- 2- Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực.. - Hệ lực : Hệ lực là tập hợp nhiều lực cùng tác dụng lên vật rắn. - Một hệ lực được kí hiệu ( F G F G F G F G n. - là hợp lực của hệ lực ( F G F G F G F G n. - Đó là điều kiện cân bằng đơn giản cho một hệ lực có 2 lực.. - Chứng minh : Giả sử ta có một hệ lực ( F G F G F G F G n. - của hệ lực. - cân bằng. - Nếu dưới tác dụng của hệ lực nào đó một vật biến dạng. - LÝ THUYẾT HỆ LỰC. - Thu gọn hệ lực. - Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực. - HAI ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CƠ BẢN CỦA HỆ LỰC. - 1.1 Véctơ chính của hệ lực. - Định nghĩa : Giả sử cho một hệ lực F n. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 18. - Thật vậy, cho một hệ lực ( F G F G F G F G n. - 1.2 Mômen chính của hệ lực. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 19. - HỆ LỰC THU GỌN. - 2.1 Thu gọn hệ lực về một tâm. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 20. - Phương pháp thu gọn hệ lực về một tâm. - Cho hệ lực bất kỳ F G F G F G F G n. - đặt tại O véctơ bằng véctơ chính của hệ lực đã cho là. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 21. - Các bất biến của hệ lực. - ngẫu lực có mômen bằng mômen chính của hệ lực đối với tâm O là M G O. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 22. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 23. - hính là hợp lực của hệ lực đã cho. - Vật tự do dưới tác dụng của hệ lực này có. - Định lý: Mômen hợp lực của hệ lực đối với một điểm (hay trục) nào đó bằng tổng mômen các lực thành phần của hệ lực đối với cùng điểm (hay trục) đó.. - Chứng minh : Giả sử cho hệ lực ( F G F G F G F G n. - là mômen chính của hệ lực đã cho đối với điểm A.. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 24. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 25. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 26. - 3.1 Điều kiện cân bằng và hệ phương trình cân bằng của hệ lực không gian. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 27. - Chứng minh: Điều kiện cần là hệ lực không gian cân bằng thì R G. - hệ lực là cân bằng.. - Do đó, khi hệ lực cân bằng ta có. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 28. - Như vậy, khi hệ lực không gian cân bằng thì có 6 phương trình cân bằng. - Ta xét tấm ABCD cân bằng chịu hệ lực tác dụng sau đây : Lực P G. - Vì tấm ABCD cân bằng, nên hệ lực. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 29. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 30 6. - Ta chọn hệ trục Axyz như hình 41, các phương trình cân bằng của hệ lực sẽ là . - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 31. - Do vậy véctơ chính của hệ lực chỉ có hai thành phần.. - Vì vậy hệ phương trình cân bằng của hệ lực phẳng chỉ có 3 phương trình là:. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 32 x. - và hệ lực cũng thoả mãn điều kiện M B. - Dạng III : Hệ lực phẳng cân bằng phải thoả mãn 3 phương trình sau. - Hệ lực tác dụng lên dầm gồm có : ngẫu lực M, lực P G. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 33. - Vì dầm cân bằng nên hệ lực tác dụng lên dầm. - Các phương trình cân bằng cho hệ lực. - 3.3 Điều kiện cân bằng cho các hệ lực đặc biệt : 1. - Hệ lực song song. - a- Hệ lực không gian song song. - Giả sử có hệ lực không gian song song ( F G F G F G n. - Như vậy hệ lực không gian song song chỉ có ba phương trình cân bằng.. - b- Hệ lực phẳng song song : Là hệ lực ( F G F G F G n. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 34 Hình 45. - Từ ba phương trình cân bằng của hệ lực phẳng ta nhận thấy phương trình tự thoả mãn (vì các lực đều vuông góc với trục x).. - Như vậy, hệ lực phẳng song song chỉ có hai phương trình cân bằng. - Hệ lực đồng qui. - a- Hệ lực đồng qui không gian. - Giả sử có hệ lực đồng qui không gian ( F G F G F G n. - Hệ lực chỉ còn lại ba phương trình cân bằng là. - b- Hệ lực phẳng đồng qui : Các lực F G F G F G n. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 35 F G 1. - Đây là hai phương trình cân bằng cho hệ lực phẳng đồng qui.. - Đây là hệ lực không gian song song, nên chỉ có ba phương trình cân bằng. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 36 Hình 49. - Hệ lực tác dụng lên khung là P G. - Vì đòn cân bằng nên hệ lực. - Điều kiện cân bằng của hệ lực là. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 37. - Điều kiện này chứng tỏ hệ lực ( F G F G F G n. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 38. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 39. - Hệ lực tác dụng lên thanh gồm có phản P G 1. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 40. - Hệ lực này cân bằng. - Phương trình của hệ lực là. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 41. - Vì thang cân bằng nên hệ lực cân bằng (hình 56):. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 42. - Tương tự đối với bài toán hệ lực không gian bất kỳ, ta có. - Chương II Lý thuyết hệ lực Trang 43. - Hệ lực tác dụng lên vật là ( Q G , R G O N G C F G ms. - Hệ lực tác dụng lên h ình trụ ( P G. - TÂM HỆ LỰC SONG SONG - TRỌNG TÂM CỦA VẬT RẮN. - 1.1 Tâm hệ lực song song. - Giả sử cho hệ lực song song cùng chiều F G F G F G n. - qu tâm hệ lực song song đã cho
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt