- VỀ CÁC NGUYÊN LÝ TRONG CƠ HỌC. - Chương 1: Nguyên lý di chuyển khả dĩ. - 1.1.1 Di chuyển khả dĩ – Số bậc tự do. - 1.1.1.1 Di chuyển khả dĩ. - 1.1.3 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. - 1.1.3.2 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. - 1.1.3.3 Điều kiện cân bằng tổng quát của cơ hệ không tự do. - 1.2 Các dạng bài tập về nguyên lý di chuyển khả dĩ. - Chương 2: Nguyên lý Đalămbe. - 2.1.1 Nguyên lý Đalămbe. - 2.1.1.1 Nguyên lý Đalămbe đối với chất điểm. - 2.1.1.2 Nguyên lý Đalămbe đối với cơ hệ. - 2.2 Các dạng bài tập về nguyên lý Đalămbe. - Chương 3: Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng. - 3.2 Các dạng bài tập về nguyên lý Đalămbe – Lagrăng. - Chương 4: Nguyên lý tác dụng tối thiểu. - 4.1.1 Nguyên lý tác dụng tối thiểu. - 4.1.2 Ứng dụng của nguyên lý tác dụng tối thiểu. - 4.2 Một số bài tập về nguyên lý tác dụng tối thiểu. - “Nguyên lý di chuyển khả dĩ”. - “Nguyên lý tác dụng tối thiểu”. - “Nguyên lý Đalămbe”. - “Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng”. - Các nguyên lý trong cơ học cho phép ta thành lập được các phương trình vi phân chuyển động và điều kiện cân bằng của cơ hệ. - Nguyên lý di chuyển khả dĩ.. - Nguyên lý Đalămbe.. - Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng.. - Nguyên lý tác dụng tối thiểu.. - Các nguyên lý:. - Dạng bài tập về các nguyên lý.. - Chương 1: Nguyên lý di chuyển khả dĩ.. - 1.1 Cơ sở lý thuyết 1.2 Các dạng bài tập Chương 2: Nguyên lý Đalămbe.. - Chương 3: Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng.. - Chương 4: Nguyên lý tác dụng tối thiểu.. - Ngược lại thì ta có cơ hệ tự do.. - Ký hiệu di chuyển khả dĩ của chất điểm là. - Xét cơ hệ gồm N chất điểm, điều kiện để r k ( k = 1, N ) là di chuyển khả dĩ nếu thỏa mãn f 0. - Số các tọa độ suy rộng bằng số bậc tự do của cơ hệ.. - Xét cơ hệ gồm N chất điểm và chịu tác dụng của lực F k k. - di chuyển khả dĩ r k trong tọa độ suy rộng.. - 1.1.3 Nguyên lý di chuyển khả dĩ.. - Định nghĩa: Liên kết của cơ hệ được gọi là liên kết lý tưởng nếu tổng công nguyên tố của phản lực liên kết tác dụng lên cơ hệ trên mọi di chuyển khả dĩ đều bằng không.. - 1.1.3.2 Nguyên lý di chuyển khả dĩ.. - Ta cho cơ hệ một di chuyển khả dĩ thì chất điểm thứ k có di chuyển khả dĩ là r k. - Do cơ hệ chịu liên kết lý tưởng nên. - Vậy hệ cơ hệ không thể di chuyển được hay hệ cân bằng mãi mãi.. - 1.1.3.3 Điều kiện cân bằng tổng quát của cơ hệ không tự do.. - 1.2 Các dạng bài tập về nguyên lý di chuyển khả dĩ.. - Từ những cơ sở lý thuyết được nêu trên ta có thể phân chia một số dạng bài tập áp dụng nguyên lý di chuyển khả dĩ như sau:. - Cơ hệ chịu liên kết holonom lý tưởng.. - Dễ dàng nhận thấy cơ hệ có 2 bậc tự do.. - Cơ hệ chịu liên kết holonom lý tưởng. - Cơ hệ có 2 bậc tự do.. - Các lực chủ động tác động lên cơ hệ F ms. - Cho hệ một di chuyển khả dĩ. - di chuyển khả dĩ của vật K. - Xét cơ hệ gồm 2 thanh OA, OB. - Các lực hoạt động tác dụng lên cơ hệ gồm trọng lượng P P 1 , 2 và lực Q. - một di chuyển khả dĩ OA quay góc. - Theo (1.6) tổng công của các lực tác dụng lên cơ hệ trên một di chuyển khả dĩ là:. - Cơ hệ chịu liên kết hôlônôm, giữ, dừng và lý tưởng. - Cơ hệ có 1 bậc tự do.. - Cho cơ hệ một di chuyển khả dĩ. - Bước 2: Chọn các toạ độ suy rộng đủ thông qua bậc tự do Đặt các lực chủ động lên cơ hệ.. - Chương 2: Nguyên lý Đalămbe 2.1 Cơ sở lý thuyết.. - 2.1.1 Nguyên lý Đalămbe.. - 2.1.1.1 Nguyên lý Đalămbe đối với chất điểm.. - 2.1.1.2 Nguyên lý Đalămbe đối với cơ hệ.. - Dạng 1: Khi đã biết chuyển động của cơ hệ, tìm các lực tác dụng lên cơ hệ.. - Xét cơ hệ gồm cả 2 vật, các lực tác dụng lên cơ hệ gồm có. - Để cơ hệ chuyển động thì. - 2 qt Áp dụng nguyên lý Đalămbe: F k i + F k e + F k qt = 0 Phương trình chuyển động của vật B:. - Khảo sát cơ hệ gồm hai vật nặng P 1 , P 2 và ròng rọc trọng lượng Q. - Áp dụng nguyên lý Đalămbe cho cơ hệ. - Các ngoại lực tác dụng lên cơ hệ gồm. - Chương 3: Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng 3.1 Cơ sở lý thuyết.. - Xét cơ hệ gồm n chất điểm có liên kết lý tưởng chịu tác dụng của các lực chủ động F k a và phản lực liên kết N k. - Áp dụng nguyên lý Đalămbe ta thu được hệ lực cân bằng.. - Áp dụng nguyên lý di chuyển khả dĩ sau khi cho hệ một di chuyển khả dĩ r k. - Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng được phát biểu: Khi cơ hệ liên kết lý tưởng thì tại mỗi điểm tổng công nguyên tố của các lực chủ động và lực quán tính đặt vào cơ hệ trên mọi di chuyển khả dĩ đều bằng không.. - Bài 3.1 Cho cơ hệ như hình vẽ. - Khảo sát cơ hệ gồm 3 vật, dây,. - Các ngoại lực đặt lên cơ hệ là P P P 1 , 2 , và có các lực quán tính F 1 qt , F 2 qt , F qt. - Giả sử cơ hệ chuyển động như hình vẽ. - Do hệ bỏ qua ma sát nên cơ hệ chịu liên kết lý tưởng, hệ có một bậc tự do.. - Chọn tọa độ suy rộng đủ của cơ hệ là góc quay của 2 puli.. - Ta cho hệ một di chuyển khả dĩ. - Khai triển theo cơ hệ dịch chuyển khả dĩ. - Các lực chủ động và phản lực liên kết tác dụng lên cơ hệ gồm Q P N R. - Bước 2 : Xác định các lực hoạt động tác dụng lên cơ hệ.. - Bước 3 : Đặt các lực quán tính lên cơ hệ.. - Bước 4 : Cho cơ hệ một di chuyển khả dĩ hợp lý theo toạ độ suy rộng rồi viết phương trình tổng quát động lực học. - Chương 4: Nguyên lý tác dụng tối thiểu 4.1 Cơ sở lý thuyết.. - Vị trí khả dĩ của cơ hệ phù hợp với liên kết được xác định bởi tọa độ. - thể viết nguyên lý tác dụng tối thiểu dưới dạng:. - Nguyên lý tác dụng tối thiểu và phương trình chuyển động của hệ. - Phương trình Lagrăng loại 2 chứng minh được nguyên lý tác dụng tối thiểu.. - 4.2 Một số bài tập về nguyên lý tác dụng tối thiểu.. - Bước 1: Xác định cơ hệ khảo sát. - Xác định số bậc tự do của cơ hệ và chọn toạ độ suy rộng, xác định điều kiện liên kết của hệ.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt