- NHỮNG CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA VIỆC ÁP DỤNG XE TẢI XÍCH CAO SU MST- 600. - “Những cơ sở khoa học của việc áp dụng xe tải xích cao su MST – 600 vào vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp”. - Xác định được khả năng kéo bám, ổn định và quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600 trong vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Đưa ra những khuyến cáo về sử dụng xe tải xích cao su MST - 600 trong vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Đối tượng nghiên cứu của đề tài là xe tải xích cao su MST - 600 được sản xuất từ Nhật Bản, vận chuyển gỗ rừng trồng trên đường lâm nghiệp.. - Xác định khả năng kéo, bám, ổn định, quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600 khi chở gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Kết quả nghiên cứu của đề tài làm căn cứ cho việc sử dụng xe tải xích cao su MST - 600 vào vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Loại máy kéo. - NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA XE TẢI XÍCH CAO SU MST - 600 KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP. - Những đặc điểm cấu tạo, đặc tính kỹ thuật của xe tải xích cao su MST - 600. - Xe tải xích cao su MST - 600 là loại xe tải bánh xích cao su do hãng Morooka của Nhật Bản sản xuất. - Xe tải xích cao xu MST - 600. - Nhìn chung xe tải xích cao su MST-600 mới nhập về Việt Nam nên việc đưa vào sử dụng chưa phổ biến. - Bảng thông số kĩ thuật của xe tải xích cao su MST - 600. - Chiều rộng dải xích cao su 500mm. - Chiều cao dải xích cao su 780mm. - Tính khả năng kéo của xe tải xích cao su MST - 600 theo khả năng của động cơ.. - Khi nghiên cứu ta xét sơ đồ xe tải xích cao su MST - 600 trong trường hợp tổng quát (hình 2 - 3), khi xe làm việc trên sườn dốc là α như sau:. - Sơ đồ nghiên cứu khả năng kéo của xe tải xích cao su MST - 600 Theo sơ đồ làm việc (hình 2 - 3) ta có các lực tác dụng lên xe tải MST - 600 bao gồm:. - Lực kéo tiếp tuyến của xe tải F k. - Tính lực kéo tiếp tuyến của xe tải xích cao su MST - 600. - Đối với xe tải xích cao su MST - 600 công suất tối đa N e = 55,1 kW. - Hệ thống truyền lực của xe tải xích cao xu MST - 600 là truyền lực thủy lực. - Như vậy lực kéo tiếp tuyến của xe tải xích cao su MST - 600 ở tốc độ bậc thấp là: F k =26432,49 N. - Khi xe tải xích cao su MST - 600 hoạt động vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp Việt Nam ta xét trường hợp xe làm việc với tốc độ bậc thấp.. - Lực cản do độ dốc và lực cản lăn của xe tải xích cao su P c được tính theo công thức sau:. - P f - Lực cản lăn tác dụng lên xe tải xích, N;. - Tính lực bám của xe tải xích cao su MST - 600. - Ta nghiên cứu khả năng bám của xe tải xích cao su trong trường hợp tổng quát, khi xe làm việc trên mặt đất có độ dốc dọc α.. - G - Trọng lượng của xe tải;. - Đối với điều kiện rừng trồng Việt Nam xe tải xích cao su MST - 600 chủ yếu làm việc trên bốn loại đường đất chính [19] đó là:. - Thay các giá trị trên vào công thức (2.6) ta vẽ được đồ thị lực bám của xe tải xích cao su MST - 600 phụ thuộc vào góc nghiêng α. - Sự phụ thuộc của lực bám xe tải xích cao su MST - 600 vào độ dốc dọc và hệ số cản lăn của đường.. - NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG QUAY VÒNG CỦA XE TẢI XÍCH CAO SU MST - 600 3.1. - Mô men quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600. - Vậy mô men cản khi quay của xe tải xích cao su MST - 600 là:. - Sơ đồ phản lực ngang của mặt đất tác dụng lên xích khi xe tải xích cao su MST - 600 hoạt động trên đường vòng có lực ly tâm tác động. - Vậy mô men cản khi quay của xe tải xích cao su MST - 600, M s N.m, độ dịch của tâm quay X 0 = 0,84m.. - Bán kính quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600. - Để xác định bán kính quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600, áp dụng phương pháp lý thuyết ôtô máy kéo [5] ta có:. - Với B = 1450 mm ta có R mm = 0,725 m Vậy bán kính quay vòng nhỏ nhất của xe tải xích cao su MST - 600 là:. - NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CHỐNG LẬT CỦA XE TẢI XÍCH CAO SU MST - 600. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật tĩnh của xe tải xích cao su MST - 600. - Để nghiên cứu khả năng ổn định chống lật của xe tải xích cao su MST - 600 thì việc xác định tọa độ trọng tâm của xe là rất quan trọng. - Sơ đồ tọa độ trọng tâm của xe tải xích cao su MST Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xích cao su MST - 600. - 4.1.1.1.Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xích cao su MST - 600 không tải, khi quay đầu lên dốc.. - Để xác định khả năng ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xích cao su MST - 600 không tải, khi quay đầu lên dốc, ta xét sơ đồ hình 4 - 2a:. - Sơ đồ lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 khi đứng yên trên dốc, không mang tải. - Theo sơ đồ hình 4 - 2 các lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 gồm có:. - h g - Chiều cao trọng tâm của xe tải xích cao su MST - 600, h g = 820mm;. - tg b (4.2) Vậy góc lên dốc tối đa của xe tải xích cao su MST - 600 là:. - Tương tự ta xét sơ đồ hình 4 - 2 b ta tính được góc xuống dốc tối đa của xe tải xích cao su MST - 600:. - Vậy góc xuống dốc tối đa của xe tải xích cao su MST - 600 là:. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xích cao su MST - 600 khi có tải. - Để nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc tĩnh của xe tải xích cao su MST - 600 khi lên dốc có mang tải ta xét sơ đồ sau:. - Sơ đồ lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 khi đứng yên trên dốc có mang tải. - Theo sơ đồ hình 4 - 3 các lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 gồm có:. - Vậy tọa độ trọng tâm của xe tải xích cao su MST - 600 khi mang tải là:. - Trường hợp xe tải xích cao su MST - 600 đứng quay đầu xuống dốc có mang tải:. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật tĩnh ngang của xe tải xích cao su MST - 600. - Để nghiên cứu khả năng ổn định chống lật tĩnh ngang của xe tải xích cao su MST - 600 khi đứng yên trên đường nghiêng ngang có mang tải, xét sơ đồ hình 4 - 4:. - Sơ đồ chống lật tĩnh ngang của xe tải xích cao su MST - 600 có mang tải.. - Theo sơ đồ hình 4 - 4 ta có lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 gồm có:. - Vậy góc giới hạn mà xe tải xích cao su MST - 600 bị lật đổ khi đứng yên mang tải trên đường nghiêng ngang là. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật của xe tải xích cao su MST - 600 khi chuyển động.. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST- 600 khi chuyển động lên dốc không tải.. - Để nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST- 600 khi chuyển động lên dốc không tải ta xét sơ đồ sau:. - Sơ đồ lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST-600 chuyển động lên dốc không mang tải. - Theo sơ đồ hình 4 - 5 thì xe tải xích cao su MST- 600 sẽ chịu các lực tác dụng:. - h g - Chiều cao trọng tâm của xe tải xích cao su MST - 600, h g = 820 mm = 0,82 m;. - Ta đi tính các lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 khi chuyển động lên dốc:. - Lực cản lăn P f tác dụng lên xe tải xích cao su MST- 600 khi chuyển động lên dốc tính theo công thức sau [5]:. - Khi xe tải xích cao su MST - 600 hoạt động trên đường đất khô cứng ta chọn f = 0,07 thì:. - Xe tải xích cao su MST – 600 có hiện tượng lật đổ khi tổng hợp lực. - Vậy góc dốc tối đa mà xe tải xích cao su MST – 600 chuyển động lên dốc không bị lật là. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST- 600 khi chuyển động lên dốc có tải chở gỗ rừng trồng.. - Để nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST- 600 khi chuyển động lên dốc có tải ta xét sơ đồ hình 4 - 6.. - Theo hình 4 - 6 các lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST- 600 là:. - Sơ đồ lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 khi chuyển động lên dốc có tải.. - Vậy góc giới hạn để xe tải xích cao su MST- 600 chở gỗ rừng trồng lên dốc không bị lật đổ là. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST - 600 khi chuyển động xuống dốc chở gỗ rừng trồng.. - Để nghiên cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST- 600 khi chuyển động xuống dốc có tải ta xét sơ đồ hình 4 - 7.. - Sơ đồ lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 khi chuyển động xuống dốc có tải. - Theo hình 4 - 7 các lực tác dụng lên xe tải xích cao su MST- 600 là:. - Vậy góc giới hạn để xe tải xích cao su MST- 600 chở gỗ rừng trồng xuống dốc không bị lật đổ là. - Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật ngang của xe tải xích cao su MST- 600 khi chở gỗ chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang. - Để nghiên cứu khả năng ổn định ngang của xe tải xích cao su MST-600 khi chở gỗ chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang, xét hình 4 - 8:. - Sơ đồ lực và mômen tác dụng lên xe tải xích cao su MST - 600 khi chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang. - R là bán kính quay vòng của xe tải xích cao su MST-600. - Vậy góc giới hạn để xe tải xích cao su MST-600 khi chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang là. - Xe tải xích cao su MST - 600 ở mỗi dải xích có 28 mấu bám luôn bám vào đất nên xe có lực bám lớn. - Góc giới hạn ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xích cao su MST - 600 khi quay đầu lên dốc không tải là: α = 46 0 31’. - Góc giới hạn ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xích cao su MST - 600 khi quay đầu xuống dốc không có tải là: α = 36 0 25’. - Góc giới hạn ổn định chống lật tĩnh ngang của xe tải xích cao su MST - 600 khi chở gỗ đứng yên trên đường nghiêng ngang là: β . - Góc giới hạn ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST - 600 chuyển động lên dốc khi không có tải: α khi chở gỗ với tải trọng tối đa là: α . - Góc giới hạn ổn định chống lật dọc của xe tải xích cao su MST - 600 chuyển động xuống dốc chở gỗ với tải trọng tối đa là: α . - Góc giới hạn mà xe tải xích cao su MST - 600 bị trượt trên đường nghiêng ngang là: β . - Góc giới hạn ổn định chống lật của xe tải xích cao su MST - 600 khi chở gỗ chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang là. - Cần tiếp tục nghiên cứu khả năng kéo, bám, ổn định và quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600 có tính đến các lực động trong quá trình chuyển động trên đường lâm nghiệp.. - Cần nghiên cứu thực nghiệm khả năng kéo, bám, ổn định và quay vòng của xe tải xích cao su MST - 600 trên đường lâm nghiệp để khẳng định kết quả nghiên cứu lý thuyết.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt