- Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. - Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. - Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. - Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện. - Ngày nay, hầu hết các lĩnh vực sử dụng công nghệ cao đều gắn liền với điều khiển.. - Điều khiển một hệ thống là tìm cách can thiệp vào hệ thống để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho hệ thống có được những đặc điểm, tính chất mà chúng ta mong muốn. - Tuỳ từng đối tượng cần điều khiển mà chúng ta có các phương pháp thực hiện điều khiển khác nhau.. - Những phương pháp điều khiển thường gặp như điều khiển tối ưu, PID hay điều khiển mờ.. - Phương pháp điều khiển theo luật PID, luật điều khiển tỷ lệ, tích phân và vi phân được sử dụng khá rộng rãi để khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp. - Đây là một phương pháp khá đơn giản nhưng lại rất có hiệu quả đối với các hệ thống mà hàm truyền đạt của hệ thống không tường minh hoặc rất phức tạp. - có ảnh hưởng mạnh mẽ đối với các quá trình đo lường và điều khiển tự động trong công nghiệp cũng như trong các phòng thí nghiệm và nghiên cứu.. - Luận văn tốt nghiệp của em trình bày về thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID để điều khiển mạch điện. - Trong đó bao gồm cả điều khiển PID tương tự và số. - Đối với PID số việc điều khiển và thay đổi được thực hiện thông qua ghép nối máy tính. - Các hệ thống điều khiển tự động - Chương 2. - Bộ điều khiển PID. - Thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. - Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, tập I, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội. - Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội