Truyền động thủy lực

- ChÍt lâng lµm viÖc chñ yÕu lµ dÌu kho¸ng nªn dÔ cê ®iÒu kiÖn b«i tr¬n tỉt c¸c chi tiÕt, do ®ê truyÒn chuyÓn ®ĩng ªm, kh«ng ơn..
- Lµm viÖc víi chÍt lâng do ®ê ph¶i b¶o ®¶m ®iÒu kiÖn lµm kÝn, chÍt lâng dÔ bÞ rß rØ, kh«ng khÝ lôt vµo truyÒn ®ĩng.
- Yªu cÌu vÒ chÍt lâng lµm viÖc kh¸ phøc t¹p:.
- Th−íng lµm viÖc víi dÌu kho¸ng lµ chÍt lâng dÔ ch¸y nªn ph¶i chó ý lµm m¸t m¸y..
- V× dïng m«i tr−íng chÍt lâng lµ kh©u trung gian nªn coi ®©y lµ nỉi mÒm c¸c trôc..
- Vâ (3) cña khíp nỉi nỉi víi b¸nh b¬m vµ l¾p lơng kh«ng trªn trôc bÞ dĨn t¹o thµnh buơng lµm viÖc chøa chÍt lâng..
- chÍt lâng ®−îc cung cÍp n¨ng l−îng vµ chuyÓn ®ĩng theo h−íng ly t©m ra khâi b¸nh b¬m.
- Mìi phÌn tö chÍt lâng thùc hiÖn ®ơng thíi 2 chuyÓn ®ĩng.
- Vâ chøa chÍt lâng t¹o thµnh buơng lµm viÖc cña biÕn tỉc thụ lùc..
- ChÍt lâng tõ b¸nh b¬m ®i vµo b¸nh ph¶n øng truyÒn cho BP¦ mĩt momen quay, nh−ng do b¸nh ®ê cỉ.
- ®Þnh víi vâ (kh«ng quay) nªn BP¦ truyÒn l¹i cho chÍt lâng mĩt momen ®ĩng l−îng (moment ph¶n øng) vµ chÍt lâng tiÕp tôc ®i vµo b¸nh turbine lµm tuabin quay..
- Q : l−u l−îng chÍt lâng ch¶y tõ b¸nh b¬m ®Õn b¸nh turbine H B : cĩt ¸p do b¸nh b¬m t¹o ra.
- η P :hiÖu suÍt cña b¸nh ph¶n øng (nÕu cê) γ :trông l−îng riªng cña chÍt lâng lµm viÖc b.
- PhÌn c«ng suÍt cßn l¹i dïng ®Ó kh¾c phôc søc c¶n do chuyÓn ®ĩng cña chÍt lâng trong buơng lµm viÖc cña truyÒn ®ĩng thụ.
- L−u l−îng tuÌn hoµn qua b¸nh c«ng t¸c t¨ng v× lùc ly t©m cña turbine gi¶m ⇒ chÍt lâng ®i vµo turbine nhiÒu h¬n.
- Sù thay ®ưi gêc ®ĩ cña dßng ch¶y ị lỉi vµo vµ lỉi ra cña turbine lµm t¨ng ¸p lùc cña chÍt lâng lªn c¸nh.
- Do cê tưn thÍt trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®ĩng cña chÍt lâng tõ b¸nh b¬m ®Õn b¸nh turbine nªn N T <.
- 5 Khi hÖ sỉ tr−ît S = 0 tøc lµ sỉ vßng quay cña b¸nh b¬m vµ b¸nh turbine lµ nh− nhau th× ¸p suÍt do lùc ly t©m ị cöa ra cña b¸nh b¬m vµ cöa vµo cña b¸nh turbine lµ nh− nhau nªn chÍt lâng sÏ kh«ng thÓ cê chuyÓn.
- Khi ®ê chÍt lâng sÏ quay cïng víi khíp nỉi nh− mĩt vỊt r¾n.
- Khi n T cµng nhâ h¬n n B ( S cµng lín ) th× l−u l−îng qua khíp nỉi cµng lín, Q max khi S = 100% tøc lµ n T = 0 toµn bĩ n¨ng l−îng cña chÍt lâng trong b¬m dïng ®Ó kh¾c phôc tưn thÍt cña dßng ch¶y tuÌn hoµn trong khíp nỉi thụ lùc..
- TruyÒn ®ĩng kh«ng ơn..
- 1) ChÕ ®ĩ kh«ng t¶i.
- Dïng ®Ó so s¸nh c¸c khíp nỉi cê kÕt cÍu, kÝch th−íc, chÍt lâng lµm viÖc kh¸c nhau..
- NÕu cê khíp nỉi thụ lùc cê cïng d¹ng kÕt cÍu vµ hÖ thỉng c¸nh dĨn nh−ng lµm viÖc víi chÍt lâng kh¸c nhau th× ®Ưc tÝnh qui dĨn sÏ kh¸c nhau..
- Kh¶o s¸t ®−íng ®Ưc tÝnh qui dĨn øng víi hai tr−íng hîp : chÍt lâng chøa ®Ìy hoƯc kh«ng ®Ìy buơng lµm viÖc cña khíp nỉi thụ lùc.
- Chøa ®Ìy: Khi thÓ tÝch chÍt lâng chiÕm kho¶ng 90% thÓ tÝch buơng lµm viÖc.
- Chøa kh«ng ®Ìy: Khi thÓ tÝch chÍt lâng nhâ h¬n 90% thÓ tÝch buơng lµm viÖc.
- Khi chÍt lâng kh«ng ®Ìy nê cê thÓ chuyÓn ®ĩng trong buơng lµm viÖc theo 2 tr¹ng th¸i.
- ChuyÓn ®ĩng theo vßng khÐp kÝn nhâ khi chÍt lâng ch¶y vµo b¸nh b¬m víi b¸n kÝnh lín.
- ChuyÓn ®ĩng theo vßng khÐp kÝn lín khi chÍt lâng ch¶y vµo b¸nh b¬m víi b¸n kÝnh nhâ nhÍt .(h×nh 7.13).
- §Ó kh¾c phôc hiÖn t−îng nµy ng−íi ta ®Ưt ®Üa ch¾n ị lỉi ra cña b¸nh turbine ⇒ chÍt lâng kh«ng thÓ chuyÓn ®ĩng theo vßng khÐp kÝn lín ⇒ khíp nỉi thụ lùc chøa kh«ng ®Ìy chÍt lâng sÏ lµm viÖc ưn ®Þnh (ị tr¹ng th¸i vßng khÐp kÝn nhâ)..
- Khíp nỉi thụ lùc kh«ng cê vµnh trong: chÍt lâng lµm viÖc tù nê chuyÓn ®ĩng theo quÜ ®¹o tỉt nhÍt, dßng ch¶y Ýt bÞ tưn thÍt n¨ng l−îng nhÍt..
- Tuú theo momen c¶n trªn trôc bÞ dĨn, l−îng chÍt lâng chøa trong buơng lµm viÖc sÏ tù ®ĩng thay ®ưi nhí cê buơng phô th«ng víi nê.
- Khi s t¨ng th× l−îng chÍt lâng trong buơng lµm viÖc gi¶m lµm cho momen truyÒn kh«ng t¨ng ®ĩt ngĩt.
- C¬ cÍu nµy dïng ®Ó thay ®ưi l−îng chÍt lâng lµm viÖc trong khíp nỉi, ®−îc ®iÒu chØnh b»ng tay hay tù ®ĩng..
- Lo¹i nµy dïng ®Ó ®¶o chiÒu hoƯc thay ®ưi vỊn tỉc trong bĩ truyÒn b»ng c¸ch ®ư ®Ìy hoƯc th¸o chÍt lâng ra lÌn l−ît c¸c buơng..
- Khi tØ sỉ truyÒn ®¹t ®Õn tØ sỉ qui ®Þnh, hiÖu suÍt gi¶m ®Õn møc cho phÐp th× b¸nh ph¶n øng sÏ tù quay tù do trong chÍt lâng vµ biÕn tỉc thụ lùc biÕn thµnh khíp nỉi thụ lùc (môc ®Ých ®Ó t¨ng hiÖu suÍt)..
- Khi ®ĩng c¬ quay th× b¸nh b¬m quay theo, dßng chÍt lâng qua b¸nh b¬m sÏ ®−îc cung cÍp n¨ng l−îng..
- Khi chuyÓn qua TB dßng chÍt lâng truyÒn n¨ng l−îng cho b¸nh c«ng t¸c.
- Khi qua b¸nh ph¶n øng , chÍt lâng vµ b¸nh c«ng t¸c kh«ng cê sù trao ®ưi n¨ng l−îng v× b¸nh ph¶n øng cỉ.
- Sau ®ê chÍt lâng l¹i ®−îc B¬m cung cÍp n¨ng l−îng vµ lƯp l¹i chu tr×nh cò.
- Vßng chÍt lâng lµm viÖc lµ tuÌn hoµn kÝn.
- DĨn dßng chÍt lâng tõ b¬m ®Õn TB sao cho tưn thÍt lµ Ýt nhÍt..
- 9 Sù thay ®ưi momen ®ĩng l−îng cña dßng chÍt lâng trong b¬m ph¶n øng sinh ra M p t¸c dông lªn b¸nh c«ng t¸c.
- Momen nµy ng−îc chiÒu víi M p t¸c dông lªn chÍt lâng.
- §iÓm 1: chÕ ®ĩ kh«ng t¶i: M T = 0.
- i t¨ng λ 1 kh«ng thay ®ưi mÍy.
- 刏 π ≈ 1 : BiÕn tỉc kh«ng nh¹y c¶m.
- 0 , sau ®ê dßng chÍt lâng ®ưi chiÒu chuyÓn ®ĩng tõ T sang B .
- a) ChÕ ®ĩ kh«ng t¶i:.
- 14 Dïng ®Ó so s¸nh c¸c khíp nỉi t−¬ng tù cê kÕt cÍu, kÝch th−íc, chÍt lâng lµm viÖc kh¸c nhau.
- NÕu c¸c khíp nỉi thụ lùc cê cïng d¹ng kÕt cÍu vµ hÖ thỉng c¸nh dĨn nh−ng lµm viÖc víi chÍt lâng cê ®ĩ nhít kh¸c nhau th× ®Ưc tÝnh qui dĨn sÏ kh¸c nhau..
- Chøa ®Ìy : Khi thÓ tÝch chÍt lâng chiÕm kho¶ng 90% thÓ tÝch buơng lµm viÖc..
- Khi chÍt lâng kh«ng ®Ìy nê cê thÓ chuyÓn ®ĩng trong buơng lµm viÖc theo 2 tr¹ng th¸i:.
- ChuyÓn ®ĩng theo vßng khÐp kÝn nhâ khi chÍt lâng ch¶y vµo b¸nh b¬m víi b¸n kÝnh lín (h×nh 4.5 c)..
- ChuyÓn ®ĩng theo vßng khÐp kÝn lín khi chÍt lâng ch¶y vµo b¸nh b¬m víi b¸n kÝnh nhâ nhÍt(h×nh 4.5 d)..
- H.4.5: ChÍt lâng chøa kh«ng ®Ìy buơng lµm viÖc.
- §Ó kh¾c phôc hiÖn t−îng nµy ng−íi ta ®Ưt ®Üa ch¾n ị lỉi ra cña b¸nh turbine ⇒ chÍt lâng kh«ng thÓ chuyÓn ®ĩng theo vßng khÐp kÝn lín ⇒ khíp nỉi thụ lùc chøa kh«ng ®Ìy chÍt lâng sÏ lµm viÖc ưn ®Þnh ( ị tr¹ng th¸i vßng khÐp kÝn nhâ.
- §iÓm1: chÕ ®ĩ kh«ng t¶i: M T = 0.
- i t¨ng λ 1 kh«ng thay ®ưi.
- π≈1 : BiÕn tỉc kh«ng nh¹y c¶m..
- 0 , sau ®ê dßng chÍt lâng ®ưi chiÒu chuyÓn ®ĩng tõ TB sang B¬m.
- Yªu cÌu cao vÒ chÍt lâng lµm viÖc..
- Khi bâ qua tưn thÍt trªn ®−íng ỉng dĨn th× lùc do chÍt lâng t¸c dông lªn piston:.
- ChÍt lâng lµm viÖc:.
- Nh¾c l¹i c¸c tÝnh chÍt c¬ b¶n cña chÍt lâng:.
- §ĩ nhít cña chÍt lâng.
- víi n: hÖ sỉ phô thuĩc chÍt lâng.
- p : bar Sù hoµ tan khÝ trong chÍt lâng:.
- C¸c yªu cÌu ®ỉi víi chÍt lâng lµm viÖc:.
- TÝnh chÍt cña chÍt lâng lµm viÖc Ýt thay ®ưi trong vïng nhiÖt ®ĩ lµm viÖc..
- Kh«ng chøa chÍt lâng dÔ bay h¬i..
- Piston 1 ®i lªn, chÍt lâng tõ bÓ 4 qua van 3 ®i vµo xi lanh 6..
- §Ó ®¶o chiÒu lµm viÖc cña piston trong xi lanh lùc ta xoay van ph©n phỉi 90 0 , khi ®ê chÍt lâng cê.
- L−u l−îng chÍt lâng do b¬m chuyÓn ®i: Q B =v B .F B.
- L−u l−îng chÍt lâng n¹p vµo ®ĩng c¬: Q §C =v §C .F §C Khi kh«ng cê rß rØ th×: Q B =Q §C ⇒ v B .F B =v §C .F §C.
- Lùc do chÍt lâng cê ¸p suÍt p t¸c dông lªn piston cña xilanh lùc : P §C = p.F §C = P t¶i trông.
- Cê thÓ ®iÒu chØnh lùc vµ moment b»ng c¸ch thay ®ưi c¸c th«ng sỉ h×nh hôc hoƯc thay ®ưi ¸p suÍt chÍt lâng lµm viÖc nhí nh÷ng phÌn tö thụ lùc ®Ưt trong hÖ thỉng..
- ChÍt lâng ra khâi ®ĩng c¬ kh«ng vÒ l¹i thïng chøa mµ ®−îc chuyÓn vÒ ỉng hót cña b¬m..
- ChÍt lâng tõ b¬m 1 qua c¬ cÍu ph©n phỉi 2 vµo xilanh lùc 3.
- Sau khi lµm viÖc xong chÍt lâng qua c¬ cÍu ph©n phỉi vÒ l¹i khoang hót cña b¬m.
- ®Ó bư sung chÍt lâng mÍt m¸t trong qu¸ tr×nh lµm viÖc do rß rØ..
- NhiÖt ®ĩ chÍt lâng lµm viÖc cao v× chÍt lâng tuÌn hoµn kh«ng kÞp nguĩi - S¬ ®ơ phøc t¹p v× buĩc ph¶i cê b¬m phô hoƯc b×nh chøa phô.
- Dïng víi xilanh lùc cê cÌn 1 phÝa, l−u l−îng chÍt lâng vµo vµ ra ®ĩng c¬ thụ lùc lµ kh¸c nhau..
- B¬m 1 ®Ỉy chÍt lâng vµo khoang ph¶i cña xi lanh lùc 3 th«ng qua c¬.
- ChÍt lâng tõ khoang tr¸i.
- Khi piston ®i qua tr¸i, l−u l−îng chÍt lâng ®i ra lín h¬n l−u l−îng chÍt lâng ®i vµo xilanh (do b¬m cung cÍp).
- Khi piston ®i qua ph¶i, l−u l−îng chÍt lâng ®i ra nhâ h¬n l−u l−îng chÍt lâng ®i vµo xilanh.
- Khi thïng phô bư sung chÍt lâng th× van 5 mị, van 6 ®êng..
- Khi ®−a bít chÍt lâng vÒ thïng phô qua van 6 th× van 5 ®êng..
- ¸p lùc chÍt lâng th¾ng lùc lß xo lµm chÍt lâng ch¶y tõ cöa a sang cöa b.
- ChÍt lâng tõ b¬m tr−íc khi vµo ®ĩng c¬ thụ lùc th−íng ®i qua c¬ cÍu ph©n phỉi ®Ó ®i vµo c¸c nh¸nh kh¸c nhau cña l−íi ỉng.
- H×nh b,c: (con tr−ît ph©n phỉi piston) gơm piston bỊc di chuyÓn trong vâ (xilanh 2), vâ cê c¸c lì th«ng víi l−íi ỉng cña hÖ thỉng ®Ó chÍt lâng l−u th«ng.
- Nh− vỊy b»ng c¸ch ®iÒu khiÓn piston ta cê thÓ chuyÓn m¹ch l−u th«ng cña chÍt lâng theo ý muỉn hoƯc ®¶o chiÒu bĩ ph©n chÍp hµnh..
- mĩt l−îng chÍt lâng lµm viÖc tõ b¬m sÏ ®i qua c¬ cÍu ph©n phỉi phô ®Ó lµm nhiÖm vô ®iÒu khiÓn..
- ChÍt lâng tõ b¬m sÏ ®i theo ®−íng ỉng bªn ph¶i vµo ®ĩng c¬ thụ lùc..
- ChÍt lâng tõ b¬m sÏ ®i theo ®−íng ỉng bªn tr¸i vµo ®ĩng c¬ thụ ltra lµm thay ®ưi chiÒu cña ®ĩng c¬ thụ lùc.
- ®Ỉy vÒ phÝa ph¶i dĨn chÍt lâng tõ b¬m ®Õn ®ĩng c¬ thụ lùc theo cöa bªn ph¶i..
- p: ®−íng vµo cña chÍt lâng cê ¸p suÍt cao O: ®−íng th¶i chÍt lâng.
- Dïng khi cÌn ph©n phỉi chÍt lâng 1 c¸ch gi¸n ®o¹n theo c¸c quy luỊt nhÍt ®Þnh (hÖ thỉng thụ lùc tuú ®ĩng)

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt