« Home « Kết quả tìm kiếm

Luật điều khiển tự động hóa mạch vòng


Tìm thấy 18+ kết quả cho từ khóa "Luật điều khiển tự động hóa mạch vòng"

Nghiên cứu mô phỏng tự động hóa mạch vòng cho lưới phân phối dạng phân tán sử dụng phần mềm MATLAB/ SIMULINK

tailieu.vn

Khối tắt chức năng tự động hóa mạch vòng: Khi sự cố thứ nhất xảy ra, các thiết bị tác động theo chức năng tự động hóa mạch vòng, nhưng khi có. sự cố xếp chồng, chức năng tự động hóa phải tắt đi để tránh sự tác động dư thừa của các thiết bị.. Thuật toán điều khiển sẽ được cài ngược nhau cho hai xuất tuyến, nghĩa là khi sự cố trên xuất tuyến I thì phải tắt chức năng tự động hóa mạch vòng trên xuất tuyến II và ngược lại để tránh sự tác động thừa đã đề cập. FR chỉ tác động bảo vệ.

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển pi mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển

tailieu.vn

Ngành: Kỹ thuật điều khiểntự động hóa Mã số: 852 02 16. Luận văn thạc sỹ kỹ thuật điều khiển tự động hóa. Bộ điều khiển PI. Điều khiển PI mờ dựa trên ĐSGT. 2.3.1 Điều khiển mờ truyền thống. 2.3.2 Điều khiển sử dụng đại số gia tử. 2.3.3 Sơ đồ bộ điều khiển PI mờ dựa trên đại số gia tử.

điều khiển và tự động hóa

www.scribd.com

Các Bộ môn: Điện khí hóa xí nghiệp, Điều khiển tự động và Đo lường được sát nhập thành Bộ môn lớn Tự động hóa, PGS. Nguyễn Bính là Trưởng bộ môn và PGS. Nguyễn Mạnh Tường là Phó trưởng bộ môn kiêm Bí thư chi bộ. Năm 1986, Nhà trường tổ chức mô hình 2 cấp là Khoa trực thuộc Trường, Khoa Đo lường- Điều khiển được thành lập sau khi tách 2 nhóm Đo lường và Điều khiển tự động ra khỏi Bộ môn Tự động hóa, PGS.

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

Từ các chỉ tiêu cần xây dựng nên bài toán điều khiển. Từ bài toán điều khiển xây dựng sơ đồ khối cho hệ thống. Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 12 CHƢƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II-1 Khái niệm Để khảo sát hệ điều khiển tự động ( hệ gia công qui luật biến đổi tín hiệu) bắt buộc phải tìm qui luật biến đổi hàm do đó ta phải sử dụng công cụ toán học.

Tên chương trình: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN -TỰ ĐỘNG HÓA

www.academia.edu

Tên chương trình: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG HÓA Kỹ thuật điều khiểnTự động hoá là ngành học nghiên cứu, thiết kế, vận hành các hệ thống tự động, các dây chuyền sản xuất tự động tại các nhà máy (xi măng, sắt thép, nước giải khát, dược phẩm. Thiết kế, điều khiển và chế tạo robot. quản lý sản phẩm tại các công ty trong và ngoài nước kinh doanh về các thiết bị điện tử tự động… Sinh viên ngành Kỹ thuật điều khiểnTự động hóa được trang bị kiến thức về: Lý thuyết mạch điện – điện tử.

Hệ thống điều khiển tự động Các nguyên tắc điều khiển tự động

www.academia.edu

Hệ thống điều khiển tự động Hệ thống điều khiển tự động Bởi: unknown Các nguyên tắc điều khiển tự động Xuất phát từ yêu cầu công nghệ: cần thay đổi tốc độ, thay đổi hành trình làm việc của cơ cấu sản xuất. Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian .

Bài giảng hệ thống điều khiển tự động

tailieu.vn

Các khâu động học của hệ thống điều khiển. Phân tích sơ đồ hệ thống ở hình 7-7.. Xây dựng mô hình toán của các hệ thống.. Hãy xác định hàm truyền đạt của hệ thống đó.. Phân tích hệ thống khi biết phương trình trạng thái.. Chương 4 : Ổn định của hệ thống điều khiển. Chương 5: Tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống điều khiển. Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lực. Bài tập: Sinh viên thiết kế một hệ thống điều khiển tự động.

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 1: MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

Hệ thống điều khiển tự động có thể phân loại như thế nào? 2. Hệ thống điều khiển có mấy phần tử cơ bản? 3. Hãy nêu các quy tắc điều khiển cở bản để điều khiển một hệ thống điều khiển? 4. Nêu các bước thiết lập một hệ thống điều khiển?

TÀI LIỆU MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

Mạch điện, mạch điện tử  Đo lường công nghiệp  Kỹ thuật số, vi xử lý  Đo lường điều khiển dùng máy tính,… 9 September 2011 © H. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động  Cacc PP đieu Cá điều khien khiển hiện đạ đaii se sẽ đượ đươcc đe đề cập đen đến trong mon môn họ hoc: c. Lý thuyết điều khiển hiện đại(bậc Đại học. Điều khiển tối ưu ((bậäc Cao họïc. Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học. Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học.

Cơ sở điều khiển tự động

www.academia.edu

Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động d. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wh ( p ) a. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục CHƯƠNG II. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (2.9. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục d n x (t. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục A (ω ) BT.

Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa 1. Tên chương trình

www.academia.edu

Thí nghiệm kỹ thuật điều khiển 1 - Thí nghiệm tự động hóa 1 - Đồ án tự động hóa-điều khiển 1 1 - Đồ án tự động hóa-điều khiển 2 1 - Tin học công nghiệp 2 - Hệ thống điều khiển nhúng 2 - Mô hình hoá và mô phỏng 2 - Kỹ Thuật robot 2 - Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển 2 Kiến thức chuyên ngành tự - Nhập môn Thị giác máy tính 2 chọn - Tự động hóa công nghiệp 2 12 - SCADA 2 (7.7.

Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Biên tập bởi

www.academia.edu

Bài 1: Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động 1.1. Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động 2. Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục 3. Bài 3: Đặc tính động học của hệ thống 3.1. Đặc tính động học của hệ thống tự động 3.4. Khảo sát đặc tính động học của hệ thống 4. Bài 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống 4.1. Bài 5: Đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển 5.1. Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục 7. Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7.1.

Mạng Neural và ứng dụng trong điều khiển tự động

297519-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phạm Hữu Đức Dục, (1999), Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển thích nghi hệ thống có thông số biến thiên, Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật. [2].Phạm Hữu Đức Dục, Nguyễn Công Hiền, (2005), Ứng dụng của bộ điều khiển nơ ron mờ trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều, Tuyển tập các báo cáo Khoa học tại hội nghị Toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa, 101-106.

Tối ưu hệ thống tự động hoá điều khiển quá trình sản xuất

dlib.hust.edu.vn

Tối ưu hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sản xuất Trần Ngọc Dũng – CH – TĐH Page 83 Tài liệu tham khảo 1. Nguyễn Công Hiền - Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động hóa Quá trình sản xuất – bộ môn tự động hóa ĐHBK Hà Nội 3

Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán

277047-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Vũ Hoàng Phương ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU NGUỒN Z ỨNG DỤNG CHO HỆ PHÁT ĐIỆN PHÂN TÁN Chuyên nghành : Kỹ thuật Điều khiểnTự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2014 Công trình được hoàn thành tại: TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Người hướng dẫn khoa học: 1. Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phương (2011) Thiết kế bộ điều khiển cuốn chiếu cho mạch vòng điện áp một chiều của nghịch lưu nguồn Z.

CASD 2017. Mô hình động lực học và hệ thống điều khiển chuyển động xe tự di chuyển

www.scribd.com

CÔNG TRÌNH KHOA HỌCChuyên san Điều khiểnTự động hóa, số R R(p)K. 2.4 Hệ thống điều khiển vị trí xe di động Hệ thống truyền động điện hai bánh xe với hai mạch vòng dòng điện, tốc độ được mô tả bởi phương trình vec tơ gần đúng như sau : *Ds 1/K U12Tp. (19) Kết hợp và (19), mô hình động lực học của xe di động có dạng : *xs 1qW.12Tp.

MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT

tailieu.vn

Một số yêu cầu cần phải thỏa khi thiết kế bộ điều khiển ở mức cao:. Tác động điều khiển u s cần phải chọn - Đảm bảo x sẽ bị chặn. có thể viết:. Nhiệm vụ của quá trình tự chỉnh là xác định một cơ chế tự chỉnh vớI luật mờ:. Trong đó K s có thể tính:. Gọi ξ * là vector tối ưu sao cho tác động điều khiển trong chế độ trượt là nhỏ nhất:. Vậy tác động thích nghi có dạng:. P PM PS PS Z NS NS NM NM NM Bảng 1 Luật điều khiển mờ cho mặt trượt. 2.2 HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ VỚI THAY ĐỔI CẤU TRÚC.

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng đk , là đại lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí dầu, động cơ khí – dầu  Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin và công suất company name 1 Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực company name 1 Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Điều khiển vòng kín company name Nguyên lý làm việc Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén.

Nghiên cứu thiết kế ứng dụng các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp

dlib.hust.edu.vn

Giới thiệu về cấu trúc điều khiển nhiều bậc tự do. 96 3.2.3 Một vài bộ điều khiển PID hai bậc tự do. 107 4.3 Xây dựng hai vòng điều khiển cho mức. a) Xây dựng vòng điều khiển lu lợng. b) Xây dựng vòng điều khiển ngoài.