N TRUYN NG IN GVHD: TH.S.

TRN QUANG TH

LI CM N
Li u tin chng em xin c gi li cm n n thy Th.S Trn
Quang Th. Thy hng dn v gip tn tnh chng em nghin cu t
n TRUYN NG IN ny. Nhng li nhn xt, gp v hng dn
ca thy gip chng em c nh hng ng n trong qu trnh thc hin
ti, gip chng em nhn ra c u khuyt im ca ti v tng bc
khc phc c c kt qu tt nht.
Chng em cng xin chn thnh cm n qu thy c trong khoa in
in t Trng i Hc S Phm K Thut TP. H Ch Minh, c bit l
qu thy c b mn in Cng Nghip gip tn tnh ch bo, truyn
t cho chng em cc kin thc chuyn ngnh, nhng cng ngh mi cng nh
cch lm vic nhm hon thnh tt n mn hc ny.

Tp. H Ch Minh, Ngy 05 thng 03 nm 2017

Sinh Vin thc hin

V Thnh Long
Nguyn Quang Hot

Trang 1
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

LI M U
Nh chng ta bit, ngy nay nc ta ang trong thi i cng nghip
ha hin i ha t nc, nn ngnh cng nghip c mt vai tr rt quan trng
gp phn thc y vo s pht trin ca c nn kinh t. V th vic ng dng
cng ngh mi vo sn xut l mt iu tt yu ca xu th pht trin hin ti.
V th iu khin t ng l mt h thng c p dng rt nhiu, trong
cc nh my, cng ty sn xut. Bi vy m ng c in ngy cng c
ng dng rt rng ri. Vi nhng yu cu t ra v iu khin c bit l
v iu chnh tc ca ng c mt cch chnh xc trong qu trnh sn
xut. T nhng yu cu thc t v lng am m nghin cu cc h thng
iu khin t ng nn chng em chn ti TM HIU V IU
KHIN BIN TN ATV 312 VI NG C KHNG NG B BA
PHA ny lm n.
Trong qu trnh thc hin ti, chng em n lc tm ti, hc hi ht
sc, tuy nhin do thi gian cng nh kin thc cn hn ch. Nn s khng
trnh khi nhng thiu st. Nhng ni dung trnh by trong quyn bo co ny
l nhng hiu bit v nhng thnh qu ca chng em t c trong sut qu
trnh nghin cu v tm hiu di s dn dt nhit tnh ca thy Th.S Trn
Quang Th.
Chng em rt mong nhn c nhng s ng gp, v nhn xt ca cc bn
sinh vin, qu thy c trong khoa IN IN T, Trng H S Phm K
Thut TP. H Ch Minh bi lm ca chng em c hon thin hn. Mt
ln na chng em xin chn thnh cm n thy Th.S Trn Quang Th tn
tnh gip chng em thc hin tt n ny.

Tp. H Ch Minh, ngy 05 thng 03 nm 2017

Sinh vin thc hin

V Thnh Long
Nguyn Quang Hot

Trang 2
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

MC LC

Trang 3
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

M t
ATV312 dng
cho ng c KB 3
pha cng sut t 0.18
-15 kW.
Ngun in p: 200 -
500V, 50/60Hz.
Mc bo v: IP20, 21,
31, 41.
Di tn s m rng t 0 -
500Hz.
D dng iu chnh bng
nm vn.
Kt ni truyn thng d
dng iu chnh c
t xa.

Trang 4
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

CHNG I: TNG QUAN V BIN TN

ATV 312
1.1. MC TIU V L DO CHN TI.
1.1.1. L do chn ti
Qua tm hiu v c gii thiu bi cc mn hc, em c bit bin tn c rt
nhiu u im v li th khi ng dng vo thc t nh khi iu khin v c bit
l khi iu khin ng c nh:
- Dng nhanh v chnh xc.
- Gim sc v chn ng c kh.
- Phi hp qu trnh sn xut.
- Tit kim nng lng gim chi ph vn hnh.
- Nng cao cht lng iu khin ton h thng.
- ng c c th iu chnh v cp tc .
V mun lm r nhng u im trn, nn nhm em chn ti ny thc
hin. Vi mong mun s c mt lng kin thc nht nh sau khi lm
xong ti ny.
1.1.2. Mc tiu ca ti.
- Tm hiu Bin Tn ATV 312.
- Tm hiu v nguyn l hot ng ca bin tn ATV 312
- Tm hiu cc phng php iu khin bin tn ATV 312.
- iu khin v ng dng ca bin tn ATV 312.

1.2. S LC CHUNG V BIN TN

1.2.1. Bin tn v nguyn l hot ng

a. Bin Tn:
Bin tn l thit b bin i dng in xoay chiu t tn s ny sang dng
in xoay chiu c tn s khc. i vi cc bin tn dng trong vic iu chnh
tc ng c xoay chiu th ngoi vic thay i tn s th n cn c th thay
i in p u ra khc vi in p cp vo.

Trang 5
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

b. Nguyn l hot ng:

Hnh 1.2: S nguyn l

Ngun in xoay chiu 1 pha hay 3 pha c cp vo i qua b chnh lu v
lc thnh ngun 1 chiu bng phng. Cng on ny c thc hin bi b
chnh lu cu diode v t in.
Nh vy, h s cng sut cos ca h bin tn u c gi tr khng ph thuc
vo ti v c gi tr t nht 0.96.
in p mt chiu c bin i nghch lu thnh in p xoay chiu 3 pha
i xng. Cng on ny hin nay c thc hin thng qua h IGBT (transistor
lng cc c cng cch ly) bng phng php iu ch rng xung (PWM).
Nh tin b ca cng ngh vi x l v cng ngh bn dn hin nay, tn s
chuyn mch xung c th ln ti di tn s siu m nhm gim ting n cho
ng c v gim tn tht trn li st t ca ng c.

Trang 6
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

1.2.3. Phn loi bin tn

- Bin tn thng c chia lm hai loi:
Bin tn trc tip.
Bin tn gin tip.
a. Bin tn trc tip:
- Bin tn trc tip: ( bin tn dng) l b bin i tn s trc tip t li
in xoay chiu khng thng qua khu trung gian mt chiu. Tn s ra
c iu chnh nhy cp v nh hn tn s li ( f1 < fli ). Loi bin tn
ny hin nay t c s dng.
b. Bin tn gin tip:
- bin i tn s cn thng qua mt khu trung gian mt chiu v vy c
tn gi l bin tn gin tip.

1.2.4. Tm quan trng ca bin tn trong cng nghip:

- Bin tn vi chc nng iu khin v cp tc , ng c cho php ngi
s dng iu chnh tc c theo nhu cu v mc ch s dng.
- Vi kh nng kim sot thi gian tng/gim tc , nhiu mc cng sut
ph hp vi nhiu loi ng c. C chc nng bo v qu ti, qu p, st
p, qu dng, qu nhit ng c,.n gip ngi vn hnh yn tm
khng phi lo lng v vn mt kim sot trong qu trnh vn hnh.
- Bin tn gip cc dy chuyn hot ng ti u: tit kim in nng, ng
b cc thit b nn hot ng tr tru, thn thin vi ngi s dng v
gim ti thiu chi ph bo tr - bo dng.
- Trong cng nghip c nhiu dy chuyn lin quan n tc ng c
in. i lc c th xem s n nh ca tc ng c mang yu t sng
cn ca cht lng sn phm, s n nh ca h thng
- V d: my p nha lm giy, cn thp, h thng t ng pha trn
nguyn liu, my ly tm nh hnh khi c V th, vic iu khin v n
nh tc ng c c xem nh vn chnh yu ca cc h thng
iu khin trong cng nghip.

Trang 7
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

1.3. TNG QUAN V BIN TN ATV 312

1.3.1. Gii thiu bin tn atv 312

Hnh 1.1. Bin Tn ATV 312

- Bin tn ATV 312 l loi bin tn nh gn, mnh m, d giao tip v linh
hot vi kh nng c thit k cho ng c khng ng b c cng sut
t 0,18 - 15kW. Ch cn thc hin mt vi kt ni n gin l c th a
bin tn vo hot ng.
- Bin tn ATV 312 cho ng c khng ng b ba pha. Cp in p vo
1/3 pha 220/380 VAC.
a. Cho cc ng dng trong dy cng sut t 0,18 n 15kW
- Bng chuyn, my ng gi, thanh c cu nng h, h thng di chuyn
hng ho, my dt, my trn, my xay, my bm my nn kh, my
qut,...
b. Cc c tnh tng qut
- iu khin tc bng phng php nh hng theo vc t t thng.
- Gim st v iu khin hot ng qua cng giao tip.

Trang 8
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

- To c mmen c gi tr 2Tn tn s 3kHz m khng cn hiu chnh.

c. Bo v ng c.
- c trang b tnh nng hm trnh t.
- Tch hp b hiu chnh PI, c th chn trc tc ci t.
- Chc nng t ng d thng s "auto-tuning".
- Chc nng iu khin theo sc cng chuyn dng cho ngnh dt.

1.3.2. Cu to bin tn atv 312

Hnh 1.2. Cu trc ca bin tn ATV 312

Trang 9
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Hnh 1.4. Mch hm

Trang 10
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Hnh 1.5. Cc u dy vo/ra

Hnh 1.6. Giao din Bin Tn ATV 312

Trang 11
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

CHNG 2: PHNG PHP IU

KHIN BIN TN ATV 312
2.1. CC PHNG PHP IU KHIN BIN TN

2.1.1. iu khin V/f (iu khin v hng)

- c s dng hu ht trong cc bin tn hin nay. Tc ca ng c
khng ng b t l trc tip vi tn s ngun cung cp. Do , nu thay
i tn s ca ngun cung cp cho ng c th cng s thay i c tc
ng b, v tng ng l tc ca ng c.
- Tuy nhin, nu ch thay i tn s m vn gi nguyn bin ngun p cp
cho ng c s lm cho mch t ca ng c b bo ha. iu ny dn n
dng t ha tng, mo dng in p v dng in cung cp cho ng c gy
ra tn hao li t, tn hao ng trong dy qun Stator. Ngc li, nu t
thng gim di nh mc s lm gim m - men ca ng c.
- V vy, khi gim tn s ngun cung cp cho ng c nh hn tn s nh
mc thng i i vi gim in p cung cp cho ng c. V khi ng c
hot ng vi tn s nh mc th in p ng c c gi khng i v
bng nh mc do gii hn ca cch in ca Stator cng nh ca in p
ngun cung cp, m - men ca ng c s b gim.

2.1.2. iu khin vc t.
a. iu khin vc t t thng
- Trong k thut in, iu ch vector khng gian, cn gi l iu khin
tc ta t thng, l mt phng php iu khin tn s dng in ca
stator trong cc ng c in xoay chiu 3 pha c chiu bi hai thnh
phn vung gc, 2 thnh phn ny c th biu din c trn vector
khng gian.
Thnh phn th nht xc nh t thng trn rotor ca ng c,
Thnh phn th hai xc nh m men quay.
- B iu khin s tnh ton cc dng in tng ng da vo t thng,
m - men quay t b iu khin tc ng c. Thng th b iu
khin t l - tch phn (PI controller) s c dng o cc thnh phn
dng in trn ti cc gi tr tham chiu. B iu ch rng xung
(PWM) ca bin tn s ng ngt cc transistor da trn cc mu in
p stator t u ra ca b iu khin PI.
- iu khin tc ta t thng c dng iu khin tc ng c
xoay chiu ng b v khng ng b. Ban u n c pht trin cho
cc ng dng cn ng c hiu sut cao, yu cu hot ng trn tru vi
tc ti a, to ra momen quay cc i v c hiu sut ng nng

Trang 12
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

cao, tng v gim tc nhanh. Tuy nhin, n ang tr nn ngy cng hp

dn i vi cc ng dng hiu sut thp hn gim tiu th in nng,
gim gi thnh v kch c ca ng c. Trong tng lai, vi s pht
trin mnh m ca cc b vi x l, iu khin tc ta t thng s dn
dn thay th b iu khin n bin v hng (V/f).
- Ta c:
T thng:
M men:
Id, Iq l cc thnh phn dc trc v ngang trc ca vc t dng
in.
Bng cch iu khin ring bit cc thnh phn Id, Iq s gin tip
iu khin c t thng v m men

Hnh 2.3. Phng php iu khin vc t t thng

b.

Trang 13
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

So snh iu khin vc t t thng v V/f

Hnh 2.4. So snh iu khin vc t v v/f

iu khin vc t t thng c chnh xc cao hn, c bit l tc

thp v p ng ng tt hn so vi iu khin v hng V/f.
Lut V/f c th dng cho ng c khng c thng s ( tr UNS v FPR ),
m t song song, c cng sut nh so vi bin tn, my bin p,

c. Cc lut iu khin cho bin tn AVT 312

Hnh 2.5. Cc lut iu khin bin tn ATV 312

Trang 14
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

2.2. CC THNG S CI T CA ATV 312

2.2.1. Cc ci t mc nh.
- ATV 312 c ci t mc nh cho cc iu kin hot ng thng dng
nht gm:
Tn s ng c (bFr): 50Hz.
ng dng duy tr m - men c nh bng cch iu khin vc t t
thng, khng cn cm bin.
Ch dng bnh thng theo tng/gim tc gim tc.
Ch dng khi c li: t do.
Cc tng/gim tc tng & gim tc tuyn tnh (ACC, dEC): 3 giy.
Tc thp (LSP): 0Hz.
Tc cao (HSP): 50Hz.
Dng nhit ng c (ItH) = dng in danh nh ca ng c (ph
thuc vo cng sut)
T ng iu chnh tng/gim tc gim tc trong trng hp qu
p lc hm.
Khng t ng khi ng sau khi b li.
Tn s ng ct ca b nghch lu: 4kHz.
- Cc ng vo logic:
LI1, LI2 (vn hnh 2 chiu): iu khin 2 dy theo trng thi, LI1=
thun, LI2 = nghch hai ng vo ny cha gn chc nng.
LI3, LI4: dng chn 4 tc t trc (tc 1 = tc tham
chiu hoc bng 0, tc 2 = 10Hz, tc 3 = 15Hz, tc 4 =
20Hz).
- Cc ng vo analog:
AI1: tham chiu tc 0-10V
AI2: tham chiu tc tng 010V
AI3: 4-20mA cha gn chc nng.
- Relay R1: tip im h khi c li.
- Relay R2: cha gn chc nng.

Trang 15
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

2.2.2. Menu iu khin bin tn atv 312.

Hnh 2.6. Menu iu khin chnh

Trang 16
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Ci t menu Set

Trang 17
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

iu khin ng c menu drC

Trang 18
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Menu I/O

Trang 19
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Trang 20
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Menu iu khin Ctl

Trang 21
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Trang 22
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Menu qun l li FLt

Trang 23
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

Trang 24
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

CHNG 3: NG DNG ATV 312 VO

IU KHIN NG C KB 3 PHA
3.1. MC CH NG DNG BIN TN

3.1.1. Bo v ng c khi mi mn c kh:

Khi khi ng ng c trc tip t li in, vn hao mn c kh l khng th
kim sot. Bin tn gip khi ng m ng c, d cho qu trnh khi ng - ngt
ng c din ra lin tc, hn ch ti a hao mn c kh.

3.1.2. Tit kim in, bo v cc thit b in trong cng h thng:

Khi khi ng trc tip, dng khi ng ln gp nhiu ln so vi dng nh mc,
lm cho lng in tiu th tng vt. Bin tn khng ch gip khi ng m, m
cn lm cho dng khi ng thp hn dng nh mc, tit kim lng in thi
im ny. ng thi, khng gy st p cho cc thit b in khc trong cng h
thng.
Ngoi ra i vi ti bm, qut, my nn khhoc nhng ng dng khc cn iu
khin lu lng p sut, bin tn s gip ngng ng c ch khng ti, t
tit kim ti a lng in nng tiu th.

3.1.3 p ng yu cu cng ngh:

i vi cc ng dng cn ng b tc , nh ngnh giy, dt, bao b nha, in,
thp,hoc ng dng cn iu khin lu lng hoc p sut nh: Ngnh nc, kh
nnhoc ng dng nh cu trc, thang myVic s dngbin tn l iu tt
yu, p ng c yu cu v cng ngh, ci thin nng sut.

3.1.4. Tng nng sut sn xut.

i vi nhiu ng dng, nh ngnh dt, nhum, nhavic s dng bin tn s
lm nng sut tng ln so vi khi s dng ngun trc tip, gip gim c mt s
ph kin cng knh, km hiu qu nh puli, motor ph

3.2 MT S THAO TC NG DNG THC T

3.2.1. Tr v ci t mc nh ca bin tn
Thao tc bm:

Trang 25
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

3.2.2. Nhp cc thng s v lm Autotune

Auto tuning l chc nng d t ng cc thng s ca ng c. Cc thng s ng
c bao gm: dng in khng ti, in tr stator, in tr rotor, cm khng stator,
cm khng rotor v v
Cc thao tc:

3.2.3. iu khin ng ra/vo i chiu vi LI1/LI2

Trng thi :

Trang 26
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

LI1 : chy thun

LI2 : chy nghch

3.2.4. iu khin ng c quay tn s 80Hz

Trng thi : ng c chy tn s 80Hz

3.2.5. iu khin vi mn hnh 15Hz

Trng thi : ng c chy tn s 15Hz

3.2.6. i lut iu khin sang U/f

Trng thi : chuyn t iu khin Vect sang iu khin U/F

3.2.7. Lu thng s

Trang 27
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT
 N TRUYN NG IN GVHD: TH.S. TRN QUANG TH

3.2.8. Ci sn tc vi LI3/LI4

Trng thi:
Bt LI1 nhn Run ng c chy vi tn s nh sau:
(LI4 = 0 LI3 = 0): 50Hz
(LI4 = 1 LI3 = 0): 10Hz (LI4 = 0 LI3 = 1): 20Hz
(LI4 = 1 LI3 = 1): 25Hz

Trang 28
SVTH: V THNH LONG NGUYN QUANG HOT