- LÊ NGỌC TRÚC ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO SỬ DỤNG HÀM TRỰC GIAO LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN : PGS.TS. - Hoàng Minh Sơn HÀ NỘI – 2010 1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung của luận văn “Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao” là công trình nghiên cứu của bản thân tôi, với sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS. - Em cũng xin được gửi lời cám ơn chân thành tới các thầy cô trong bộ môn Điều khiển tự động đã dạy bảo, giúp đỡ em trong suốt hai năm qua để em có được thành quả như ngày hôm nay. - Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình . - Phương pháp luận của điều khiển dự báo dựa trên mô hình . - Tầm dự báo . - Các biến trạng thái và biến đầu ra trong tầm dự báo . - Nguyên lý điều khiển dịch chuyển tầm dự báo . - Hệ thống điều khiển vòng kín . - Điều khiển dự báo cho đối tượng MIMO Chương 2. - Điều khiển dự báo có ràng buộc . - Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển . - Điều kiện ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . - Điều kiện ràng buộc đầu ra . - Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao Laguerre . - Vấn đề xấp xỉ số gia tín hiệu điều khiển . - Xấp xỉ số gia tín hiệu điều khiển sử dụng các hàm Laguerre . - Xấp xỉ số gia tín hiệu điều khiển . - Quỹ đạo tín hiệu điều khiển tối ưu . - Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao cho đối tượng MIMO . - Điều khiển có ràng buộc sử dụng hàm trực giao Laguerre . - Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi và giá trị tín hiệu điều khiển . - Thiết kế điều khiển dự báo có ràng buộc cho đối tượng tháp chưng luyện Mô hình hóa tháp chưng luyện hai cấu tử . - Cấu trúc điều khiển . - Thiết kế điều khiển dự báo có ràng buộc cho đối tượng tháp chưng luyện...75 4.4.1. - Thiết kế điều khiển dự báo có ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . - Thiết kế điều khiển dự báo có ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển Kết quả và bàn luận Kết luận Kiến nghị và bàn luận DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU a, hệ số điều chỉnh cho các hàm Laguerre (01a≤
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt