- NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG KHI LÀM VIỆC TRÊN MẶT ĐẤT RỪNG. - khác với các xe chữa cháy thông thường, xe chữa cháy rừng đa năng thường phải hoạt động và làm việc trên mặt đất rừng, mấp mô mặt đất rừng và các nguồn kích động của các cơ cấu làm việc gây ra dao động của xe, ảnh hưởng nghiêm trọng đến sự chuyển động êm dịu của xe. - Do đó, việc nghiên cứu dao động của xe khi làm việc trên mặt đất rừng lâm nghiệp là rất cần thiết.. - Trong thực tế, đã có nhiều đề tài nghiên cứu dao động của ôtô máy kéo, xe quân sự. - nhưng với xe chữa cháy rừng đa năng là mẫu xe mới, đang hoàn thiện nên rất cần thiết nghiên cứu về dao động của loại xe này, đặc biệt là khi làm việc trong rừng. - vì vậy, tác giả tiến hành đề tài “ Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng”.. - Ý nghĩa của đề tài là: xây dựng được mô hình dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng. - lập giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe khi làm việc trên mặt đất rừng. - Xe chữa cháy rừng đa năng mới được thiết kế chế tạo nên chưa có điều kiện nghiên cứu về khả năng kéo, bám, ổn định, dao động của xe khi xe làm việc.. - Tổng quan về dao động của ô tô máy kéo. - Một số công trình nghên cứu dao động của ô tô, máy kéo trên thế giới có thể kể ra như sau:. - Các công trình nghiên cứu dao động của ô tô máy kéo trên thế giới. - Việc nghiên cứu dao động ô tô - máy kéo bắt đầu rất sớm, ngay cả khi chúng còn rất đơn giản. - Năm 1987 Zucov A.V [35] đã nghiên cứu những vấn đề dao động của máy kéo lâm nghiệp.. - Ngày nay trên thế giới các nghiên cứu về dao động của ô tô đã đạt được nhiều thành tựu đáng kể. - Dao động ô tô được nghiên cứu trong tổng thể hệ thống “Đường-Xe-Người”. - Nghiên cứu hệ dao động ô tô (hệ thống treo khi ôtô chuyển động trên đường phức tạp...).. - Các công trình nghiên cứu dao động của ô tô máy kéo ở Việt Nam. - Ở nước ta có một số công trình nghiên cứu về dao động của ô tô máy kéo như:. - Lê Minh Lư [16] nghiên cứu dao động của máy kéo bánh hơi có tính đến đặc trưng phi tuyến của các phần tử đàn hồi. - Công trình đã xây dựng mô hình và nghiên cứu dao động của máy kéo công suất nhỏ khi vận xuất trên mặt đường có dạng hàm xác định.. - Th.S Nguyễn Hồng Quang [18] đã nghiên cứu dao động của máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp khi vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết.. - Th.S Nguyễn Quang Huy [12] đã nghiên cứu dao động của xe nhiều cầu.. - Th.S Trịnh Minh Hoàng [11] nghiên cứu, khảo sát dao động của xe tải hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mặt đường. - TS.Võ Văn Hường [13] đã nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động của ô tô tải nhiều cầu. - Dao động của ô tô và máy kéo bánh hơi nói chung đã được nghiên cứu khá nhiều cả về lý thuyết và thực nghiệm, song dao động của xe chữa cháy nói chung, đặc biệt là xe chữa cháy rừng ít được nghiên cứu. - Xe chữa cháy rừng đa năng là một mẫu xe mới được thiết kế chế tạo, chưa có công trình nào nghiên cứu về dao động của mẫu xe này. - Do vậy, nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng là rất cần thiết.. - Nghiên cứu dao động trong mặt phẳng đối xứng dọc của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng lâm nghiệp, làm cơ sở cho việc chọn chế độ sử dụng hớp lý.. - Nghiên cứu dao động trong mặt phẳng đối xứng dọc của xe chữa cháy rừng đa năng do đề tài cấp Nhà nước KC thiết kế chế tạo [22], khi làm băng cản lửa bằng cơ cấu cắt cây, làm sạch cỏ rác và cây bụi.. - Để giải bài toán dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng cần xác định các thông số đầu vào của mô hình. - Lập phương trình vi phân dao động của xe chữa cháy rừng đa năng.. - Khảo sát ảnh hưởng của vận tốc chuyển động của xe và mấp mô mặt đất rừng đến dao động của xe chữa cháy rừng đa năng và đề xuất các giải pháp giảm dao động.. - Để minh họa cho kết quả nghiên cứu lý thuyết đề tài tiến hành thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng. - DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG KHI LÀM VIỆC TRÊN MẶT ĐẤT RỪNG. - Đề tài này không nghiên cứu dao động của xe CCR trong quá trình dập tắt đám cháy.. - Để nghiên cứu dao động của xe CCR trong trạng thái này cần nghiên cứu xác định các đặc trưng của các nguồn kích động nói trên.. - Dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng do rất nhiều yếu tố gây nên, trong đó kích động của mấp mô mặt đất rừng lên các các bánh của xe chữa cháy rừng đa năng là yếu tố cơ bản và quyết định tới quá trình làm việc của xe. - Vì vậy mấp mô mặt đất rừng là yếu tố đầu vào hết sức quan trọng khi nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng. - Để nghiên cứu dao động của xe CCR, việc điều tra khảo sát, phân loại các dạng mấp mô mặt đất rừng mà xe di chuyển trên đó là vấn đề cần thiết.. - Nguyễn Tiến đạt [4] để khảo sát dao động của xe CCR. - Do đó để lập mô hình dao động của xe CCR trong mặt phẳng thẳng đứng dọc ta cũng có thể bỏ qua tác dụng của xung lực nói trên.. - Dao động của xe chữa cháy rừng khi làm băng cản lửa. - Lập mô hình tính toán dao động của xe CCR khi tạo băng cản lửa. - Mô hình tính toán dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc qua trục đối xứng của xe được biểu diễn trên hình 3.2.. - Hình 3.2: Mô hình dao động của xe CCR đa năng trong mặt phẳng đối xứng dọc oxz.. - Lập phương trình vi phân dao động (PTVP).. - Dao động của xe được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh.. - Để lập PTVP dao động của hệ quanh vị trí cân bằng tĩnh ta áp dụng phương trình Lagranger loại 2:. - Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến dao động của xe. - Kết quả xác định các thông số đầu vào của mô hình dao động được trình bày trong bảng 3.1.. - Bảng 3.2: Các thông số đầu vào của mô hình dao động. - Đồ thị dao động gia tốc trọng tâm xe CCR với h 0 = 0,15. - Đồ thị dao động gia tốc trọng tâm xe CCR với h 0 = 0,20. - 1 - Đồ thị gia tốc dao động khi h 0 =0,15 m. - 2 - Đồ thị gia tốc dao động khi h 0 =0,20 m. - Từ hình 3.5 ta thấy biên độ gia tốc dao động tăng tỷ lệ thuận với sự tăng chiều cao mấp mô mặt đất khi xe di chuyển với vận tốc v = 5 km/h... - Hình 3.5: Đồ thị tổng hợp gia tốc dao động khi h 0 = 0,15 m và h 0 = 0,20 m với v =5 km/h. - Đồ thị dao động và gia tốc trọng tâm xe với h=0.15m,v=3km/h, Sz=0. - Đồ thị dao động và gia tốc trọng tâm xe với h=0.15m, v=5 km/h, Sz=0. - Đồ thị dao động và gia tốc trọng tâm xe với h=0.15m, v=10km/h, Sz=0. - Đồ thị dao động và gia tốc trọng tâm xe với h=0.15m, v=15 km/h, Sz=0. - Khi vận tốc di chuyển của xe tăng thì biên độ dịch chuyển và biên độ gia tốc dao động đều tăng. - NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG KHI LÀM VIỆC TRÊN MẶT ĐẤT. - Dùng phương pháp thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng khi tạo băng cản lửa chữa cháy rừng để minh chứng cho kết quả nghiên cứu theo mô hình lý thuyết đã tính toán trong chương 3.. - Để xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên mặt đất rừng, chúng tôi dùng đầu đo gia tốc, kết hợp với thiết bị đo lường DMC Plus kết nối với máy vi tính.. - Để xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng bằng phương pháp thực nghiệm, chúng tôi sử dụng đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm do hãng HBM của Cộng hoà liên Bang Đức sản xuất, hình dáng và sơ đồ nguyên lý được thể hiện ở hình 4.2.. - Hình 4.4: Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năngở tốc độ 3 km/h. - Hình 4.5: Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 5 km/h -4. - Hình 4.6 : Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 10 km/h. - Hình 4.7: Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 5 km/h, có hệ thống phay