Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển PID"
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Dũng Kỳ NGÀNH ĐIều khiển tự động KHOÁ Bộ GiáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC BáCH KHOA Hà NộI. 25 1.3 Tổ chức bộ điều khiển PID trên SLC 500. 29 1.3.1 Cấu trúc vòng điều khiển trên PLC. 29 1.3.2 Các khai báo tham số bộ điều khiển PID. 33 1.3.3 Thuật toán điều khiển PID trên SLC 500. 54 CHƯƠNG 3 : Một số thuật hiệu chỉnh chất l-ợng điều khiển PID. 59 3.1.2 Chỉ tiêu chất l-ợng điều khiển thông qua các đánh giá thống kê. 78 3.3 Nâng cao chất l-ợng điều khiển PID bằng hiệu chỉnh mờ giá trị đặt. 84
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích kết quả mô phỏng 2 bộ điều khiển : Hình 3.37 : Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID khi Ki = 800, Kp = 0 Hình 3.38 : Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ. Đỉnh xung điện áp khi có sự thay đổi điện áp nguồn : Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển mờ tốt hơn PID. Đỉnh xung khi sử dụng bộ điều khiển PID là 0,92pu và khi sử dụng bộ điều khiển mờ là 0,952pu khi điện áp nguồn thay đổi từ 1,05pu về 0,95pu.
000000254374-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp Đỗ Cao Trung CB090328/CH ĐK-TĐH 2009 1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt. NỘI DUNG TÓM TẮT a) Lý do chọn đề tài Bộ điều khiển PID kinh điển được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp.
000000254383-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tối ưu hóa chất lượng điều hòa không khí dùng bộ điều khiển PID Tác giả luận văn: Nguyễn Gia Tuấn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: PGS.
000000254374.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung chương nêu bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững tối ưu. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển, tính toán các bộ điều khiển tối ưu bền vững PID. của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. tín hiệu điều chỉnh. Từ mô hình vào-ra trên ta có được hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào các tham số. là tín hiệu vào bộ điều khiển IMC, R. y νR(s) z −O(s) (s) −+µBộ điều khiển phản hồi.
000000253222.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Việc điều khiển trong các hệ thống có trễ vận tải có thể sử dụng bộ điều khiển PID, phương pháp này có thể thực hiện cài đặt dễ dàng trên phần cứng.
000000253222-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID cho các hệ thống có trễ vận tải (dựa trên cơ sở lý thuyết Hermite – Biehler) Tác giả luận văn: Vũ Thu Diệp Khóa Người hướng dẫn: PGS. tạo thành những hệ thống phức tạp. Đối tượng có trễ vận tải tồn tại rất phổ biến trong thực tế điều khiển các quá trình công nghệ.
000000254383.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều khiển độ ẩm cụ dạng SSSSSR. 109 KẾT LUẬN Từ kết quả nghiởn cứu, thực hiện đề tỏi “Tối ưu hụa chất lượng điều húa khừng khợ dỳng bộ điều khiển PID”, chỷng ta cụ thể rỷt ra một số kết luận sau: 1- Đối tượng vi khợ hậu cụ hai yếu tố đặc trưng lỏ nhiệt độ vỏ độ ẩm. 2- Đặc điểm của hệ thống điều khiển vi khợ hậu lỏ hệ hai chiều, 2 tợn hiệu vỏo, 2 tợn hiệu ra lỏ nhiệt độ vỏ độ ẩm.
000000296658-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát chất lượng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PI/PID khi tham số đối tượng thay đổi. Chương 2: Nghiên cứu và khảo sát hệ thống sử dụng thuật toán điều khiển PID có tham số thay đổi: nghiên cứu phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI bằng phương pháp giải tích và sử dụng bộ điều khiển mờ. Khảo sát chất lượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng có tham số thay đổi.
000000296658.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm hiểu phương pháp thực nghiệm để chỉnhđịnh tham số bộ điều khiển PI/PID. Khảo sát chấtlượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng cótham số thay đổi. Bộ điều khiển PID thực có sơ đồ khối cấu trúc được mô tả trên hình 1. 2: Sơ đồ khối cấu trúc bộ điều khiển PID thực1.2. 20Tham số của bộ điều khiển được xác định như sau:- Bộ điều khiển PI:6.8137. Bộ điều khiển PID:9.085.
311344-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu quá trình cắt gỗ và đề xuất bộ điều khiển cho máy cắt gỗ Tác giả luận văn: Nguyễn Hữu Trung Khóa: 2015A Người hướng dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải Từ khóa (Keyword): Máy cắt gỗ, hệ thống thu hoạch gỗ công nghiệp, bộ điều khiển PID, quá trình cắt gỗ. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu - Mục đích. Nghiên cứu quá trình cắt gỗ. Đề xuất bộ điều khiển cho máy cắt gỗ và mô phỏng hoạt động của bộ điều khiển trong một số trường hợp.
000000296042.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ các công thức ta có các hệ số của bộ điều khiển PID. Trong mục 3.3 đã tính toán xác định đƣợc các hệ số của bộ điều khiển PID của mô hình tàu thủy ở chế độ chuẩn đồng thời mô phỏng các bộ PID thiết kế đƣợc ở các hình kết quả mô phỏng tƣơng đối tôt. 47 3.4 Kết quả thực nghiệm bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.
297793.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đồ thị đáp ứng đầu ra của bộ điều khiển cho thấy bộ điều khiển hoạt động tốt, có khả năng đưa hệ thống về giá trị xác lập nhanh và chính xác. Sơ đồ các bước thí nghiệm đáp ứng của hệ thống Để thí nghiệm khả năng hoạt động của bộ điều khiển ta khởi động mô hình thủy điện theo các bước theo sơ đồ khối trên hình 3.19. Nạp bộ thông số điều khiển PID bằng phần mềm DataCollect (hình 3.25) xuống bộ điều khiển PID. Phần mềm chỉ gửi tham số Kp, Ti, Td và giá trị đặt Z xuống bộ điều khiển.
000000296042-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Epu Bộ điều khiển PID cho tàu thủy mẫu ở chế độ không tải Ta có (s. Các tham số PID. 459.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển thích nghi cho tàu thủy ở chế độ không tải 4 Đáp ứng đầu ra của hệ thống khi tam số thay đổi Bộ điều khiển PID cho tàu thủy mẫu ở chế độ có tải (s. 85225.6 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển thích nghi cho tàu thủy ở chế độ có tải 5 Đáp ứng đầu ra của hệ thống d)Phương pháp nghiên cứu.
000000254479.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chỉ điều khiển hệ thống bằng bộ điều khiển tỉ lệ KP (đặt KI = Kd = 0). Sơ đồ biểu diễn phương pháp điều khiển động cơ bằng thuật toán PID. Nghiên cứu hệ thống điều khiển số tốc độ quay hai trục cho máy CNC –MB 250 người ta thường sử dụng bộ điều khiển Tỷ lệ (P. Vi phân (D) và gọi là bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID mắc song song. Nghiên cứu hệ thống điều khiển số tốc độ quay hai trục cho máy CNC –MB 250 Xét trong khoảng (t.
311324-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kd=5) Từ kết quả thực nghiệm trên cho thấy hiệu quả của từng khâu: điều khiển tỉ lệ, điều khiển vi phân và điều khiển tích phân của giải thuật PID trong điều khiển robot dò đường là rất tốt. Như vậy, qua thực nghiệm trên mô hình robot thật, các hệ số của bộ điều khiển PID được chọn để robot di chuyển với vận tốc cực đại lần lượt là: Kp = 30, Kd = 5 và Ki = 0.8.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dưới đây là cấu trúc điều khiển vòng trong mới bổ sung thêm hai khối có tách kênh trực tiếp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác: 37 38 CHƯƠNG III ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ MỜ 3.1. PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH MỜ CỦA ISAKA, ZHAO, TOMIZUKA Mô hình tóan học của bộ điều khiển PID là.