- 1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển chuyển động sử dụng bộ điều khiển servo Mitsubishi. - Đỗ Mạnh Cường Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Hiện nay ứng dụng của hệ điều khiển chuyển động servo ngày càng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, bởi rất nhiều ưu điểm của hệ điều khiển này mang lại như khả năng điều khiển vị trí nhanh và chính xác, hoạt động êm ái, mômen lớn, khả năng tăng/giảm tốc nhanh, độ tin cậy và tuổi thọ cao, dễ dàng bảo dưỡng. - Đó cũng chính là lí do khiến hệ điều khiển servo được ứng dụng nhiều trong điều khiển robot và các máy CNC. - Là một kỹ sư chuyên ngành điện-điện tử, tôi thấy việc tìm hiểu về hệ điều khiển động cơ servo là hết sức cần thiết. - Làm sáng tỏ vai trò và vị trí của hệ điều khiển servo trong điều khiển chuyển động. - Xây dựng được hệ thống điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động servo Mitsubishi ứng dụng vào nhiều mục đích điều khiển khác nhau. - Ứng dụng hệ thống điều khiển servo đã xây dựng được để thiết kế hệ điều khiển máy cắt kính tự động. - c) Tóm tắt các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả: Nội dung chính: Chương 1: Tổng quan về các hệ thống điều khiển chuyển động Chương 2: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động servo 2 Chương 3: Thiết kế, lắp ráp hệ điều khiển máy cắt kính tự động sử dụng hệ điều khiển servo của mitshubishi Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển và giao diện vận hành cho máy cắt kính Đóng góp mới. - Xây dựng được hệ thống điều khiển Servo ứng dụng được cho nhiều mục đích điều khiển khác nhau. - Tạo ra một bản thiết kế chi tiết giải quyết nhiều vấn đề từ vấn đề chọn thiết bị đến các chương trình lập trình cho các bài toán điều khiển. - Sử dụng phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng để xây dựng bài toán giám sát và điều khiển. - e) Kết luận Nội dung trình bày về luận văn “Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển chuyển động sử dụng bộ điều khiển servo Mitsubishi. - đã đạt được những kết quả sau: Tính toán và ứng dụng được hệ điều khiển servo Mitsubishi cho bài toán điều khiển máy cắt kính tự động. - Kết quả các đường cắt hiển thị trên giao diện nhanh và chính xác đúng như mong muốn điều khiển.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt