- NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ VINAXUKI 4,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ MỎ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP. - Để làm cơ sở cho việc nghiên cứu hoàn thiện thêm hệ thống treo và chọn chế độ sử dụng hợp lý theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động khi sử dụng loại xe tải Vinaxuki 4,5 tấn vào việc vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp, tôi tiến hành đề tài: “Nghiên cứu dao động của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp”. - Tổng quan về nghiên cứu dao động ô tô, máy kéo. - Tổng quan nghiên cứu về dao động ôtô, máy kéo trên thế giới. - Năm 1987 Zucov A.B [35], đã nghiên cứu những vấn đề dao động của máy kéo lâm nghiệp.. - Dao động ôtô được nghiên cứu trong tổng thể hệ thống “Đường-Xe-Người”. - Tổng quan nghiên cứu về dao động ôtô, máy kéo ở Việt Nam. - Có thể kể ra một số công trình nghiên cứu về dao động tô máy kéo ở nước ta như sau:. - Th.S Nguyễn Hồng Quang [28], đã nghiên cứu dao động của máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp khi vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết.. - Các công trình nghiên cứu dao động của máy kéo ở nước ta chưa nhiều và xuất hiện trong những năm gần đây [32], [2]. - Lê Minh Lư [24] nghiên cứu dao động của máy kéo bánh hơi có tính đến đặc trưng phi tuyến của các phần tử đàn hồi. - Lê Thị Minh Vượng [31], bằng lý thuyết và thực nghiệm đã nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên đường lâm nghiệp. - Tác giả chưa đề cập tới mô hình dao động của xe khi đang thực hiện nhiệm vụ chữa cháy.. - Tần số dao động riêng.. - Tần số dao động riêng của một hệ dao động (bao gồm 01 khối lượng đặt trên 01 lò xo) được hiểu là số dao động của hệ trong một phút (dao động/phút), hoặc trong một giây (1/s tương ứng với 01Hz).. - Rad/s Trong đó: C - Độ cứng của hệ dao động;. - Gia tốc dao động. - Hệ số K phụ thuộc vào tần số dao động. - gia tốc dao động (khi. - 5Hz) hoặc theo vận tốc dao động (khi. - Trong đó: n v - Tần số dao động (Hz. - Gia tốc dao động (m/s 2. - Các phương pháp cơ học trong nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo.. - Phương pháp lực [13] hay được sử dụng để thiết lập các phương trình dao động của các thanh có khối lượng tập trung. - Phương pháp này được dùng khi hệ dao động đơn giản.. - Các phần mềm ứng dụng trong nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo Nội dung của việc xử lý mô hình toán là việc giải và mô phỏng các phương trình vi phân đã lập được. - Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động.. - Ngày nay, thực nghiệm trong nghiên cứu dao động ô tô thường sử dụng phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện. - Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiên cứu dao động ô tô máy kéo. - Với những vấn đề nêu trên, chúng tôi tiến hành đề tài Nghiên cứu dao động của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Nghiên cứu dao động của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp làm cơ sở cho việc hoàn thiện hệ thống treo của xe.. - Vì vậy mấp mô mặt đường là yếu tố đầu vào khi nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng. - Để nghiên cứu dao động của xe việc điều tra khảo sát dạng mặt đường mà xe làm việc là vấn đề cần thiết. - Các kết quả này làm tài liệu cơ sở cho việc nghiên cứu dao động của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ động trên đường lâm nghiệp.. - Phạm vi nghiên cứu của đề tài là dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp đã xác định.. - Xây dựng mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của ô tô khi Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Xây dựng và gi¶i c¸c hệ phương trình vi phân dao động của ô tô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Mô phỏng dao động của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Nghiên cứu thực nghiệm để minh họa một phần cho nghiên cứu lý thuyết về dao động theo mặt phẳng thẳng đứng dọc của ô tô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp và xác định một số thông số đầu vào cho việc giải mô hình lý thuyết.. - Để nghiên cứu dao động của máy kéo, đề tài tiến hành xây dựng mô hình tính toán dao động trên cơ sở của cơ học giải tích. - Để mô tả dao động của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp, trong mô hình nghiên cứu và tính toán dao động đề tài đưa ra một số giả thiết như sau:. - Chỉ xét dao động của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp trong mặt phẳng thẳng đứng dọc.. - Sau khi thay các biểu thức mô tả dao động của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Để khảo sát một số đặc trưng động lực học của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp đề tài dựa vào hệ phương trình vi phân tuyến tính đã lập cho mô hình nghiên cứu dao động của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp nêu trên. - NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ VINAXUKI 4,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ MỎ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP.. - Xây dựng mô hình dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh.. - Xây dựng mô hình dao động tổng quát của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Với các giả thiết trên chúng tôi xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp như sau, (hình 3.1). - Hình 3.1: Mô hình dao động tổng quát của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn Trong mô hình: Hệ trục tọa độ được chọn là hệ OXYZ:. - Lập hệ phương trình vi phân dao động của ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - k L 1 ( Z 1 y 1 ) (3.7c) Từ đó ta có các phương trình vi phân mô phỏng dao động của ô tô như sau:. - Hệ phương trình dao động của cơ hệ có thể viết dưới dạng phương trình vi phân có hệ số ma trận như sau:. - Xác định tần số riêng và dao động riêng:. - Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ 3.3.1. - f - Tần số dao động. - Các thông số đầu vào của mô hình dao động. - Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân và mô phỏng dao động của xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Để giải hệ phương trình dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp (3.1) sử dụng phần mềm Matlab – Simulnk.. - Để giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ. - Hình 3.12- Gia tốc dịch chuyển góc của xe ôtô trong mặt phẳng dọc Qua đồ thị ta thấy: Đây là dao động tuần hoàn không tắt, điều này hoàn toàn phù hợp với thực tế. - Chúng tôi xác định được biên độ gia tốc dao động m/s 2 . - tần số dao động khoảng 2,1 Hz. - Chúng tôi xác định được biên độ gia tốc dao động 0 5 m/s 2 . - tần số dao động khoảng 2,5 Hz. - Sau 25s dao động đã tắt dần về 0.. - Xây dựng mô hình dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp khi đã lắp thêm bộ phận giảm chấn trên xe.. - Mô hình dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp khi đã lắp thêm bộ phận giảm chấn trên xe được mô tả như sau, (hình 3.18).. - H ình 3.18: Mô hình dao động xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp khi đã lắp thêm bộ phận giảm chấn ở cầu sau xe. - Lập hệ phương trình vi phân dao động xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp khi đã lắp thêm bộ phận giảm chấn trên xe.. - Từ đó ta có các phương trình vi phân mô phỏng dao động của ô tô như sau:. - Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ.. - Các thông số đầu vào của mô hình dao động khi xe đã lắp thêm bộ phận giảm chấn. - Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân và mô phỏng dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp khi lắp thêm bộ phận giảm chấn.. - Để giải hệ phương trình dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp (3.37) sử dụng phần mềm Matlab – Simulnk.. - Hình 3.24- Gia tốc dịch chuyển góc của xe ôtô trong mặt phẳng dọc Qua đồ thị ta thấy: Đây là dao động tuần hoàn không tắt, điều này hoàn toàn phù hợp với thực tế. - tần số dao động khoảng 2,2 Hz.. - Chúng tôi xác định được biên độ dao động ban đầu là từ m/s 2 . - tần số dao động khoảng 0,7 Hz.. - So sánh kết quả gải và mô phỏng phương trình vi phân dao động của xe ban đầu và phương trình vi phân dao động của xe ôtô đã lắp thêm bộ phận giảm chấn.. - Từ đồ thị của phương trình vi phân mô phỏng của xe đã cải tiến lắp thêm bộ phận giẩm chấn, chúng tôi xác định được tần số dao động là 2,1 Hz. - biên độ dao động m/s 2 . - Như vậy so sánh với kết quả nghiên cứu từ đồ thị và 3.12, phương trình vi phân mô phỏng của xe ban đầu nghiên cứu là: gia tốc dao động m/s 2 . - tần số dao động khoảng 2,2Hz. - tần số dao động khoảng 0,7 Hz. - Trong khi đó ở đồ thị v à 3.17 thì biên độ gia tốc dao động 0 5 m/s 2 . - Sau 25s dao động mới tắt dần về 0. - Mục đích của nghiên cứu thực nghiệm nhằm xác định một số thông số phục vụ cho nghiên cứu lý thuyết và minh họa một phần của nghiên cứu lý thuyết về dao động thẳng đứng dọc của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp.. - Trong nghiên cứu thực nghiệm luận văn tiến hành nghiên cứu thực nghiệm để xác định các thông số chưa biết của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp như: xác định gia tốc dao động thẳng đứng dọc của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn và gia tốc dao động thẳng đứng dọc của ghế người lái xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn.. - Để xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyễn gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp chúng tôi dùng đầu đo gia tốc.. - Tương tự, để xác định dao động thẳng đứng dọc của ghế người lái xe ôtô Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp chúng tôi. - Để đo gia tốc dao động thẳng đứng dọc tại trọng tâm của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp ở tốc độ 30km/h (hình 4.6), tiến hành các bước sau:. - Để đo gia tốc dao động thẳng đứng của ghế người lái khi xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyễn gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp chạy ở tốc độ 30km/h (hình 4.7), thực hiện các bước sau:. - Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp ở tốc độ 30km/h như sau: (hình 4.9).. - Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe ô tô Vinaxuki 4,5 tấn khi vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp ở tốc độ 30km/h. - Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của ghế người lái ở tốc độ 30 km/h (hình 4.10).. - Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của ghế người lái ở tốc độ 30 km/h. - Từ đồ thị 4.9 chúng tôi xác định được tần số dao động là 2,5 Hz. - biên độ dao động -1 1 m/s 2 . - gia tốc dao động m/s 2
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt