- Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh theo tiêu chuẩn module tối ƣu. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối ƣu đối xứng. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ. - Các phƣơng pháp tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số. - Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA. - Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện. - Khái niệm mạch vòng điều chỉnh tốc độ. - Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tỷ lệ. - Bài tập điều chỉnh tự động động cơ một chiều. - Phƣơng pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ bằng tiêu chuẩn tối ƣu đối xứng. - Phƣơng pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R. - Nguy n lý phƣơng pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ. - Mạch vòng điều chỉnh dòng điện i sd. - Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng i sq. - Thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ. - tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số. - R T - Bộ điều chỉnh công nghệ. - R – Các bộ điều chỉnh. - Truyền động có điều chỉnh.. - d) Độ trơn điều chỉnh. - Laurin thì sai lệch điều chỉnh e(t. - n bộ điều chỉnh R(p) của n đối tƣợng S(p. - và bộ điều chỉnh dạng PI. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ 1.4.1. - Xác định hàm truyền số của bộ điều chỉnh D(𝑧).. - Hệ thống điều chỉnh nhiều chiều với:. - Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) 2.1.1. - Bộ điều chỉnh có hai nhiệm vụ:. - a) Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) dùng KĐTT. - Ta có hàm truyền của bộ điều chỉnh tỷ lệ:. - b) Bộ điều chỉnh tích phân (I). - Bộ điều chỉnh tích phân dùng KĐTT. - 33 c) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI). - Mô tả toán học bộ điều chỉnh PID. - C 1 R 1 Thành lập hàm truyền đạt bộ điều chỉnh này. - Hệ thống điều chỉnh tốc độ một mạch vòng tốc độ. - Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện ? Lời giải:. - Áp dụng chuẩn tối ƣu module ta có bộ điều chỉnh dòng điện. - Tham số của bộ điều chỉnh dòng điện. - Mạch điều chỉnh dòng điện sau khi biến đổi. - Bộ điều chỉnh R i theo tiêu chuẩn tối ƣu module:. - Sơ đồ khối mạch vòng tốc độ với R ω : bộ điều chỉnh tốc độ. - R i : bộ điều chỉnh dòng điện FX : bộ phát xung. - Sơ đồ khối của hệ điều chỉnh tốc độ. - Bộ điều chỉnh R theo tiêu chuẩn tối ƣu module:. - Bộ điều chỉnh tốc độ R có dạng khâu tỷ lệ.. - Sơ đồ khối điều chỉnh tốc độ với M C. - Sơ đồ nguyên lý của bộ điều chỉnh:. - Sơ đồ nguyên lý của bộ điều chỉnh. - Bộ điều chỉnh R theo tiêu chuẩn module tối ƣu:. - K R T K R T Bộ điều chỉnh tốc độ R có dạng khâu tỷ lệ.. - với bộ điều chỉnh tốc độ dạng P + Nhận xét:. - Sơ đồ khối hai mạch vòng điều chỉnh. - Mạch vòng điều chỉnh dòng điện sau khi đơn giản hóa. - Sơ đồ khối của hệ điều chỉnh tốc độ + Hàm truyền đối tƣợng:. - Với bộ điều chỉnh dòng điện dạng PI, tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ dạng PI?. - T S = T f + T đk + T vo + T i Tham số của bộ điều chỉnh dòng điện. - Độ quá điều chỉnh của tốc độ ref. - a) Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hằng số thời gian điện cơ. - Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện theo tiêu chuẩn tối ƣu module:. - b) Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ. - Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ƣu module:. - Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ƣu đối xứng:. - Bộ điều chỉnh tốc độ đƣợc tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ƣu module:. - Bộ điều chỉnh tốc độ đƣợc tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ƣu đối xứng:. - 108 a) Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện. - b) Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ ? Bài 2.. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện ? Bài 3.. - 109 a) Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện. - b) Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ ? Bài 4.. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ ? Hƣớng dẫn tự học ở nhà. - Mạch vòng điều chỉnh tốc độ Hàm truyền đối tƣợng. - Đồ thị điều chỉnh từ thông. - Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh trực tiếp mômen. - Bộ điều chỉnh tốc độ của động cơ. - a) Bộ điều chỉnh từ thông stator. - Bộ điều chỉnh từ thông stator. - b) Bộ điều chỉnh trực tiếp mômen. - Bộ điều chỉnh trực tiếp mômen. - Tốc độ. - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ bằng tiêu chuẩn tối ƣu đối xứng A. - Mạch vòng điều chỉnh tốc độ.. - Mô hình điều chỉnh trực tiếp mômen. - 163 + Độ quá điều chỉnh của tốc độ. - Phƣơng pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R). - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ A. - Tổng hợp bộ điều chỉnh R isd Hàm truyền đối tƣợng:. - Bộ điều chỉnh R isd là khâu PI. - Hãy tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo phƣơng pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor FOC?. - Cấu trúc điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng phương pháp FOC 7.4.1. - Mạch điều chỉnh dòng i sd. - Mạch vòng điều chỉnh dòng i sd. - Mạch vòng điều chỉnh dòng i sd thu gọn. - Cấu tr c vòng điều chỉnh tốc độ nhƣ hình vẽ dƣới đ y. - Mô hình vòng điều chỉnh tốc độ. - Mô hình vòng điều chỉnh tốc độ rút gọn. - a) Vẽ sơ đồ phƣơng pháp điều chỉnh FOC cho động cơ đồng bộ
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt