- Động cơ nâng hạ bàn kẹp: dùng để truyền động cho hệ thống xích để nâng và hạ bàn kẹp của máy. - Động cơ này có hệ thống phanh từ dùng để nâng hạ chiều cao bàn kẹp đến một chiều bất kỳ và có khả năng đảo chiều.. - Động cơ xoay ngang của bàn kẹp: động cơ này dùng để truyền động cho cơ cấu tay quay con trượt trong bàn kẹp để di chuyển bàn kẹp qua lại.. - Bộ phận xoay ngang của bàn kẹp: được dẫn từ động cơ số 2 để tác động tạo ra chuyển động xoay ngang của bàn kẹp.. - Bộ phận này sử dụng cơ cấu tay quay con trượt kết hợp với cơ cấu hình bình hành để tạo ra một cơ cấu gồm 5 khâu cơ bản. - Phân tích nhóm cơ cấu này ta có như sau: Cơ cấu gồm 2 nhóm tĩnh định 5 khâu 7 khớp. - Từ đó ta có cơ cấu thực tế như hình sau:. - Bàn kẹp: nhiệm vụ của cơ cấu này là kẹp và giữ kết bia trong quá trình nâng hạ và di chuyển kết bia đến vị trí để chuyển đến pallete. - Ta có cơ cấu được dẫn động bằng van khí nén như sau:. - cơ cấu kẹp( cụm số 4). - Cơ cấu kẹp kết ( cụm số 4). - Bộ phận con lăn tải: dùng để cung cấp kết bia vào vị trí để bàn kẹp lấy và mang đi
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt