Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển"
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
254776.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên tắc điều khiển II. Hệ thống điều khiển là gì . Vai trò của bộ lập trình điều khiển PLC . Ưu điểm của một số dạng điều khiển . Phương án điều khiển . Hàm trạng thái của hệ thống điều khiển . Phần đèn điều khiển . Trung tâm điều khiển hệ thống thông qua Camera giám sát giao thông . Bộ phận điều khiển . Bộ điều khiển PLC . Phân tích các sơ đồ điều khiển. Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển . Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển chương trình chính .
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
254776-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy việc đưa ra giải pháp tối ưu điều khiển tín hiệu giao thông là rất cần thiết. Căn cứ trên ưu điểm của bộ điều khiển PLC và tình trạng ùn tắc giao thông của nước ta hiện nay chúng tôi chọn đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng bộ điều khiển PLC” để nghiên cứu.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 55 CHƢƠNG III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC NHẰM ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NÚT TẢI BẰNG PHẦN MỀM MATLAB – SIMULINK 3.1.
312029.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển chuyển động có thể là vòng hở hoặc vòng kín. 1.1.1 Kiến trúc cơ bản của hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm. Một bộ điều khiển chuyển động để tạo ra các điểm đặt (đầu ra mong muốn hoặc biên dạng chuyển động. Một bộ truyền động hoặc bộ khuếch đại để biến đổi tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển chuyển động sang năng lượng tới cơ cấu chấp hành. 2 Sơ đồ dưới đây mô tả các thành phần thiết yếu của hệ thống điều khiển chuyển động: Hình 1.1.
000000254271-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu than dùng bộ điều khiển PLC”. Lý do chọn đề tài Hiện nay một số mỏ than ở Việt Nam đang áp dụng công nghệ cơ giới hoá trong khai thác than sử dụng một số loại máy khấu như MG200-W1, MG150/375. Tuy nhiên, việc điều khiển quá trình khai thác vẫn cần nhiều nhân công. Do đó, việc lập trình điều khiển PLC cho hoạt động của máy khấu sẽ giúp trực tiếp giảm bớt số công nhân cần thiết để vận hành hệ thống trên trong một ca làm việc.
312029-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sử dụng phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng để xây dựng bài toán giám sát và điều khiển. e) Kết luận Nội dung trình bày về luận văn “Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển chuyển động sử dụng bộ điều khiển servo Mitsubishi. đã đạt được những kết quả sau: Tính toán và ứng dụng được hệ điều khiển servo Mitsubishi cho bài toán điều khiển máy cắt kính tự động. Kết quả các đường cắt hiển thị trên giao diện nhanh và chính xác đúng như mong muốn điều khiển.
000000254271.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ KHAI THÁC KẾT LUẬN CHƯƠNG II CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S . Giới thiệu về các vùng nhớ KẾT LUẬN CHƯƠNG III CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S7-200 THIẾT LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU THAN . ĐẶT CÁC ĐẦU VÀO RA CỦA PLC VÀ THUYẾT MINH QUI TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU . Đặt các đầu vào ra cho PLC Thuyết minh qui trình điều khiển máy khấu. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY KHẤU KẾT LUẬN CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ .
000000254066.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình hóa hệ thống với bộ điều khiển trượt . Thiết kế bộ điều khiển trên miền liên tục Xét điều kiện tồn tại Lựa chọn hệ số trượt Tính toán phương trình điều khiển cho bộ điều khiển trượt dựa vào phương pháp điều chế độ rộng xung . Tính toán thiết kế với bộ điều khiển số . 66 Vũ Hoàng Anh – ĐKTĐ Thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi nguồn DC-DC PHỤ LỤC. Mạch điều khiển sử dụng dsPic30F D.
000000254066-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần điểu khiển ở đây cũng chỉ ra lý do chọn điều khiển trượt do tính ổn định khi có sự thay đổi lớn từ phía tải từ đó chọn bộ điều khiển sử dụng dsPic30F2020 đảm bảo các điều kiện sau. Có khối PWM để điều khiển 2 nhánh van được cả van kênh cao và van kênh thấp. Sau đó xây dựng mô hình tính toán các hệ số cho bộ điều khiển trượt từ đó đưa vào mô phỏng trong Matlab, kết quả cho ra dạng xung đúng với chỉ tiêu chất lượng đặt ra.
000000254383.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển dỏn nụng từ nhiệt độ khừng khợ cấp cụ thay đổi giõ trị điểm đặt SA – khừng khợ cấp. T1 – bộ điều khiển nhiệt độ từ khừng khợ cấp T2 – bộ điều khiển nhiệt độ. 2.2.1.2 Điều khiển quõ trớnh đốt nụng sơ bộ khừng khợ. Chương 2: Hệ thống điều khiển vi khợ hậu 33 Hớnh 2.4. Điều khiển đốt sơ bộ khừng khợ từ tợn hiệu nhiệt độ sau bộ đốt sơ bộ SA – khừng khợ cấp. RA – khừng khợ hồi. Điều khiển đốt nụng sơ bộ từ nhiệt độ khừng khợ vỏ cửa giụ hỗn hợp Hớnh 2.5.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Dũng Kỳ NGÀNH ĐIều khiển tự động KHOÁ Bộ GiáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC BáCH KHOA Hà NộI. 25 1.3 Tổ chức bộ điều khiển PID trên SLC 500. 29 1.3.1 Cấu trúc vòng điều khiển trên PLC. 29 1.3.2 Các khai báo tham số bộ điều khiển PID. 33 1.3.3 Thuật toán điều khiển PID trên SLC 500. 54 CHƯƠNG 3 : Một số thuật hiệu chỉnh chất l-ợng điều khiển PID. 59 3.1.2 Chỉ tiêu chất l-ợng điều khiển thông qua các đánh giá thống kê. 78 3.3 Nâng cao chất l-ợng điều khiển PID bằng hiệu chỉnh mờ giá trị đặt. 84
000000254383-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tối ưu hóa chất lượng điều hòa không khí dùng bộ điều khiển PID Tác giả luận văn: Nguyễn Gia Tuấn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: PGS.
000000273731-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV Tác giả luận văn: Nguyễn Ngọc Bình Khóa: CH2012B Người hướng dẫn chính: TS.
000000296909-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với mục tiêu là tối ưu hoá cho bộ điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng, tác giả chọn đề tài “Tối ưu hóa bộ điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ”.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
000000296909.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với mục tiêu là tối ưu hoá cho bộ điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng, tác giả chọn đề tài “Tối ưu hóa bộ điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ”. Đề tài sẽ xác định lại các thông số của bộ điều khiển lò tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ theo 3 phương pháp: phương pháp tự tính toán của bộ điều khiển của nhà sản xuât (chế độ Auto-tune của bộ điều khiển). Đảm bảo cho công tác tái tạo điểm chuẩn nhiệt độ đồng và dẫn xuất chuẩn.
000000254568.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
khiển đa năng Thiết kế phần mềm chức năng cho bộ điều Sơ đồ cấu trúc các chương trình bộ điều khiển đa năng Menu chính Menu chọn tín hiệu vào ra của bộ điều khiển Menu chọn luật điều khiển và tham số bộ điều khiển Lưu đồ khối một số hàm trong chương trình Chương trình phần mềm bộ điều khiển đa năng CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐA NĂNG TRONG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ Mô hình hóa hệ thống, lựa chọn luật điều khiển và xác định các tham số..67 4.2.1 Mô hình
000000254568-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
nam, đánh giá các sản phẩm đã có để tìm ưu nhược điểm của các bộ điều khiển này từ đó đưa ra ý tưởng, đề xuất giải pháp xây dựng bộ điều khiển đa năng.