNG MÁY XÚC LẬT BÁNH LỐP. - 1.5 CẤU TẠO TỔNG THỂ CỦA MÁY XÚC LẬT MỘT GẦU CHUYÊN DỤNG CỠ NHỎ. - MỘT SỐ LOẠI MÁY XÚC LẬT SỬ DỤNG PHỔ BIẾN Ở VIỆT NAM. - xúc lật cải tiến. - PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN KẾT CẤU CƠ CẤU XÚC LẬT CẢI TIẾN. - 3.2.1 Yêu cầu kỹ thuật của kết cấu khâu, khớp bộ phận làm việc xúc lật. - LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN CHO CƠ CẤU XÚC LẬT. - 3.3.3 Lập biểu thức cân bằng mô men chống lật để xác định thông số hình học của các khâu theo tải trọng tối đa của cơ cấu xúc lật. - TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CỦA CƠ CẤU XÚC LẬT. - Xi lanh thủy lực. - Các số liệu chính để thiết kế bộ phận xúc lật. - Sơ đồ cấu tạo máy xúc lật. - Hình ảnh máy xúc lật công suất nhỏ. - Hình ảnh máy xúc lật công suất nhỏ đang làm việc. - Các kích thước cơ bản của máy xúc lật chuyên dụng. - Máy xúc lật LIUGONG ZL50C. - Máy xúc lật DooSan SD300N. - Máy xúc lật Komatsu WA 430-6. - Sơ đồ ngang kết cấu xúc lật dự kiến bố trí trên Kubota L1500. - Sơ đồ xác định lực nâng tối đa của cơ cấu xúc lật. - Sơ đồ kết cấu máy xúc lật cải tiến. - Sơ đồ khối hệ thống thủy lực của máy xúc lật. - Hình ảnh liên hiệp máy xúc lật sau khi cải tiến (thế xúc. - Hình ảnh liên hiệp máy xúc lật sau khi cải tiến (thế nâng. - Nghiên cứu thiết kế, cải tiến máy kéo KUBOTA L1500 trở thành máy xúc Nghiên cứu này trình bày các bước tính toán, thiết kế cải tiến và chế tạo, khảo nghiệm một hệ thống truyền dẫn thủy lực trên máy kéo Kubota L1500 thành máy xúc lật.. - Vì vậy đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy kéo KUBOTA L1500 thành máy xúc lật” là công việc hết sức cấp thiết hiện nay cho Trường cao đẳng Cơ điện và Xây dựng Nam Trung bộ đã được tôi chọn thực hiện.. - Mục tiêu của đề tài nghiên cứu này nhằm tạo ra một liên hợp máy xúc lật trên máy kéo hiện có, thay đổi tính năng kỹ thuật của máy kéo từ tạo ra lực kéo sang khả năng xúc – nâng – di chuyển.. - Đề tài hướng đến việc thiết kế cải tiến, chế tạo hoàn chỉnh đối với hệ thống xúc lật sử dụng hệ thống thủy lực có sẵn trên máy kéo với mục đích chuyển tính năng kỹ thuật từ máy kéo KUBOTA L1500 thành máy xúc lật KUBOTA L1500. - TỔNG QUAN CHUNG VỀ MÁY XÚC LẬT:. - Máy xúc lật một gầu thuộc nhóm máy động lực trong xây dựng và giao thông.. - Máy xúc lật một gầu có các loại: loại dỡ tải (đổ vật liệu) phía trước máy, loại đổ sang hai bên sườn và loại đổ vật liệu ra phía sau (máy xúc vượt hoặc xúc lật toàn cần).. - Thông số cơ bản của máy xúc lật một gầu là tải trọng nâng của máy. - Tốc độ di chuyển của máy xúc lật một gầu chạy xích tương đương tốc độ di chuyển của máy kéo bánh xích từ (3-8) km/h. - Khối lượng riêng của máy xúc lật một gầu di chuyển bánh hơi thường (3-4) tấn trên một tấn sức nâng của gầu.. - Các máy xúc lật rất đa dạng về kết cấu nhưng có thể phân loại theo các dạng sau:. - Máy xúc lật di chuyển bánh xích.. - Máy xúc lật di chuyển bánh lốp.. - Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy.. - Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn.. - Máy xúc lật dỡ tải ra phía sau.. - Máy xúc lật làm việc liên tục.. - Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ. - CẤU TẠO CHUNG MÁY XÚC LẬT BÁNH LỐP:. - Sơ đồ cấu tạo máy xúc lật.. - Hệ thống các cơ cấu xúc lật gồm: gầu xúc, các cần chính để đẩy, nâng, quay;. - 1.5 CẤU TẠO TỔNG THỂ CỦA MÁY XÚC LẬT MỘT GẦU CHUYÊN DỤNG CỠ NHỎ:. - b) Các bộ phận chính của một máy xúc lật:. - Máy xúc lật một gầu có bộ phận công tác gồm: cần, tay gàu, gầu xúc, răng gầu, các chốt liên kết và hệ thống xi lanh thuỷ lực. - Phần cơ sở của máy xúc lật một gầu gồm các phần động lực, hệ thống chuyển động, khung máy và ca bin lái.. - MỘT SỐ LOẠI MÁY XÚC LẬT SỬ DỤNG PHỔ BIẾN Ở VIỆT NAM:. - Những thông số kỹ thuật và hình ảnh của máy xúc lật LIUGONG ZL50CN.. - Máy xúc lật DooSan SD300N - Hãng sx DooSan (Hàn Qu ốc). - Máy xúc lật Komatsu WA 430-6 - Dung tích gàu 3,5 m 3. - Đối tượng xúc lật: đất đá thuộc nhóm các vật liệu rời rạc trong sản xuất.. - Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến hệ thống thủy lực trên máy kéo Kubota L1500 do Nhật sản xuất thành máy xúc lật.. - Tìm hiểu về các thông số kỹ thuật, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại máy kéo và máy xúc lật ở Việt Nam.. - Phương pháp tính toán, thiết lập các bài toán về động học và cân bằng trên máy xúc lật cải tiến:. - Bài toán về cân bằng lực của hệ thống nâng chuyển bảo đảm khả năng làm việc của cơ cấu xúc lật như xác định các khâu, khớp, tải trọng lực nâng tối đa, độ cao nâng tối đa. - Thể hiện các bản vẽ và liên kết của cơ cấu xúc lật và của từng chi tiết.. - Sơ đồ ngang kết cấu xúc lật dự kiến bố trí trên Kubota L1500 a) Phân tích kết cấu và vị trí bộ phận xúc lật:. - Ngày nay máy xúc lật được sử dụng rất nhiều trong lĩnh vực thi công máy xây dựng cơ bản. - Căn cứ theo điều kiện làm việc và tính chất công việc của máy xúc lật ta có thể đưa ra 2 phương án thiết kế sau:. - Thiết kế cải tiến máy xúc lật làm việc tại các đô thị được dùng để làm các công việc vệ sinh đô thị với điều kiện làm việc đơn giản nhẹ nhàng như: tải trọng nâng đổ nhỏ, tính chất công việc đơn giản. - Chúng tôi chọn kết cấu bộ phận xúc lật liên kết với máy kéo phía trước, lý do:. - PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN KẾT CẤU CƠ CẤU XÚC LẬT CẢI TIẾN 3.2.1 Yêu cầu kỹ thuật của kết cấu khâu, khớp bộ phận làm việc xúc lật:. - LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN CHO CƠ CẤU XÚC LẬT 3.3.1. - 3.3.3 Lập biểu thức cân bằng mô men chống lật để xác định thông số hình học của các khâu theo tải trọng tối đa của cơ cấu xúc lật:. - Phương trình cân bằng chống lật của liên hiệp máy xúc lật cải tiến, khi làm việc với tải trọng tối đa sẽ là:. - Hệ thống máy xúc lật khi tính tải trọng nâng đã có hệ số an toàn nên không cần tính lại.. - Hai xi lanh thủy lực nâng chính có D xi lanh TL = 50 mm, có chiều dài mm là phù hợp và bảo đảm khả năng làm việc cùng với cơ cấu xúc lật đã chọn.. - Sơ đồ kết cấu máy xúc lật cải tiến Trong đó:. - G 0 : trọng lượng của bộ phận làm việc xúc lật. - 3.5.THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Sơ đồ khối hệ thống thủy lực của máy xúc lật:. - Sơ đồ khối hệ thống thủy lực của máy xúc lật.. - *Bơm thủy lực:. - Hình ảnh liên hiệp máy xúc lật sau khi cải tiến (thế xúc). - Hình ảnh liên hiệp máy xúc lật sau khi cải tiến (thế nâng) 3.9. - Thử nghiệm LHM ở trạng thái xúc lật khi máy đứng yên:. - LHM xúc lật Kubota L1500 được cải tiến từ máy kéo Kubota L1500 nhằm phục vụ công tác đào tạo và dọn mặt bằng khi cần thiết. - Hệ thống thủy lực để điều khiển cơ cấu nâng, xúc vật liệu;. - Vậy chi phí nhiên liệu riêng của máy xúc lật sẽ là 0,186 g/kg.m. - 3 Máy xúc lật cở. - LHM bảo đảm khả năng xúc lật theo đúng mục đích thiết kế cải tiến.. - LHM xúc lật cải tiến đã hoạt động tốt, ổn định. - Các kết quả khảo nghiệm đã khẳng định hệ thống xúc lật cải tiến đảm bảo được các thông số thực tế sai khác không lớn so với các kết quả tính toán lý thuyết.. - Đã nghiên cứu tổng quan đầy đủ về các loại máy xúc lật cở nhỏ, phổ biến trong sản xuất ở Việt Nam.. - Đã phân tích lựa chọn kết cấu xúc lật phù hợp, bảo đảm thẩm mỹ. - LHM Kubota L1500 liên kết bộ phận xúc lật cải tiến có khả năng làm việc tốt, ổn định với đối tượng đất rời rạc, đá nhỏ hoặc cát và dọn rác.... - Kết cấu các khâu và gầu xúc lật đủ bền, làm việc đồng bộ và ổn định.. - đặc biệt là trang bị thêm cơ cấu xúc - lật vào các loại máy kéo phù hợp để tăng khả năng làm việc và đa dạng hóa tính năng kỹ thuật.. - hoàn thiện các bài khảo nghiệm phức tạp hơn để xác định độ bền các chi tiết trong cơ cấu xúc lật về lâu dài.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt