Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển"
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
254776.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên tắc điều khiển II. Hệ thống điều khiển là gì . Vai trò của bộ lập trình điều khiển PLC . Ưu điểm của một số dạng điều khiển . Phương án điều khiển . Hàm trạng thái của hệ thống điều khiển . Phần đèn điều khiển . Trung tâm điều khiển hệ thống thông qua Camera giám sát giao thông . Bộ phận điều khiển . Bộ điều khiển PLC . Phân tích các sơ đồ điều khiển. Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển . Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển chương trình chính .
254776-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ cơ sở lý thuyết đó chúng tôi đưa ra phương pháp điều khiển, xây dựng hàm trạng thái, sơ đồ thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế mạch điều khiển và thiết kế chương trình mô phỏng. e) Kết luận Đề tài đã đưa ra phương án điều khiển hợp lý cho ngã tư cần điều khiển từ đó xây dựng hàm trạng thái, giản đồ thời gian, thiết kế chương trình điều khiển, thiết kế mạch điều khiển và chương trình mô phỏng. Chương trình điều khiển được thiết kế và lập trình có tính linh hoạt cao.
312029.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
2 1.1 Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển chuyển động. 2 1.1.1 Kiến trúc cơ bản của hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm. 2 1.1.2 Các chức năng điều khiển chung bao gồm. 3 1.1.3 Ứng dụng của các hệ điều khiển chuyển động. 4 1.2 Vai trò của hệ điều khiển servo trong hệ thống điều khiển chuyển động. 4 1.2.2 Công nghệ điều khiển servo. 5 1.2.3 Động cơ PMSM và cảm biến trong hệ thống điều khiển vị trí servo. 9 2.2.1 Các thiết bị xây dựng lên hệ điều khiển servo. 19 2.5.3 Tìm hiểu Module điều khiển
312029-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đó cũng chính là lí do khiến hệ điều khiển servo được ứng dụng nhiều trong điều khiển robot và các máy CNC. Là một kỹ sư chuyên ngành điện-điện tử, tôi thấy việc tìm hiểu về hệ điều khiển động cơ servo là hết sức cần thiết. Làm sáng tỏ vai trò và vị trí của hệ điều khiển servo trong điều khiển chuyển động. Xây dựng được hệ thống điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động servo Mitsubishi ứng dụng vào nhiều mục đích điều khiển khác nhau.
000000255414-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
23 Hình 1.9: Hệ thống điều khiển động cơ servo thủy lực. Mạch điều khiển. Van 1 chiều điều khiển đƣợc hƣớng chặn. Nắp điều khiển bằng điện từ. Nắp điều khiển bằng dầu ép. Một số ký hiệu cho dòng khí nén điều khiển. Van 3/2 điều khiển điều khiển điện từ - khí nén. Van tiết lƣu một chiều điều khiển bằng tay. Sơ đồ nguyên lý điều khiển hai vị trí. Ký hiệu sơ đồ điều khiển bơm để lƣu lƣợng không đổi. Sơ đồ khối mạch điều khiển tự động thủy khí. Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực dùng cơ khí.
000000254271-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu than dùng bộ điều khiển PLC”. Lý do chọn đề tài Hiện nay một số mỏ than ở Việt Nam đang áp dụng công nghệ cơ giới hoá trong khai thác than sử dụng một số loại máy khấu như MG200-W1, MG150/375. Tuy nhiên, việc điều khiển quá trình khai thác vẫn cần nhiều nhân công. Do đó, việc lập trình điều khiển PLC cho hoạt động của máy khấu sẽ giúp trực tiếp giảm bớt số công nhân cần thiết để vận hành hệ thống trên trong một ca làm việc.
255414-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực chất là nghiên cứu về động học và tĩnh học của van trượt điều khiển, bản chất là nghiên cứu sự ảnh hưởng của các thông số chế tạo như khe hở hướng tâm, chuyển động dọc trục, đường kính của con trượt điều khiển… đến độ nhạy điều khiển, hằng số thời gian, hệ số khuếch đại điều khiển trong trường hợp chảy tầng và chảy rối. Chương 5: Mô hình toán học của mạng điều khiển thủy lực khí nén Xây dựng mô hình toán học hệ điều khiển thủy lực – khí nén.
000000254271.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc tính kỹ thuật và phân tích hệ thống điều khiển thuỷ lực của Máy khấu MG 200 – W1. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ KHAI THÁC KẾT LUẬN CHƯƠNG II CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S . Giới thiệu về các vùng nhớ KẾT LUẬN CHƯƠNG III CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S7-200 THIẾT LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU THAN . ĐẶT CÁC ĐẦU VÀO RA CỦA PLC VÀ THUYẾT MINH QUI TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU . Đặt các đầu vào ra cho PLC Thuyết minh qui trình điều khiển máy khấu.
000000254468-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển PLC cho máy công cụ điều khiển số CNC Tác giả luận văn: Nguyễn Hữu Tú Khóa Người hướng dẫn: TS. Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, của những ngành khác như điện tử, tin học… Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, nhưng phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khiển PLC.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
nguyễn anh đức nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Chuyên ngành: Tự Động Hoá luận văn thạc sĩ ngành điện Ng-ời h-ớng dẫn khoa học: TS. Dòng l-u thông tín hiệu trong hệ điều khiển số. Mạch vòng điều khiển trong hệ CNC. Điều khiển thích nghi trong các hệ CNC. 53 Ch-ơng 4: Hệ tính toán & điều khiển CNC 58 4.1. Cấu trúc hệ điều khiển CNC. Các ph-ơng pháp lập trình cho hệ điều khiển CNC.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giao tiếp với vi điều khiển ARM. Phần I – Lý thuyết chung: tìm hiểu lý thuyết về vi điều khiển ARM, gồm có ba chương: Chương 1 : Tìm hiều về tổng quan, cấu trúc vi điều khiển ARM;. Chương 2 : Tìm hiểu các giao tiếp cơ bản của vi điều khiển ARM. Chương 3 : Tìm hiểu các lõi vi điều khiển ARM. Phần II – Thực nghiệm: gồm chương 4: Ứng dụng một số giao tiếp với vi điều khiển AT91SAM7S64. Vi điều khiển.
000000208014.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết bị điều khiển khả trình PLC S7-200 của Siemens. Cổng truyền thông. Truyền thông trên PLC. Các yếu tố cơ bản về truyền thông. Tham số truyền thông. Các cổng truyền thông . Khoảng cách truyền thông . Điều khiển đ−ờng tín hiệu truyền thông . Nghi thức truyền thông. 76 Ch−ơng 4 – Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát 4.1. Phân tích thiết kế hệ thống . Phần mềm điều khiển giám sát. Hệ thống điều khiển giám sát . Một số thiết bị đầu cuối dữ liệu khác sử dụng trong hệ thống.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 2.12 Vi điều khiển dsPic30f4013 dạng chip cắm (bên trái) và chip dán (bên phải) Chương 2: Thiết kế Robot dạng người 53 Các thông số dsPic30f4013: Bảng 2.2 Thông số vi điều khiển dsPic30f4013 Sơ đồ chân/cổng dsPic30f4013: Hình 2.13. Hình 2.14 Sơ đồ kết nối bộ điều khiển. Pin đƣợc mắc song song 2 bộ mỗi bộ 4 pin (hình 2.20). Hình 2.20 Nguồn điện cung cấp cho robot Chương 3: Điều khiển Robot dạng người 58 CHƢƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG NGƢỜI 3.1 ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
khiển học. 1.4 Đặc điểm của ph−ơng pháp Điều khiển học. 1.5 Các giai đoạn cơ bản của dạy học băng điều khiển học. 1.5.2 Xây dựng ph−ơng án điều khiển học. 3 1.5.3 Phân tích ph−ơng án điều khiển học. 1.5.6 Kết thúc điều khiển học. 1.6 Đặc điểm cấu trúc điều khiển học trong dạy học. 1.7 −u nh−ợc điểm ph−ơng pháp điều khiển học trong dạy học.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ chip vi điều khiển PIC18F458 và các đặc tính kỹ thuật của nó. Module CAN trong Chip vi điều khiển PIC18F458 của Microchip. Tổng quan về module CAN trong chip vi điều khiển PIC18F458. Mạch nguyên lý phối ghép cho bộ Vi điều khiển PIC18F458. 67 Ứng dụng vi điều khiển PIC18F458 trong truyền thông nối tiếp sử dụng giao thức CAN Học Viên: Nguyễn Trung Hiếu – Chuyên ngành: Kỹ thuật đo & Các hệ thống điều khiển .
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU. MẠCH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU Bài 14. Khái niệm về mạch điều khiển tín hiệu. Tín hiệu. Mạch điều khiển tín hiệu. Đèn xanh, đèn đỏ tín hiệu giao thông.... Tín hiệu thông báo nguồn, âm lượng của âm thanh.... Nguyên lí làm việc của mạch điều khiển tín hiệu Nguyên lí làm việc. Cảm nhận sự thay đổi các thông số kĩ thuật, biến đổi thành tín hiệu điện đưa sang bộ phận xử lí. Xử lí các thông tin tín hiệu theo một nguyên tắc nào đó rồi phát tín hiệu điều khiển (ra lệnh.
000000254383.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với cõc hệ thống điều khiển 1 chiều thớ thừng số cần điều khiển thường lỏ nhiệt độ hoặc độ ẩm. Chương 2: Hệ thống điều khiển vi khợ hậu 30 Hớnh 2.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển điều húa khừng khợ 2.2 Cõc hệ thống điều khiển vi khợ hậu thường gặp 2.2.1 Hệ thống điều khiển vi khợ hậu một chiều 2.2.1.1 Điều khiển quõ trớnh đốt nụng khừng khợ. Điều khiển đốt nụng khừng khợ từ tợn hiệu khừng khợ cấp SA – khừng khợ cấp. T – bộ điều khiển nhiệt độ. LT – bộ điều khiển nhiệt độ giới hạn.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong môi trường hỗn hợp, cơ chế điều. khiển luồng, điều khiển tắc nghẽn truyền thống của TCP khó phát huy hết tác dụng do tình trạng mất dữ liệu, độ trễ các gói tin tăng đột biến không hẳn là dấu hiệu của tình trạng tắc nghẽn mạng mà còn có thể là do nguyên nhân đường truyền không dây có tỷ lệ lỗi bit cao, việc triển khai QoS vẫn chưa rộng rãi.
000000208014-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung của luận văn đ−ợc thể hiện qua 4 ch−ơng và 3 Phụ lục: Ch−ơng 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển giám sát Ch−ơng 2: Mạng truyền thông công nghiệp Ch−ơng 3: Truyền thông với PLC Ch−ơng 4: Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát Phụ lục A: Một số hình ảnh về kết cấu của hệ thống Phụ lục B: Sơ đồ mạch nguyên lý bộ điều khiển Phụ lục C: Mã nguồn ch−ơng trình điều khiển cho PLC