- Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink. - Nghiên cứu một số mô hình 3D đẫ được mô phỏng trên Simmechanics như: mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn, mô hình một băng tải cơ học, robot 6 bậc tự do. - Tìm hiểu mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống thực tế: Mô phỏng con lắc 2 bậc tự do, cách tay robot 5 bậc tự do.. - Mô hình hóa. - Cùng với nó là hệ thống các phần mềm mô phỏng cũng được sinh ra để đáp ứng nhu cầu tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm giá thành đáng kể và tăng tính cạnh tranh cho sản phẩm. - Trong đó, Simulink là một môi trường hoàn hảo đáp ứng tốt các yêu cầu mô phỏng của người sử dụng với một khối lượng thư viện khá phong phú và đầy đủ.. - Phần mềm SimMechanics là một môi trường mô hình hóa biểu đồ khối cho thiết kế kỹ thuật và mô phỏng của hệ vật rắn và các hoạt động của chúng, sử dụng tiêu chuẩn động học Newton về lực và moment.. - Phần mềm SimMechanics có thể mô hình hóa và mô phỏng được các hệ cơ học với một hệ thống công cụ để xác định các vật với đặc điểm về khối lượng, hoạt động của chúng, động học và các hệ tọa độ. - Nó giúp người sử dụng có thể miêu tả một hệ cơ học bằng một hệ thống sơ đồ khối được liên kết với nhau, giống như các mô hình Simulink khác và cũng có thể kết hợp với các hệ con khác.. - Các công cụ của phần mềm SimMechanics trình bày và biểu diễn sống động các hình học máy 3-D, trước và trong suốt quá trình mô phỏng.. - Bên cạnh việc mô phỏng bằng phần mềm SimMechanics và tính toán bài toán động học thuận cho mô hình, việc tiếp cận giải bài toán động học ngược cũng là vấn đề cần làm để việc mô hình hóa và mô phỏng được đầy đủ và hoàn thiện hơn, đáp ứng được những yêu cầu đặt ra trong thực tế, ví dụ đối với các hệ thống máy cắt gọt, máy khoan theo hình dạng yêu cầu của người sử dụng.. - 1.6 Liên kết các khối và tạo mô hình. - Chương 2 - MỘT SỐ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 3D SỬ DỤNG SIMMECHANICS 2.1 Mô hình con lắc 2 bậc tự do. - 2.2 Mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn. - Chương 3 - THỰC HÀNH MÔ PHỎNG CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO 3.1 Vẽ các chi tiết bằng SolidWorks. - 3.2 Mô phỏng trên SimMechanics 3.3 Mô hình sau khi mô phỏng. - Bên cạnh đó, luận văn cũng đã nêu chi tiết việc thiết lập một hệ thống cánh tay robot từ bước mô hình hóa đến mô phỏng hoạt động của toàn bộ hệ thống.