Phương pháp điều khiển vô lăng lái

TẠ CAO MINH Nội dung tóm tắt: 1.Lý do chọn đề tài Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì nó có nhiều ưu điểm nổi bật như khởi động đơn giản, vận hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ .Đối với động cơ không đồng bộ có nhiều phương pháp điều khiển,điều khiển điện áp stator,điều khiển điện trở rotor,điều chỉnh công suất trượt,điều khiển tần số.Trong phương pháp điều chỉnh tần số gồm có một số phương pháp như điều khiển trực tiếp mô men, điều khiển vô hướng,điểu

Thiết kế và thử nghiệm hệ thống lái tự động tàu thủy trên tàu mô hình Santana dựa trên phương pháp điều khiển Nơron – Mờ

Để mô tả chính Từ khóa: Hệ thống lái tự động, bộ điều khiển Nơ ron - xác hơn hoạt động của tàu nhằm cung cấp cho bộ điều Mờ, phương pháp Takagi-Sugeno, mô hình tàu Santana. khiển đối tượng để huấn luyện cũng như thử nghiệm các phương pháp điều khiển mới thì mô hình toán học của tàu Abtract: This paper presents the design of Ship MMG được phân tích cụ thể hơn bằng cách xác định các autopilot system based on the output feedback neural - thành phần tác động riêng lên tàu [3] như: bánh lái, chân fuzzy

Phương pháp điều khiển MPPT

Nhiều bộ điều khiển số được trang bị thêm bộ biến đổi A/Dnhiều lần và nguồn tạo xung PWM, vì vậy nó có thể điều khiển được nhiều thiết bị chỉ với một bộ điều khiển đơn lẻ.Vì những ưu điểm của bộ điều khiển số mà đồ án sẽ chọn phương pháp điềukhiển số cho MPPT. Việc thiết kế và mô phỏng MPPT sẽ được thực hiện ở chương 3 với bộ vi xửlý hoặc DSP và các thuật toán thực hiện.

Một phương pháp điều khiển động cơ bước

Tuy vậy, động cơ sẽ cần một điện áp điều khiển lớn hơn nhiều và hơn 70%công suất nguồn nuôi sẽ toả nhiệt trên các điện trở nối thêm này. Chính vì lí do nàymà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường được sử dụng nhằmnâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính cơ động cơ bước. Hình 2 mô tả dòngđiện trong động cơ bước khi điều khiển nêu lên ở 3 phương pháp trên.Trong thực tế, phương pháp điều khiển băm xung (băm xung) được sử dụng rấtrộng rãi.

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho hệ nhiều động cơ bằng phương pháp điều khiển cuốn chiếu

XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HỆ NHIỀU ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU. 1 Học viện Phòng không - Không quân, 2 Trường Đại học Điện lực, 3 Học viện Kỹ thuật quân sự. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển cuốn chiếu (backstepping) cho vòng tốc độ của hệ truyền động nhiều động cơ.

Điều khiển đối tượng theo phương pháp học

Các phương pháp điều khiển hệ phi tuyến. Phương pháp phân tích mặt phẳng pha. Phương pháp tuyến tính hoá lân cận điểm làm việc (cận tuyến tính. Phương pháp tuyến tính hoá điều hoà. Phương pháp điều khiển trượt. Phương pháp điều khiển cuốn chiếu. Phương pháp áp đặt cực. Phương pháp điều khiển tối ưu. Phương pháp điều khiển thích nghi. Điều khiển hệ phi tuyến theo phương pháp học. 17 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP HỌC.

Phương Pháp Điều Khiển Thiết Bị Bằng Tiếng Nói

Có các loại hệ 576 5 PHƯƠNG P PHÁP P ĐIỀU KHIỂN T THIẾT BỊ BẰNG TIẾNG NÓI th hống nhận dạnng là nhận dạn ạng từ liên tục, nhận dạng từ ừ tách biệt, nh hận dạng phụ tthuộc người nnói và độc lập người nói. M số phươnng pháp nhận dạng như: phhương pháp âm Một m học - ngữ âm â học, phươơng pháp nhậnn dạng mẫu, và phương pháp p trí tuệ nhhân tạo.

Phương Pháp Điều Khiển Thiết Bị Bằng Tiếng Nói

Phương Pháp Điều Khiển Thiết Bị Bằng Tiếng Nói

Phương pháp cuốn chiếu trong điều khiển chuyển động robot

000000254375-TT.pdf

Kết luận : ¾ Luận văn đã đưa ra các phương pháp điều khiển chuyển động robot, phương trình luật điều khiển cụ thể với nhận xét độ hội tụ và ưu, nhược điểm của mỗi phương pháp, từ cổ điển đến nâng cao. ¾ Trong nội dung, tác giả đã phân tích sâu về phương pháp điều khiển cuốn chiếu _ Backstepping, từ cơ sở lý thuyết đến áp dụng vào robot cụ thể.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251-TT.pdf

Xuất phát từ các phân tích và đánh giá tổng quan về UAV cũng như các phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển trên đây, mục tiêu và giải pháp nghiên cứu cụ thể của luận án đã được đề xuất như sau sau. Để minh họa cho phương pháp thiết kế hướng đối tượng cho hệ thống điều khiển MUAV, luận án đã lựa chọn loại máy bay siêu nhỏ không người lái và tự hành dạng bốn cánh quạt (Q-UAV.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251.pdf

TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN. Các phương pháp truyền thống trong phát triển hệ thống điều khiển UAV. Phương pháp lai và công nghệ hướng đối tượng trong mô hình hóa hệ thống điều khiển. Hệ thống động lực lai và Automate lai. Kiến trúc hướng theo mô hình. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA Q-UAV VỚI AUTOMATE LAI. Mô hình động lực học trong điều khiển Q-UAV. Mô hình động lực học tổng quát trong điều khiển UAV.

TỔNG CỤC ĐƢỜNG BỘ VIỆT NAM ************* GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT LÁI XE Ô TÔ Dùng cho các lớp đào tạo lái xe ôtô HÀ NỘI, NĂM 2018

Sau khi điều chỉnh ghế ngồi phù hợp, ngƣời lái xe thực hiện cài dây an toàn. 2.5 - Phƣơng pháp cầm vô lăng lái Để dễ điều khiển hƣớng chuyển động của xe ôtô, ngƣời lái xe cần cầm vô lăng lái đúng kỹ thuật. 2.5.1 Điều khiển vô lăng khi lái xe ở tốc độ cao Thực hiện điều khiển vô lăng khi lái xe ở tốc độ cao nhƣ sau. 2.5.1 Điều khiển vô lăng lái khi lái xe ở tốc độ thấp, vào đƣờng vòng có bán kính cong nhỏ (đƣờng cong ngặt, đƣờng cua tay áo), ghép xe vào nơi đỗ… thực hiện nhƣ sau.

Phương pháp cuốn chiếu trong điều khiển chuyển động robot

000000254375.pdf

Hình 1.2 Sơ đồ điều khiển phương pháp PD bù trọng trường. 5 Hình 1.3 Sơ đồ điều khiển phương pháp PID. 5 Hình 1.4 Sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa chính xác. Hình 1.5 Sơ đồ điều khiển trực tiếp trong không gian làm việc. 8 Hình 1.6 Sơ đồ điều khiển phương pháp Jacoby đảo. 9 6 Hình 1.7 Sơ đồ điều khiển phương pháp Jacoby chuyển vị. Hình 1.8 Sơ đồ điều khiển phương pháp động lực học ngược thích nghi.

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.

000000296042-tt.pdf

Phân tích lý thuyết về động học tàu thủy, về các phương pháp điều khiển thích nghi hiện đại để tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.

Bài giảng Hệ thống lái điều khiển điện tử - CĐ Giao thông Vận tải

HỆ THỐNG LÁI ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ. Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái điện tử. Trình bày được phương pháp điều khiển hệ thống thống lái điện tử. Chương 5: Đặc điểm bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử. Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử;. Trình bày được cấu tạo nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến sử dụng trên hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử;.

Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái

Trong bài báo, luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định.. điều khiển phi tuyến, điều khiển tích hợp IGC, điều khiển trượt, trực thăng không người lái..

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ không xác định

Có rất nhiều phương pháp thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy đã được đưa ra, phương pháp điều khiển mờ thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy khi hệ thống là phi tuyến và không xác định đã được đề cập trong [2], trong đó thuật toán mờ Takagi- Sugeno được áp dụng dưới mô hình điều khiển thích nghi. Cũng bằng phương pháp mờ thích nghi, các tác giả trong [3] lại giải quyết bài toán điều khiển lái tự động tàu thủy bám theo h ành trình xác định trước.

Tai Lieu Thuc Hanh Lai Xe

Phương pháp cầm vô lăng lái : Để dễ điều khiển hướng chuyển động của xe ôtô, người lái xe cần cầm vô lăng lái đúng kỹthuật. Nếu coi vô lăng lái như chiếc đồng hồ thì tay trái nắm vào vị trí từ (9-10)giờ, tay phải nắmvào vị trí từ (2-4) giờ, 4 ngón tay ôm vào vành vô lăng lái, ngón tay cái đặt dọc theo vành vôlăng lái (hình 2.30)Yêu cầu: Vai và tay thả lỏng tự nhiên, đây là tư thế thuận lợi để lái xe lâu không mệt mỏi vàdễ thực hiện các thao tác khác.

Giáo trình Kỹ thuật lái ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô) - Trường CĐ Cộng đồng Lào Cai