Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC

- nguyễn anh đức nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Chuyên ngành: Tự Động Hoá luận văn thạc sĩ ngành điện Ng-ời h-ớng dẫn khoa học: TS.
- Dòng l-u thông tín hiệu trong hệ điều khiển số.
- Mạch vòng điều khiển trong hệ CNC.
- Điều khiển thích nghi trong các hệ CNC.
- 53 Ch-ơng 4: Hệ tính toán & điều khiển CNC 58 4.1.
- Cấu trúc hệ điều khiển CNC.
- Các ph-ơng pháp lập trình cho hệ điều khiển CNC.
- Bộ điều khiển PLC.
- 95 Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 2 5.3.
- Cấu trúc hệ điều khiển chuyển động nhiều trục.
- Các yếu tố ảnh h-ởng đến hệ điều khiển nhiều trục.
- Tổng hợp hệ điều khiển vị trí biến tần - động cơ KĐB.
- 160 Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 3 lời nói đầu Ngày nay đa số các máy công cụ hiện đại đ-ợc điều khiển theo ch-ơng trình số.
- Học viên Nguyễn Anh Đức Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 4 ch-ơng I tổng quan về máy công cụ điều khiển ch-ơng trình số 1.1.
- Miêu tả các trục của máy Công cụ CNC trong hệ toạ độ đề các Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 7 4) Nhóm máy mài để gia công tinh.
- 4) Ngăn chứa dụng cụ (dao) 5) Thiết bị cấp (tháo) phôi tự động của máy 6) Băng tải phoi của máy 7) Hệ thống điều khiển của máy.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 8 • Đ-ợc chuyển trực tiếp từ máy tính chủ sang hệ điều khiển số của từng trạm gia công (hệ DNC).
- Bảng điều khiển 3.
- Tay quay điện tử Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Dòng l-u thông tín hiệu trong hệ điều khiển số: Hình 1.5.
- Dòng l-u thông tín hiệu trong điều khiển số.
- Ch-ơng trình điều khiển đ-ợc đ-a vào thiết bị tính toán điều khiển.
- Cấu trúc hệ điều khiển NC 1- Sao ch-ơng trình.
- 6- Bộ nhớ đệm 2- Bảng điều khiển ch-ơng trình.
- 7- Khối điều khiển ch-ơng trình 3- Bảng điều khiển máy.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 14 Khối ALU nhận thông tin về công nghệ và thông tin điều khiển từ máy tính thông qua khối I/O.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 16 - Tiết kiệm phần lớn thời gian trong khi mô tả chi tiết cần gia công và các chu trình công tác cần thực hiện.
- Cấu trúc điều khiển theo toạ độ của hệ truyền động 1- Khối đầu vào ch-ơng trình.
- M- Động cơ Hình 1.12: Cấu trúc của hệ điều khiển theo quỹ đạo 1- Khối đầu vào ch-ơng trình.
- là cấu trúc của hệ điều khiển nhiều trục.
- Hình 1.13: Cấu trúc hệ điều khiển nhiều trục Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 20 • Heọ DNC coự theồ trao ủoồi thoõng tin theo theo 2 caựch: Caựch 1: Vaọn haứnh BTR (Behind Tape Reader).
- Ghép nối các máy CNC với máy tính trung tâm Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 24 - Heọ thoỏng thieỏt keỏ quy trỡnh coõng ngheọ baống maựy tớnh CAPE (Computer Aided Production Engineering.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 25 Ch-ơng 2 Hệ thống đo l-ờng vị trí 2.1.
- 900 eOUT t Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 30 Xeựt selsyn hai thieỏt bũ, ủửụùc bieồu dieón ụỷ hỡnh 2.5.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 32 Khi boọ đo goực ủửụùc sửỷ duùng nhử laứ caỷm bieỏn vũ trớ, thỡ moọt cuoọn rotor ủửụùc noỏi taột (hỡnh 2.9).
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 35 Coự 3 loaùi encoder chớnh: encoder tieỏp xuực, encoder tửứ trửụứng vaứ encoder quang.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Mạch vòng điều khiển trong hệ CNC: 3.5.1.
- R(I) Tầng CS Động cơ Tốc độ thực Dòng điện thực NC Đ-ờng tr-ợt của máy Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- dong cotang csHình 3.11: Cấu trúc bộ điều khiển dòng điện Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 52 Điều kiện để hai trục đồng bộ với nhau.
- Đó là hệ điều khiển thích nghi truyền động điện.
- Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính là: 1.
- Điều khiển hệ số khuếch đại .
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 55 2.
- Điều khiển theo mô hình mẫu.
- Nhiễu YS  Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Cụm điều khiển trung tâm SUP (Supervisor).
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 63 - Giao diện lọc số DIF (Digital filter interface).
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 64 • Tạo khuôn cho các khối ch-ơng trình để chuẩn bị chuyển giao cho điều chỉnh vị trí của các trục chuyển động.
- Vi xử lý cho điều khiển trục APMC (Axis Processor Microcontroller).
- Bao gồm các EPROM l-u trữ ch-ơng trình điều khiển các trục.
- Giao diện máy /hệ điều khiển MIC (Machine Interface Control).
- Điều khiển theo vòng quay trục chính SPPC (Spindel Pluls Control).
- Điều khiển đọc Bộ nhớ ch-ơng trình Hình 4.6.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 72 - Nhóm thứ nhất là các thiết bị làm việc theo nguyên tắc hàm đánh giá và bộ phân tích vi số.
- Di chuyển nhanh G00 Start Stop 5 15 Y X Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 78 * Tính toán l-ợng chạy dao trên mỗi trục: G01 X x Y y Z z F f .
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 79 Bảng 4.1.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 81 Khi gặp lệnh này, trục máy sẽ tự động đ-a dao trở về điểm tham chiếu.
- X Y B A C điểm trung gian điểm tham chiếu Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 84 Ví dụ: 4.4.16.
- sau lệnh này thì đầu dao có toạ độ X=25.2 Z=23.0 Z X Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Tr-ờng hợp 1: Lệnh dịch chuyển: +12.34 Lệnh Offset End Start point End Start point Start point End Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Encoder Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- đều đựơc điều khiển theo ph-ơng pháp CNC.
- Trục X: 500 mm - Trục Y: 420 mm - Trục Z: 380 mm d, Đài chứa dao: có 32 ổ dao và có thể thay dao tự động Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Tính năng hệ điều khiển.
- 6 đầu vào số cho các encoder vị trí Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá đầu vào số cho các encoder tốc độ + Trục chính tốc độ tới 30 000 vg/f.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 100 Sơ đồ ổ cắm (connectors) của khối lôgic LE426M : 5.3.1.12.
- Khả năng (đặc tính)của hệ điều khiển trên máy DMU 50eV nh- sau: 5.3.2.1.
- Nội suy đ-ờng thẳng: Cả 5 trục - Nội suy đ-ờng tròn: 3 trong 5 trục - Nội suy cả đ-ờng xoắn ốc Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Điều khiển phản hồi.
- phút Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 103 Đầu vào cho các sensor nhiệt độ.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 104 Hình 5.3.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 108 Ch-ơng trình chính đ-ợc thực hiện đến khi gọi một ch-ơng trình con (câu với CALL LABEL).
- Sơ đồ cấu tạo mâm chứa dao, tay lấy dao và đầu trục chính Tay lấy dao Đầu trục chính Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 110 Trong đó.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 120 Hình 5.8.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 121 Ch-ơng 6 mô phỏng hệ truyền động máy CNC 6.1.
- Điều khiển đọc Bộ nhớ ch-ơng trình Hình 6.1.
- Quá trình điều khiển chuyển động theo 3 trục.
- Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển theo toạ độ nh- hình 6.2.
- Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển toạ độ.
- Cấu trúc chung của hệ điều khiển nhiều trục.
- M1 M2 Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 125 Hệ thống gồm 03 mạch vòng phản hồi có dạng phân cấp gồm mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ và mạch vòng vị trí.
- Mô hình đơn giản của ĐCDB stator Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 127 n Tốc độ quay của động cơ.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 129 áp dụng công thức chuyển hệ cho các đại l-ợng Stator và Rotor: Trên Stator: kkkkkjkskjksssjksssjksssjksssejedtddtde,eii,euu.
- Mô hình tổng quan của động cơ không đồng bộ trong không gian trạng thái trên cơ sở hệ tọa độ dq Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 136 Ta thu đ-ợc bộ điều chỉnh là : (6-29) Với.
- Sơ đồ mạch vòng dòng điện Isd Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 137 Tiến hành tuyến tính hoá quanh điểm làm việc của ph-ơng trình (6-31) ta thu đ-ợc ph-ơng trình sau: (6-32) Nhận thấy: Vậy gần đúng ta coi T.(1.
- rdPr2mZLL23 FIsq R JsZP du/dt 1/sT Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 139 Do Trong đó: Sử dụng ph-ơng pháp tổng hợp tối -u đối xứng để thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ.
- M(s).Fk(s) Trong đó: Fk(s): hàm truyền hệ kín của bộ điều khiển tốc độ.
- T.2s.T1sR0 (6-43) Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá .
- Cấu trúc hệ điều khiển vị trí mô phỏng trên MATLAB.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá 2002 145 c) Kết quả mô phỏng.
- Bộ điều khiển dòng điện.
- Bộ điều khiển tốc độ.
- Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Nguyễn Anh Đức - Lớp Cao học Tự động hoá Với tr-ờng hợp tốc độ.
- Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha (Nguyễn Phùng Quang - Nhà xuất bản giáo dục 1998).
- Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ (Tạ Duy Liêm - Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật 2001)

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt