Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển mờ"
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cu trúc mt b u khin m Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét bộ điều khiển mờ MISO sau, với véctơ đầu vào X. Tnuuu Hình 2.10 : Cấu trúc một bộ điều khiển mờ u khin m Hình 2.11 : Nguyên lý điều khiển mờ Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ.
000000254200-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng bộ bù SVC với thuật toán điều khiển mờ cho lưới truyền tải ở nước ta Tác giả luận văn: Lê Văn Minh Khóa Người hướng dẫn: GS.TS. Để tạo ra nguồn cung cấp công suất phản kháng đảm bảo các yêu cầu trên, người ta dùng các bộ bù tĩnh (SVC) có công suất phản kháng ở ngõ ra thay đổi liên tục. Để đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của hệ thống điều khiển ta có thể áp dụng hướng điều khiển mới là: điều khiển mờ cho bộ bù SVC.
000000254200.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để khắc phục nhược điểm này, nhằm nâng cao chất lượng điều chỉnh điện áp của hệ thống, ta có thể xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ thống truyền tải điện. Khối điện tử công suất (Power electronics). Công suất tác dụng của tải: PT = 0 - Pmax. Công suất phản kháng của tải: QT =0 - Qmax. So sánh đáp ứng điện áp của bộ điều khiển truyền thống và PI mờ Lê Văn Minh – ĐK & TĐH Khóa 2009 91 Luận Văn Thạc Sỹ Khoa Học 4.2.3
000000105207.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặt vấn đề 10 Ch−ơng 2:Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình 13 2.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển quá trình 13 2.2. Cơ sở thiết kế điều khiển 22 Ch−ơng 3: Bộ điều khiển mờ 26 3.1. Nguyên lý điều khiển mờ 40 3.3. Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ 43 3.4. Các bộ điều khiển mờ 50 Ch−ơng 4: Mô phỏng hệ thống 54 4.1. Đặc biệt trong điều khiển quá trình khai thác, chế biến năng l−ợng.
000000254826.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 I.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tớnh. 2 I.2.2 Tổng hợp hệ điều khiển phi tuyến. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động. Hệ điều khiển mờ lai F-PID. Hệ điều khiển mờ trượt. Đồ thị quan hệ giữa lưu lượng Q và dũng điện điều khiển I.
000000254305.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mờ mà không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cách chính xác.
000000254826.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát lý thuyết các phương pháp điều khiển hiện có. Tìm hiểu phương pháp điều khiển bằng logic mờ. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động. Bộ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh, khả năng chống nhiễu cao, nó phù hợp với hệ có tính phi tuyến. Việc thiết kế bộ điều khiển mờ còn phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm vận hành hệ thống và kiến thức chuyên gia. Bộ điều khiển mờ có thể đáp ứng được với yêu cầu về chất lượng điều khiển cho quá trình đóng mở đập nước
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển bền vững 7 1.2.1. Khái niệm về điều khiển bền vững 7 1.2.1.2. Phân loại sai lệch P giữa đối tượng và mô hình 8 1.2.2.Đánh giá ổn định hệ thống điều khiển có đối tượng tham số khoảng 11 1.2.2.1. Tiêu chuẩn Tsypkin- Polyak 15 Chương II : Đánh giá ổn định hệ thống điều khiển mờ 22 2.1. Đánh giá ổn định hệ thống điều khiển có đối tượng tham số khoảng 22 2.2 Đánh giá ổn định bền vững cho hệ điều khiển đối tượng mờ 31 Chương III : Tổng hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng mờ 41 3.1.
000000255263.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các bước thiết kế bộ điều khiển mờ. 65 3.3.4 Điều khiển mờ với S7-300. Giới thiệu về điều khiển mờ. Các bước thực hiện của một hệ thống điều khiển mờ. Xây dựng một chương trình điều khiển mờ với phần mềm cấu hình. Dùng mờ điều khiển quá trình nghiền. 61 Hình 3.3.3 Nguyên lý điều khiển không mờ. Hình 3.3.4 Nguyên lý điều khiển mờ. 66 Hình 3.3.6: Sơ đồ khối hệ thống đo và điều khiển máy nghiền dùng cảm biến tiếng ồn. 74 Hình 3.5.1 : Bộ mờ điều khiển quá trình nghiền.
000000255263-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để có thể thực hiện được đề xuất trên, cần thiết ta sử dụng nguyên lý điều khiển mờ cho việc xác định độ mịn từ tiếng ồn. Tiếp theo, để có thể cài đặt được bộ điều khiển mờ đánh giá độ mịn từ tiếng ồn, luận văn sẽ sử dụng modul mềm FCPA của Siemens, tức là sẽ sử dụng S7-300. Chính vì lý do trên nên ta dùng PLC S7-300 có tích hợp phần điều khiển logic mờ.
000000296787.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đầu ra của hệ mờ là đạo hàm dudt của tín hiệu điều khiển u(t). (3.16) hay là bộ điều khiển PD với mô hình. Hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển mờ theo luật I 3.2.2. Hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển mờ theo luật PD 3.2.3. Hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển mờ theo luật PI 3.3.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ gồm có 3 thành phần. Bộ điều khiển mờ cơ bản. Áp dụng lý thuyết điều khiển mờ cho bộ ước lượng điều kiện mặt đường. Ta chọn mô hình mờ Mandani cho bộ điều khiển mờ ước lượng tỷ số trượt tối ưu λopt. Các bước thiết kế bộ điều khiển mờ như sau. Bước 3: Lựa chọn luật điều khiển. Luật điều khiển có dạng tổng quát như sau. Mô phỏng phương pháp điều khiển tối ưu tỷ số trượt dùng bộ điều khiển mờ.
000000272389.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển thích nghi. Hệ thống điều khiển tối ưu. 48 4.1.3 Điều khiển vị trí và tốc độ động cơ không đồng bộ. Tổng hợp bộ điều khiển mờ lai PID. Giới thiệu về bộ điều khiển PID. Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID kinh điển. Bộ điều khiển mờ lai PID. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển. Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID. Kiểm tra chất lượng điều khiển của bộ điều chỉnh tốc độ bằng công cụ Simulink của Matlab.
000000232073.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
chung về điều khiển trực tiếp moment ĐCĐBNCVC. 58 CHƯƠNG 4: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐCĐB KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT 4.1 Điều khiển trực tiếp moment dùng bộ điều khiển mờ. 61 4.1.2 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ. 62 4.1.3 Điều khiển trực tiếp moment dùng bộ điều khiển mờ. 63 b) Cấu trúc hệ DTC dùng bộ điều khiển mờ. 63 c) Các yêu cầu cơ bản khi thiết kế bộ điều khiển mờ trong hệ điều khiển trực tiếp moment. 64 - 3 - d) Cơ sở của bộ điều khiển mờ. 65 e) Bộ điều
000000105203.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luật điều khiển PID mờ. 62 1.2.1 Khái niệm cơ bản về logic mờ Điều khiển mờ. 64 1.2.3.Thiết kế bộ điều khiển mờ. 71 1.2.4 Bộ điều khiển PID mờ. Nhà máy nhiệt điện là một hệ thống điều khiển rất phức tạp, nhiều thiết bị quá trình với mối tương tác xen kênh. Chương 4 : Ổn định áp suất lò hơi bằng luật điều khiển PID kinh điển và PID mờ. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển lò hơi 2.1.1.
000000253477.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển PI ở chế độ bình thường Bộ điều khiển mờ không có độ quá điều chỉnh còn bộ điều khiển PI có độ quá điều chỉnh 16,88%.
000000253477-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Tổng quan về điều khiển mờ. Tác giả giới thiệu khái quát về bộ điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển điện tử công suất của các bộ biến đổi. Chương 4: Mô phỏng bộ biến đổi Flyback sử dụng Matlab Simulink và Plecs. Luận văn đã tổng hợp quy trình thiết kế, mô phỏng và thực hiên bộ điều khiển mờ cho bộ biến đổi Flyback. Với sơ đồ tác giả lựa chọn và thiết kế, luận văn chứng minh rằng điều khiển mờ có nhiều ưu điểm vượt trội so với phương pháp điều khiển PI như.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngày nay, hầu hết các lĩnh vực sử dụng công nghệ cao đều gắn liền với điều khiển.. Điều khiển một hệ thống là tìm cách can thiệp vào hệ thống để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho hệ thống có được những đặc điểm, tính chất mà chúng ta mong muốn. Tuỳ từng đối tượng cần điều khiển mà chúng ta có các phương pháp thực hiện điều khiển khác nhau.. Những phương pháp điều khiển thường gặp như điều khiển tối ưu, PID hay điều khiển mờ..
255328.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 1.1 Hệ thống phanh [9. 17 2.1 Mục tiêu điều khiển [12. 20 2.2 Các phương pháp điều khiển của ABS. 24 2.2.1 Điều khiển theo giá trị độ trượt cho trước. 24 2.2.2 Điều khiển theo gia tốc góc bánh xe. 32 3.1 Sơ lược tập mờ và điều khiển mờ [2. 32 3.1.2 Trình tự tổng hợp bộ điều khiển mờ. 56 4.2 Cấu trúc bộ điều khiển chuyển động của ô tô (mô hình phẳng chuyển động của xe. 65 4.3 Mô hình mô phỏng bộ điều khiển sự ổn định của ô tô khi phanh. 68 4.4.1 Mô phỏng đánh giá sự đúng đắn của hệ thống điều khiển