cỏ rác làm việc. - GIA TỐC DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNGXE CCRDN TỐC ĐỘ 10 km/h. - GIA TỐC DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG XE CCRDN TỐC ĐỘ 5 km/h, CÓ HỆ THỐNG PHAY CỎ RÁC LÀM VIỆC. - Hình 4.8: Đồ thị gia tốc trọng tâm xe z'' với h=0.15, v=3km/h Biên độ dao động a max = 0,76 m/s 2. - Hình 4.9: Đồ thị thí nghiệm đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 3 km/h. - GIA TỐC DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG XE CCRDN TỐC ĐỘ 3 km/h. - Hình 4.10: Đồ thị gia tốc trọng tâm xe z'' với h=0.15,v=5km/h Biên độ dao động a max = 1,56 m/s 2. - Hình 4.11: Đồ thị thí nghiệm đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 5 km/h. - GIA TỐC DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG XE CCRDN TỐC ĐỘ 5 km/h. - Hình 4.12: Dồ thị gia tốc trọng tâm xe z'' với h = 0.15,v = 10km/h Biên độ dao động a max = 7,62 m/s 2. - Hình 4.13: Đồ thị thí nghiệm đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 10 km/h. - GIA TỐC DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG XE CCRDN TỐC ĐỘ 10 km/h. - Hình 4.14: Đ ồ thị gia tốc trọng tâm xe z'' có hệ thống phay cỏ rác làm việc, với h=0.15, v=5km/h Biên độ dao động a max = 1,72 m/s 2. - Hình 4.15: Đồ thị thí nghiệm gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng ở tốc độ 5 km/h, có hệ thống phay cỏ rác làm việc. - v = 15km/h, a max = 150 m/s 2 như vậy thì ảnh hưởng rất lớn đến dao động của xe. - Từ đồ thị hình 4.14 và đồ thị hình 4.15 ta có biên độ dao động của xe khoảng m/s 2 . - Đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe chữa cháy rừng đa năng khi tạo băng cản lửa. - Đã xác định được các yếu tố chính ảnh hưởng đến dao động thẳng đứng của xe: dạng và chiều cao mấp mô mặt đất rừng, vận tốc chuyển động của xe, xung lực do bộ phận công tác gây ra.. - Sử dụng phần mềm Mathematica giải và khảo sát gia tốc dao động thẳng đứng của xe khi chuyển động trên mặt đất rừng với các vận tốc chuyển động, chiều cao mấp mô khác nhau.. - Đã tiến hành nghiên cứu khảo nghiệm, xác định gia tốc dao động thẳng đứng của xe chữa cháy rừng đa năng trên thực địa làm cơ sở so sánh với các kết quả tính toán lý thuyết. - Nội dung của luận văn mới chỉ xét đến dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng, chưa xét đến dao động do lắc ngang.. - Cần tiếp tục nghiên cứu dao động của hệ theo đặc trưng mấp mô mặt đất rừng dạng biến đổi ngẫu nhiên.. - Đề tài chỉ nghiên cứu dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng, còn mô hình dao động không gian của xe đề tài chưa có điều kiện nghiên cứu, vì vậy cần được nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện về vấn đề dao động cho loại xe này.. - Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe chữa cháy rừng đa năng trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số. - Vậy, để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm dịu chuyển động của xe chữa cháy rừng đa năng cần giải và mô phỏng mô hình dao động đã xây dựng trong miền tần số.. - Trịnh Minh Hoàng (2002), Nghiên cứu khảo sát dao động của xe tải hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mặt đường, Luận văn thạc sỹ cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội.. - Nguyễn Quang Huy (2003), Nghiên cứu dao động của xe nhiều cầu, Luận án tiến sĩ khoa học, Đại học Bách khoa Hà Nội.. - Đặng Thị Tố Loan (2010), Nghiên cứu dao động của các hệ thống công tác chính trên xe chữa cháy rừng đa năng, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp Ha Nội.. - Nguyễn Hồng Quang (2006), Nghiên cứu dao động của máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp khi vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây.. - Lê Thị Minh Vượng (2010), Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp, Hà Nội
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt