- NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ TẢI 5 TẤN HIỆU THACO FOTON FC500 KHI CHỞ GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP. - NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ TẢI 5 TẤN HIỆU THACO- FOTON FC500 KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP. - Nghiên cứu dao động của xe ôtô tải 5 tấn hiệu Thaco Foton FC500 khi chở gỗ trên đường lâm nghiệp ". - 1.2 Tổng quan về nghiên cứu dao động ôtô máy kéo. - Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo trên thế giới 4. - 1.2.2.Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo ở Việt Nam. - 1.5 Các phương pháp và phần mềm ứng dụng trong nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo. - 1.5.3 Các phần mềm nghiên cứu dao động ôtô máy kéo. - Xây dựng được mô hình dao động của ô tô hiệu Thaco Foton FC500 5 tấn trong mặt phẳng thẳng đứng dọc. - Hệ phương trình vi phân dao động của ô tô trong mặt phẳng thẳng đứng dọc. - Kết quả mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động. - Hình 2.8 M-files để nhập các thông số đầu vào 41 Hình 2.9 Sơ đồ khối mô phỏng dao động của ô tô khi hàm kích thích. - 41 Hình 2.10 Sơ đồ khối mô phỏng dao động của ô tô khi hàm kích thích. - Hình 3.1 Mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe Thaco Foton FC500 trọng tải 5 tấn. - Do vậy, việc nghiên cứu dao động của xe khi chở gỗ trên các đường vận tải lâm nghiệp là một vấn đề rất cần thiết và cấp bách, xuất phát từ yêu cầu thực tiễn.. - Việc nghiên cứu dao động của xe làm cơ sở cho hoàn thiện thêm hệ thống treo là rất cần thiết, xuất phát từ yêu cầu thực tiễn sản xuất lắp ráp xe tải ở nước ta. - Từ những vấn đề đã nêu ở trên, tác giả chọn đề tài: “Nghiên cứu dao động của xe ôtô tải 5 tấn hiệu Thaco Foton FC500 khi chở gỗ trên đường lâm nghiệp”.. - Xây dựng và khảo sát được mô hình dao động của ô tô tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp, từ đó đánh giá ảnh hưởng của điều kiện làm việc và một số thông số kết cấu đến dao động và tính chuyển động êm dịu của ô tô.. - 1.2 .Tổng quan về nghiên cứu dao động ôtô máy kéo. - Thiết lập mô hình dao động của ôtô, giải các bài toán về dao động của ôtô.. - Nghiên cứu nguồn gây dao động của ôtô.. - Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo trên thế giới. - Trên thế giới có nhiều công trình nghiên cứu về dao động của ôtô, máy kéo như. - [56], đã đưa ra lý thuyết phổ nghiên cứu dao động ngẫu nhiên xe vận tải. - Công trình của Mitschke M [48], đã nghiên cứu về dao động của ôtô du lịch, mô hình dao động được xem xét ở các yếu tố kết cấu có ảnh hưởng đến dao động và tối ưu hệ thống treo.. - Công trình nghiên cứu của Muller H [49], đã đưa ra mô hình không gian mô tả tất cả các loại dao động của máy kéo bánh hơi. - Trong công trình của Vogel F [50], tác giả đã nghiên cứu một số tính chất động lực học của một liên hợp máy cày khi lực kéo và tải trọng thẳng đứng dao động. - Mô hình nghiên cứu này đã cho phép đánh giá một cách khái quát những tác động của các yếu tố ảnh hưởng tới dao động của máy kéo khi cày đất. - C [51], bằng lý thuyết và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng mô hình nghiên cứu tính chất động lực học của dao động thẳng đứng máy kéo, tác giả không quan tâm đến chuyển động quay và các dao động khác. - Trong giới hạn của đề tài tác giả xin kể ra một số đề tài nghiên cứu khoa học về dao động ôtô như:. - ĐHBK Hà Nội” nghiên cứu khá hoàn chinh dao động của ôtô nhiều cầu. - Trong luận án tác giả nghiên cứu đặc tính phi tuyến của phần tử đàn hồi của hệ thống treo, lốp xe với mô hình không gian và giải quyết bài toán dao động bằng phương pháp Matlab Simulink 5.0.. - Công trình của Võ Văn Hường [14], Nghiên cứu khá hoàn chỉnh dao động của ôtô nhiều cầu. - Trong luận án tác giả nghiên cứu đặc tính phi tuyến của phần tử đàn hồi của hệ thống treo, lốp xe với mô hình không gian và giải quyết bài toán dao động bằng phương pháp Matlab Simulink 6.0.. - Luận án tiến sĩ của tác giả Nguyễn Tiến Đạt [6], đã xây dựng được mô hình dao động của máy kéo khi vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết. - Tuy nhiên tác giả cũng chỉ nghiên cứu dao động của máy kéo trong mặt phẳng thẳng đứng dọc.. - Công trình của Nguyễn Thái Bạch Liên [21],đã khảo sát dao động của xe tải hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mặt đường. - Trong luận án tác giả xây dựng mô hình không gian dao động của ôtô hai cầu với kích động ngẫu nhiên và giải quyết bài toán dao động bằng phương pháp Matlab Simulink 6.0.. - Tác giả Lê Minh Lư [22], đã đưa ra được mô hình và hệ phương trình dao động của máy kéo bánh hơi trong mặt phẳng thẳng đứng dọc có tính đến đặc trưng. - Tác giả đã nghiên cứu một cách đầy đủ các dạng dao động phi tuyến xác định và ngẫu nhiên của máy kéo, của các cầu trong mặt phẳng thẳng đứng dọc. - Tuy nhiên công trình chỉ mới nghiên cứu trong trường hợp máy kéo di chuyển độc lập mà chưa tính đến dao động của máy kéo trong trường hợp kéo tải.. - Tác giả đã áp dụng phần mềm Matlab – Simulink 6.0 làm công cụ để giải quyết bài toán dao động cho xe.. - Luận án tiến sĩ của tác giả Võ Văn Trung [33], đã xây dựng mô hình dao động của xe xích chiến đấu có kể đến các yếu tố phi tuyến với mặt đường là hàm ngẫu nhiên. - Tác giả đã sử dụng phương pháp số để giải bài toán dao động ngẫu nhiên của xe xích chiến đấu bằng phần mềm Matlab – Simulink, mô hình dao động của xe là mô hình ½.. - Tuy đã có nhiều công trình nghiên cứu về dao động của ôtô nhưng chưa có công trình nào nghiên về dao động của ô tô Thaco Foton FC 500 khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Nhưng chưa có đề tài nào nghiên cứu về dao động của loại xe này, theo tác giả việc nghiên cứu này là rất cần và có tính cấp thiết. - Gia tốc dao động(a w ) Cảm giác người trên xe. - Các mô hình dao động , bao gồm mô hình vật lý, toán học.. - Nguồn kích thích dao động. - Các phương pháp và phần mềm ứng dụng trong nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo. - Để nghiên cứu dao động của ôtô người ta sử dụng một số phương pháp nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm.. - Sau khi thay các biểu thức mô tả dao động của ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gồ trên đường lâm nghiệp.. - Để khảo sát một số đặc trưng động lực học của ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp đề tài dựa vào hệ phương trình vi phân tuyến tính đã lập cho mô hình nghiên cứu dao động của ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp nêu trên. - trình vi phân dao động của xe , từ đỏ sử dụng phần mềm Matlab – Simulink để khảo sát dao động của xe. - Phương pháp này được dùng khi hệ dao động đơn giản. - 1.5.3.Các phần mềm nghiên cứu dao động ôtô máy kéo 1.5.3.1. - Đã có nhiều công trình ở trong nước, ngoài nước nghiên cứu về dao động của ôtô máy kéo, nhưng chưa có công trình nào nghiên cứu về dao động của loại xe tải Thaco Foton FC 500 5 tấn khi chở gỗ chuyển động trên đường lâm nghiệp. - Nghiên cứu dao động của xe ô tô Thaco foton FC 500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp. - Xây dựng và khảo sát được mô hình dao động của xe ô tô tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyễn gỗ trên đường lâm nghiệp làm cơ sở cho việc hoàn thiện hệ thống treo và chọn chế độ sử dụng hợp lý khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Phạm vi nghiên cứu của đề tài là dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của ôtô hiệu Thaco Foton FC500 trọng tải 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp đã xác định là đường có biên dạng hàm tuần hoàn và có mấp mô đơn,. - Xây dựng mô hình dao động của ô tô Thaco Foton FC500 5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp. - Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh.. - Chỉ xét dao động của ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên mặt phẳng thẳng đứng dọc.. - Để nghiên cứu dao dộng của xe ôtô Thaco Foton FC500 5 tần khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiêp ta phải căn cứ vào kết cấu của ôtô để xây dựng từ mô hình dao động. - Với các giả thiết trên chúng tôi xây dựng mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ô tô Thaco Foton FC500 5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp như sau (hình 2.4):. - Hình 2.4 : Mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe Thaco Foton FC500 5 tấn. - b, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động của xe tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Từ mô hình dao động của xe (hình 2.4) thì hệ có 4 vật rắn với các khối lượng tập trung tại tâm của chúng.. - Phương trình vi phân dao động của hệ:. - Phương trình vi phân dao động của hệ viết theo các tọa độ suy rộng được lập từ phương trình Lagrangiơ loại 2.. - f : Tần số dao động. - Từ biểu đồ dao động ta đo được chu kỳ dao động của xe quanh điểm cố định B là T = 0,647 (s).. - Mô phỏng dao động của ô tô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Để giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân và mô phỏng dao động của xe ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp tác giả sử dụng phần mềm Matlab – Simulink (hình 2.7). - Để giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ.chúng tôi sử dụng chương trình Matlab 7.6. - Để giải được hệ chúng ta phải xây dựng được sơ đồ khối mô phỏng dao động của cơ hệ trong Matlab – Simulink đề mô phỏng dao động của xe ôtô tải Thaco Foton FC500 5 tấn. - Hàm kích thích đầu vào được chọn là hàm điều hòa và mấp mô đơn..Hình 2.9 là sơ đồ khối mô phỏng dao động của ô tô khi hàm đầu vào là hàm điều hòa;. - Hình 2.9: Sơ đồ khối mô phỏng dao động của ô tô khi hàm kích thích dạng điều hòa.. - Hình 2.10: Sơ đồ khối mô phỏng dao động của ô tô khi hàm kích thích dạng mấp mô đơn. - Xác định dao động riêng và vận tốc tới hạn chuyển động.. - Sau khi các thiết bị đã được gắn, thực hiện đo để lấy các thông số dao động của xe tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi xe đang vận chuyển gỗ.. - Để đo gia tốc dao động thẳng đứng dọc tại trọng tâm của xe ô tô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển lâm sản trên đường lâm nghiệp ở tốc độ 30km/h, chúng tôi tiến hành các bước sau:. - Có gia tốc dao động thẳng đứng của trục bánh xe, bằng phần mềm Daysylab tích phân hai lần ta sẽ được mấp mô biên dạng đường. - Các kết quả này làm tài liệu tham khảo cho việc nghiên cứu dao động của xe ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - Như vậy để khảo sát dao động của xe tải Thaco foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp chúng tôi đã thực hiện phương pháp kết hợp lý thuyết và thực nghiệm.. - Với các nội dung và phương pháp nghiên cứu ở chương 2 chúng tôi đã xây dựng được mô hinh dao động của xe Thaco Fotn FC500 trọng tải 5 tấn trong mặt phẳng thẳng đứng dọc, có kể đến bộ phận treo cho ghế ngồi người lái (hình3.1). - Hình 3.1: Mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe Thaco Foton FC500 trọng tải 5 tấn. - Sau khi xây dựng mô hình dao động chúng tôi nhập các thông số đầu vào và sử dụng phần mềm Matlab- Simulink để giải phương trình và mô phỏng dao động của xe ôtô Thaco Fotton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp, kết quả mô phỏng như sau:. - Sử dụng phương pháp lắp bánh xe thứ 5 vào xe thí nghiệm , sau khi đo được gia tốc dao động thẳng đứng của trục bánh xe (hình3.19) tích phân hai lần bằng phần mềm Dasylab (hình 3.20). - Gia tốc dao động thẳng đứng của trục bánh xe. - Luận văn đã xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ôtô tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi chở gỗ trên đường lâm nghiệp và xác định hầu hết các thông số của mô hình , làm cơ sở để thiết lập phương trình vi phân dao động của cơ hệ.. - Bằng phương trình Lagranger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động xe ô tô tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp có tính đến bộ phận treo của ghế ngồi người lái, làm cơ sở để đánh giá độ êm dịu chuyển động của xe ô tô.. - Bằng nghiên cứu thực nghiệm đã xác định được mấp mô biên dạng mặt đường, gia tốc dao động thẳng đứng của ô tô tải Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp với vận tốc 30 km/h . - 1 Trong khuôn khổ của một luận văn cao học, chúng tôi mới thực hiện nghiên cứu được dao động của ô tô trong mặt phẳng thẳng đứng dọc, còn mô hình dao động của ô tô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp trong không gian chưa được nghiên cứu. - Vì vậy cần được nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện vấn đề dao động của Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.. - 3 Đề tài đã khảo sát dao động của xe ôtô Thaco Foton FC500 5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp trong miền thời gian chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số. - Võ Văn Hường, Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ô tô tải nhiều cầu, Luận án Tiến sỳ LA . - Dao động cầu xe NXB 1998.. - Nguyễn văn Lộc (2013) Nghiên cứu dao động của ghế ngồi người lái trên xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc.. - Lê Minh Lư (2002), Nghiên cứu dao động của máy kéo bánh hơi có tính đến đặc trưng phi tuyến của các phần tử đàn hồi, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Nông nghiệp.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt