Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ và giải pháp nâng cao độ êm dịu cho người lái

- NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA GHẾ NGỒI TRÊN XE Ô TÔ FORLAND VẬN CHUYỂN GỖ VÀ GIẢI.
- Nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe ô tô forland vận.
- Tổng quan về nghiên cứu dao động của ô tô và máy kéo..
- Tình hình nghiên cứu về dao động của ô tô - máy kéo trên thế giới..
- Giucôp các công trình nghiên cứu thường sử dụng các mô hình tính toán với dao động nhiều bậc tự do..
- Trên thế giới đã có nhiều công trình nghiên cứu về dao động của ô tô và máy kéo, có thể kể ra một số công trình tiêu biểu sau:.
- Bên cạnh đó còn có một số công trình nghiên cứu về dao động thẳng đứng của máy kéo có kể đến các yếu tố ảnh hưởng của điều kiện làm việc: Tải trọng, vận tốc, độ mấp mô mặt đường..
- Ngày nay trên thế giới các nghiên cứu về dao động của ô tô đã đạt được nhiều thành tựu đáng kể.
- Dao động của ô tô được nghiên cứu trong tổng thể hệ thống.
- Võ Văn Hường [10], đã nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ô tô tải nhiều cầu.
- Ths.Trịnh Minh Hoàng [12], nghiên cứu khảo sát dao động của xe tải hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mặt đường.
- dao động lên khung xương ô tô khi chuyển động trên đường.
- Lê Minh Lư [24], đã nghiên cứu dao động của máy kéo bánh hơi có tính đến đặc trưng phi tuyến của các phần tử đàn hồi.
- Lê Minh Vượng [31], bằng lý thuyết và thực nghiệm đã nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên đường lâm nghiệp.
- Tác động của dao động lên con người phụ thuộc vào tần số , thời gian, hướng và cường độ tác động.
- về dao động trong bảo hộ lao động.
- Tần số dao động riêng..
- Tần số dao động riêng của một hệ dao động ( bao gồm 01 khối lượng đặt trên 01 lò xo) được hiểu là số dao động của hệ trong một phút ( dao động/phút), hoặc trong một giây ( 1/s tương ứng với 01Hz).
- Gia tốc dao động..
- Hệ số K phụ thuộc vào tần số dao động.
- gia tốc dao động ( khi.
- 5Hz) hoặc theo vận tốc dao động ( khi.
- n v : Tần số dao động (Hz);.
- Gia tốc dao động ( m/s 2.
- Các phương pháp cơ học nghiên cứu dao động của ô tô - máy kéo..
- Ta có thể hiểu phương pháp nghiên cứu dao động ô tô chính là phương pháp lập và xử lý mô hình toán mô tả dao động của các khối lượng trong cơ hệ..
- Phương pháp lực [13] hay được sử dụng để thiết lập các phương trình dao động của các thanh có khối lượng tập trung.
- Phương pháp này được dùng khi dao động đơn giản..
- Các phần mềm ứng dụng trong nghiên cứu dao động..
- Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động..
- Ngày nay, thực nghiệm trong nghiên cứu dao động ô tô thường sử dụng phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện.
- Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiên cứu dao động ô tô - máy kéo.
- Nghiên cứu về dao động của ghế ngồi lái ô tô forland trong sản xuất lâm nghiệp để làm cơ sở cho việc đánh giá điều kiện làm việc của người lái và đề xuất phương án cải tiến ghế ngồi lái..
- Để đánh giá độ êm dịu chuyển động của ô tô - máy kéo thường sử dụng một số chỉ tiêu sau: Tần số dao động riêng, gia tốc dao động và thời gian tác động của dao động.
- Nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ và giải pháp nâng cao độ êm dịu cho người lái.
- Phạm vi nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu dao động của ghế ngồi lái trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ô tô forland vận chuyển gỗ trên đ- ường lâm nghiệp đã xác định..
- Xây dựng mô hình dao động thẳng đứng của ô tô forland khi vận chuyển gỗ rừng trồng trên đường lâm nghiệp..
- Khảo sát dao động thẳng đứng của trọng tâm ghế ngồi người lái trong trường hợp ghế ngồi nối cứng và nối mềm với sàn xe khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp..
- Để nghiên cứu dao động theo phương thẳng đứng của ô tô và xác định.
- Sau khi thay các biểu thức đó vào phương trình (2.1) ta nhận được hệ phương trình vi phân mô tả dao động của xe theo phương thẳng đứng khi vận chuyển gỗ..
- Để nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi và tính toán các thông số của hệ giảm xóc cho ghế, chúng tôi thiết lập mô hình nghiên cứu hệ:.
- Quá trình lập và giải phương trình vi phân dao động của hệ này cũng được thực hiện như với hệ.
- Trên cơ sở các kết quả nhận được khi giải phương trình dao động của hệ.
- ta xác định được thành phần dao động cưỡng bức của ghế ( biên độ dịch chuyển, biên độ gia tốc dao động thẳng đứng).
- Z ˆ gh : Biên độ dao động thẳng đứng cực đại của người và ghế,.
- Z : Biên độ dao động cức đại thẳng đứng của điểm đặt ghế trên khung máy..
- Khảo sát dao động thẳng đứng của trọng tâm ghế ngồi người lái trong trường hợp ghế ngồi nối cứng và nối mềm với sàn xe khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp bằng phần mềm Matlab Simulink.
- Đo gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm ghế ngồi lái bằng phương pháp đo điện các đại lượng không điện với việc sử dụng cảm biến tiêu chuẩn và các thiết bị đo kỹ thuật số.
- Vì vậy mấp mô mặt đường là yếu tố đầu vào khi nghiên cứu dao động của xe ô tô forland.
- Để nghiên cứu dao động của xe việc điều tra khảo sát dạng mặt đường mà xe làm.
- Các kết quả này làm tài liệu cơ sở cho việc nghiên cứu dao động của xe ô tô forland khi chuyển động trên đường lâm nghiệp..
- Biên độ gia tốc dao động thẳng đứng cực đại thực tế được xác định bằng phương pháp tung độ và điểm..
- NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG THEO PHƯƠNG THẲNG ĐỨNGCỦA XE Ô TÔ FORLAND VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP.
- Xây dựng mô hình dao động của xe ô tô forland vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp..
- Từ đó đã nhận được phương trình vi phân dao động của hệ có dạng khá đơn giản, dễ khảo sát.
- Khi nghiên cứu mô hình dao động và lập hệ phương trình vi phân dao động trong mặt phẳng thẳng đứng qua trục đối xứng dọc của xe forland, học viên thừa nhận một số giả thiết sau:.
- Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh;.
- Coi mấp mô của mặt đường là nguồn kích thích dao động duy nhất.
- Xây dựng mô hình dao động tổng quát của xe forland theo hình vẽ 3.1.
- Hình 3.1: Mô hình dao động tổng quat của xe ô tô forland m 3.
- Các dao động từ ô tô được truyền tới người lái qua sàn xe và ghế..
- Xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả dao động của hệ..
- Thành lập hệ phương trình vi phân dao động của ô tô forland có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau như dùng nguyên lý Dalambe, phương trình Lagranger loại II.
- Sau khi thừa nhận những giả thiết nêu trên, tiến hành lập phương trình vi phân dao động của ô tô bằng phương trình Lagranger loại II.
- Lựa chọn hàm kích thích dao động từ mặt đường..
- Khi nghiên cứu dao động ô tô bằng mô hình nhất thiết phải mô tả mặt đường.
- Như vậy mô hình mặt đường là một phần của mô hình dao động của ô tô..
- Với mục tiêu nghiên cứu là lựa chọn hàm kích thích dao động của mặt đường là hàm điều hoà dạng hình sin để khảo sát .
- Từ mô hình dao động ( hình 3.1): Với hệ dao động gồm 5 bậc tự do Z 3 , Z, Z 1 , Z 2 và.
- Hệ phương trình vi phân dao động biểu diễn dưới dạng ma trận..
- Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ 3.3.1.
- Để giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe cần xác định đầy đủ các thông số đầu vào của mô hình.
- Vì vậy trong nghiên cứu dao động của xe nhất thiết phải kể đến độ đàn hồi của lốp theo phương này..
- Trong nghiên cứu dao động của ô tô, độ cứng của bánh xe được lấy theo đường trung bình giữa đường tăng tải và giảm tải.
- Các thông số đầu vào của mô hình dao động.
- Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe forland chuyển động trên đường lâm nghiệp..
- Để giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ chúng tôi sử dụng phần mềm Matlab 7.10 ( R2010a).
- Hình 3.8: Mô phỏng dao động trường hợp hàm kích thích là mấp mô đơn.
- Kết quả khảo sát dao động của ô tô khi đi qua mấp mô đơn:.
- Đánh giá ảnh hưởng của dao động ô tô đến người lái.
- Tần số dao động..
- Thời gian tác động của dao động..
- Do vậy thời gian tác động của dao động ở dải tần số 1÷.
- Dao động thẳng đứng của ghế ngồi và phương án giảm xóc..
- Làm giảm dao động của khung máy lắp loại lốp có độ cứng nhỏ 2.
- Z 3 : Biên độ dao động của ghế và người lái.
- Z 2 : Biên độ dao động thẳng đứng của điểm đặt ghế tại khung máy..
- Để đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe và trọng tâm ghế ngồi người lái thực hiện các bước sau:.
- Tiến hành cho xe chạy đến tốc độ 30km/h và tiến hành đo gia tốc dao động thẳng đứng của xe.
- Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của xe forland ở tốc độ 30km/h được thể hiện ở hình 4.4..
- Hình 4.4: Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm xe forland.
- Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của ghế ngồi ở tốc độ 30km/h được thể hiện ở hình 4.5.
- Hình 4.5: Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng của ghế ngồi 4.6.
- Từ đồ thị hình 4.5 chúng tôi xác định được tần số dao động là 2,3Hz;.
- biên độ dao động - 2,2 ÷ 4 m/s 2 .
- Luận văn đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc xe forland khi có kể đến dao động của ghế ngồi người lái khi chuyển động trên đường lâm nghiệp và đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ..
- Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm xe và của ghế ngồi người lái khi chuyển động trên đường lâm nghiệp với tốc độ 30 km/h khi đi trên đường có biên dạng ngẫu nhiên và khi gặp mấp mô đơn .
- Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số.
- Dao động trong Bảo hộ lao động Viện nghiên cứu khoa học kỹ thuật, Hà Nội..
- Lê Minh Vượng ( 2010), Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội.

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt