- trong đó gia tốc dao động thẳng đứng là một trong những chỉ tiêu rất quan trọng khi chuyển động trên đường không bằng phẳng. - Xây dựng được mô hình, lập và giải hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ làm cơ sở cho việc đề xuất các giải pháp cải tiến bộ phận treo và ghế ngồi của người lái để nâng cao độ êm dịu chuyển động và đảm bảo an toàn khi xe chạy với tốc độ cao trên đường lâm nghiệp.. - Để dập tắt các dao động của xe khi chuyển động giảm chấn sẽ biến đổi cơ năng thành nhiệt năng nhờ ma sát giữa chất lỏng và các van tiết lưu.. - Tổng quan về các công trình nghiên cứu dao động của ôtô và máy kéo. - В [37], đã nghiên cứu những vấn đề dao động của máy kéo lâm nghiệp.. - Ngày nay trên thế giới các nghiên cứu về dao động của ô tô đã đạt được nhiều thành tựu đáng kể. - Dao động ô tô được nghiên cứu trong tổng thể hệ thống “Đường-Xe-Người”. - T.S.Võ Văn Hường [12], đã nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ô tô tải nhiều cầu. - Th.S Lưu Văn Hưng [11], đã nghiên cứu dao động của rơ moóc một trục chở gỗ khi lắp thêm bộ phận đàn hồi có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe.. - Các công trình nghiên cứu dao động của máy kéo ở nước ta chưa nhiều và xuất hiện trong những năm gần đây [14]. - Th.S Trịnh Minh Hoàng [9] nghiên cứu, khảo sát dao động của xe tải hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mặt đường. - Luận án T.S của tác giả Nguyễn Phúc Hiểu "Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động lên khung xương ôtô khi chuyển động trên đường". - Lê Minh Lư [15] nghiên cứu dao động của máy kéo bánh hơi có tính đến đặc trưng phi tuyến của các phần tử đàn hồi. - Lê Thị Minh Vượng [22], bằng lý thuyết và thực nghiệm đã nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên đường lâm nghiệp. - Tần số dao động riêng. - Tần số dao động riêng của một hệ dao động (bao gồm 01 khối lượng đặt trên 01 lò xo) được hiểu là số dao động của hệ trong một phút (dao động/phút), hoặc trong một giây (1/s tương ứng với 01Hz).. - Trong đó: C - Độ cứng của hệ dao động;. - Gia tốc dao động. - Hệ số K phụ thuộc vào tần số dao động. - gia tốc dao động (khi. - 5Hz) hoặc theo vận tốc dao động (khi. - Trong đó: n v - Tần số dao động (Hz. - Gia tốc dao động (m/s 2. - Hệ số K càng nhỏ thì càng dễ chịu đựng dao động và độ êm dịu của ô tô máy kéo càng cao. - Ta có thể hiểu phương pháp nghiên cứu dao động ôtô chính là phương pháp lập và xử lý mô hình toán mô tả dao động của các khối lượng trong cơ hệ.. - Phương pháp lực [13] hay được sử dụng để thiết lập các phương trình dao động của các thanh có khối lượng tập trung. - Phương pháp này được dùng khi hệ dao động đơn giản.. - Các phần mềm ứng dụng trong nghiên cứu dao động. - Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động. - Ngày nay, thực nghiệm trong nghiên cứu dao động ôtô thường sử dụng phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện. - Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiên cứu dao động ô tô máy kéo. - Xây dựng được mô hình và hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ. - Do kích động của mấp mô mặt đường lên các bánh xe nên dao động của xe phụ thuộc chủ yếu vào độ mấp mô mặt đường. - Vì vậy mấp mô mặt đường là yếu tố đầu vào khi nghiên cứu dao động của xe ôtô UAZ. - Để nghiên cứu dao động của xe việc điều tra khảo sát dạng mặt đường mà xe làm việc là vấn đề cần thiết. - Các kết quả này làm tài liệu cơ sở cho việc nghiên cứu dao động của xe UAZ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp.. - Trong mô hình không gian dao động của ôtô gồm có 6 bậc tự do.. - Nhưng trong khuôn khổ luận văn học viên chỉ xây dựng mô hình dao động trong mặt phẳng đối xứng dọc của xe UAZ 469 chuyển động trên đường lâm nghiệp.. - Tổng quan về độ êm dịu chuyển động của ô tô máy kéo: Trong nội dung này, chúng tôi đã nghiên cứu các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động và các nguồn gây dao động cho ôtô máy kéo.. - Nghiên cứu dao động: Nội dung này luận văn đã giới thiệu một số phương pháp cơ học, các phần mềm và phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động của ôtô máy kéo.. - Xây dựng mô hình dao động xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp. - Để xây dựng mô hình dao động của xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp chúng tôi sử dụng phương pháp cơ học ứng dụng và tham khảo các mô hình dao động đã có.. - chúng tôi xây dựng được mô hình dao động tương đương của xe UAZ.. - Lập và giải hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp.. - Để thực hiện lập phương trình vi phân dao động của xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp, đề tài sử dụng phương pháp ứng dụng phương trình Lagrange loại II. - Để giải hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ, đề tài ứng dụng phần mềm Matlab 6.5. - Căn cứ vào mô hình và kết quả tính toán hệ phương trình vi phân dao động đã xây dựng, đề tài đề xuất các giải pháp cải tiến bộ phận treo và ghế ngồi của người lái để nâng cao độ êm dịu chuyển động trên đường lâm nghiệp.. - NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE UAZ CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP.. - Xây dựng mô hình dao động của xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp. - Khi nghiên cứu xây dựng mô hình dao động và lập hệ phương trình vi phân dao động trong mặt phẳng thẳng đứng qua trục đối xứng dọc của xe UAZ, học viên thừa nhận một số giải thiết sau:. - Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh;. - Mô hình dao động tổng quát của xe ôtô UAZ được thể hiện như hình 3.1. - Hình 3.1- Mô hình dao động tổng quát của xe ôtô UAZ 3. - Lập hệ phương trình vi phân dao động của ô tô. - Thành lập hệ phương trình vi phân dao động của ôtô UAZ có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau như dùng nguyên lý Dalambe, phương. - Sau khi thừa nhận những giả thiết nêu trên, tiến hành lập phương trình vi phân dao động của ô tô bằng phương trình Lagranger loại II như sau:. - Từ đó ta có các phương trình vi phân mô phỏng dao động của ô tô như sau:. - Hệ phương trình dao động của cơ hệ có thể viết dưới dạng phương trình vi phân có hệ số ma trận như sau:. - Xác định tần số riêng và dao động riêng:. - Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ 3.3.1. - a, Xác định độ cứng của nhíp và hệ số cản giảm xóc thuỷ lực Để giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe. - Vì vậy trong nghiên cứu dao động của xe nhất thiết phải kể đến độ đàn hồi của lốp theo phương này.. - Trong nghiên cứu dao động của ôtô, độ cứng của bánh xe được lấy theo đường trung bình giữa đường tăng tải và giảm tải. - Khi tính toán dao động của xe, quy ước tính toán độ cứng của bánh xe và áp lực hơi danh nghĩa. - (Với xe UAZ theo f = 2,42 Hz) f - Tần số dao động;. - Các thông số đầu vào của mô hình dao động. - Giải hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp. - Để giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ chúng tôi sử dụng phần mềm Matlab 6.5. - Hình 3.3- Sơ đồ khối mô phỏng dao động của cơ hệ trường hợp hàm kích thích là mấp mô đơn.. - Hình 3.4- Sơ đồ khối mô phỏng dao động của cơ hệ trường hợp kích thích là hàm điều hoà hình sin.. - Ý nghĩa của các khối chức năng trong khối mô phỏng dao động của cơ hệ (hình 3.3) và (hình 3.4) được thể hiện ở phụ lục 1.1.. - Qua đồ thị (3.10) chúng tôi xác định được biên độ gia tốc dao động -1 1m/s 2 . - tần số dao động khoảng 2,1 Hz.. - nhưng trong khuôn khổ luận văn, căn cứ vào kết quả khảo sát dao động của xe UAZ chúng tôi đề xuất hai phương án cải tiến như sau:. - Với việc sử dụng phần mềm Matlab Simulinh chúng tôi đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ. - Hình 3.13- Mô hình dao động tổng quát của xe ôtô UAZ khi lắp thêm lò xo giữa ghế ngồi người lái và sàn xe. - Lập hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ khi lắp thêm lò xo ở ghế ngồi người lái.. - Để lập được hệ phương trình vi phân dao động trong mặt phẳng thẳng đứng qua trục đối xứng dọc của xe UAZ, học viên thừa nhận một số giải thiết sau:. - Sau khi thừa nhận những giả thiết nêu trên, tiến hành lập phương trình vi phân mô phỏng dao động của ô tô bằng phương trình Lagranger loại II như sau:. - Từ đó ta có hệ phương trình vi phân mô phỏng dao động của ô tô như sau:. - Để xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe UAZ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp chúng tôi dùng đầu đo gia tốc, kết hợp với thiết bị thu thập khuếch đại thông tin đo lường Spider8 kết nối với máy vi tính.. - Để đo gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm xe thực hiện các bước sau:. - Tiến hành cho xe chạy đến tốc độ 30km/h và tiến hành đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe (Hình 4.6);. - Hình 4.6- Tiến hành đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe UAZ + Để đo gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm ghế ngồi và người lái thực hiện các bước sau:. - Tiến hành cho xe chạy đến tốc độ 30km/h và tiến hành đo gia tốc dao động thẳng đứng của ghế ngồi và người lái (hình 4.7).. - Hình 4.7- Tiến hành đo gia tốc dao động thẳng đứng của ghế ngồi và người lái xe UAZ. - Hình 4.8- Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của của trọng tâm xe UAZ ở tốc độ 30km/h. - Hình 4.9- Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của ghế ngồi ở tốc độ 30 km/h t (s). - Từ đồ thị hình 4.8 chúng tôi xác định được tần số dao động là 2,3 Hz;. - biên độ dao động m/s 2 . - Luận văn đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe UAZ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp và đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ;. - Bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ trong mặt phẳng thẳng đứng dọc khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, làm cơ sở để đánh giá độ êm dịu chuyển động của xe. - Đã giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ bằng phần mềm Matlab-Simulink trong hai trường hợp hàm kích thích dao động là mấp mô đơn và hàm kích động hình sin (chiều cao mấp mô 0,03m, bước sóng 2,1m);. - Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm xe và của ghế ngồi người lái khi chuyển động trên đường lâm nghiệp với tốc độ 30 km/h. - Với việc đề xuất các phương án cải tiến bộ phận treo và lắp thêm lò xo cho ghế ngồi người lái luận văn đã xây dựng mô hình và lập được hệ phương trình vi phân dao động cho trường hợp đó.. - Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số.. - Vậy, để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm dịu chuyển động của xe UAZ cần giải và mô phỏng mô hình dao động đã xây dựng trong miền tần số;. - Đề tài mới chỉ lập mô hình và xây dựng phương trình vi phân dao động cho trường hợp đề xuất giải pháp lắp thêm lò xo cho ghế ngồi của người lái để nâng cao độ êm dịu chuyển động xe UAZ. - Nguyễn Hồng Quang (2007), Nghiên cứu dao động của máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp khi vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết. - Lê Thị Minh Vượng (2010), Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt