đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

- DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp cng nghiệp h!" hiện đ#i h!" đ$t n%&c '$n đ( tự đ)ng h!" c! '"i tr* đ+c ,iệt -."n tr/ng0Nh12 n3ng c"o n4ng s.$t 536 ch.6(n cng nghệ 7 n3ng c"o ch$t 8%9ng.
- kiện 8"o đ)ng 7 n3ng c"o n4ng s.3t 8"o đ)ng7 '$n đ( đ+t r" c.$t ph;i c-."n! t?nh 8inh ho#t c"o0 @o,ot cng nghiệp 7 5+c ,iệt nhAng t"6 2á6 ro,ot 8.
- phBn -."n tr/ng t#o r" nh%ng hệ thống đ!0 T"6 2á6 @o,ot đC c! 2+t trong -.á trnh s;n >.$t tE nhi(.
- đc kết 8#i trong -.á trnh s;n >.$t 8:2 'iệc 7t"6 2á6 c! nhAng t?nh n4ng 2: con ng%Ji khng thH c! đ%9c 7 kh.
- n4ng 8:2 'iệc Kn đnh 7 c! thH 8:2 'iệc trong 2i tr%Jng đ)c h#i MMDo đ! 'iệc đ!t 0 YB6 Q2 r$t 2ong sự sử" chA.
- g!p Z cS" th.$t0Ng.6Wn Y4n _#nh t0`ơ điện tử.
- kqŠ DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Do đ!7 ro,ot cng nghiệp c! thH đ%9c hiH.
- tự đ)ng 8inh ho#t7 thực hiện các chOc n4ng 8"o đ)ng cng nghiệp cS" con ng%Ji 5%&i 2)t hệ thống đi(.
- khiHn thQo nhAng ch%ơng trnh đC đ%9c 8Bp trnh sn0 Y&i đ+c điH2 c! thH 8Bp trnh 8#i đ%9c7 ro,ot cng nghiệp 8: thiết.
- phBn khng thH thiế.
- đ%9c cS" các hệ thống s;n >.$t 8inh ho#t0 Y 'B67 ro,ot cng nghiệp trx th:nh ph%ơng tiện hA.
- đH tự đ)ng h!"7 n3ng c"o n4ng s.$t 8"o đ)ng.
- gi;2 nh‚ cho con ng%Ji nhAng cng 'iệc n+ng nh/c7 đ)c h#i 5%&i sự giá2 sát cS" con ng%Ji0 III.C)U TR*C.
- PHÂN LO+I ROBOT C!NG NGHI"P ,.-.C t @o,ot cng nghiệp đ%9c c$.
- th:nh ,xi các hệ thống s.
- ch.6Hn đKi t?n hiệ.0`ác @o,ot c.$t 2: áp 5Png ro,ot cng nghiệp0 C,n! n!h.
- các -.á trnh h:n.
- Ng.6Wn Y4n _#nh t0`ơ điện tử.
- kq† DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] M, hình t?n! th@ robot ABM -.T4a độ k.
- t>a độ Ng.6Wn Y4n _#nh t0`ơ điện tử.
- kqŠ DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] k4u.
- O' t>a độ k4u $à.
- GuF c#&u gắn v,# vật rắn0 t@ng có gốc trng v,# kố# t4m.
- của vật rắn0c7c tr"c @,ng tDo c7c tr"c Gu7n t?n c?n của vật rắn.Trong Jn (S.a độ k,0 $à.
- t>a độ k4u.
- ,nh 4. O' t>a độ k4u#6 s[ robot $à.
- $à V8 tr? k4u t.
- T>a độ kố# t4m của k4u.
- =a trận cos#n cj @,ng của k4u: E€t robot có $#%n k&t !$!n!m g#Q và dng0 k# đó:0a độ k4u2.
- Z4un t>a độ suF rộng t@ơng đố# T c7c ma trận dDnav#t;OartDnbDrg ta suF ra ma trận cos#n cj @,ng của c7c k4u.
- góc tr%n b%n tr7# của ma trận T:T c7c ma trận cos#n cj @,ng 0 ta H7c đ8n đ@Cc to7n t[ sóng của c7c vDc tơ vận tốcgóc của c7c k4u: 3uF ra vận tốc góc của c7c k4u: T>a độ v8 tr? kố# t4m +ng v,# tng k4u ( t>a độ t@ơng đố#2: =a trận v8 tr? của.
- t>a độ gắn v,# tng k4u so v.
- $à ma trận *H.
- góc tr%n b%n 6# của ma trận T2 $à VT V8 tr? tr>ng t4m của c7c k4u so v.
- t>a độ cố đ8n: Ng.6Wn Y4n _#nh t0`ơ điện tử.
- DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM.
- T?n động n…ng.
- T?n t& n…ng : e@ơng trJn động $ực >c LagrangD $oA# yy.
- 1, n Ng.6Wn Y4n _#nh t0`ơ điện tử.
- kq„q DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] g#'m c?n $à $ực momDn đ#u k#5n +ng v,# t>a độ suF rộng G # .B#&n đ9# @ơng trJn v# 4n cuF5n động của robot :O' n @ơng trJn v# 4n cuF5n động của robot có t5 v#&t d.
- t4m và Gu7n t?n \or#o$#s t7c d"ng $%n robot.Z&t Gu6 của bà# to7n do có k?c t@,c $,n n%n k!ng t5 t5 #'n tr%n đ4F0 k&t Gu6 bà# to7n động $ực >c đ@Cc 7 d"ng trong bà# to7n đ#u k#5n Ng.6Wn Y4n _#nh t0`ơ điện tử.
- DĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] \Owx V: TOy‰T Z‰ Š•‹ hŒ` \O.
- @A8 đ3o t$ong kh:ng gian khBp Ta c>n R đ#5m bất kJ trong k!ng g#an $àm v#'c0t @ơng trJn động >c ng@Cc ta t?n

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt