- 1 TÓM TẮT Đề tài: “Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC’’ Học viên: Nguyễn Trọng Chính Người hướng dẫn: PGS. - Lý do chọn đề tài Động cơ không đồng bộ với ưu điểm dễ chế tạo và bền vững nên nó được ứng dụng nhiều trong công nghiệp khi cần có những chuyển đổi năng lượng điện – cơ. - Tuy nhiên những phương pháp điều khiển chuyển động phổ biến được cài đặt trong các bộ biến tần hiện nay vẫn gặp khó khăn bởi đặc điểm mô hình phức tạp của động cơ và những biến đổi của tham số hệ thống. - Luận văn góp phần đưa ra những phương pháp điều khiển động cơ phù hợp hơn. - Mục đích của luận án nhằm kiểm nghiệm phương pháp điều khiển trượt áp dụng đối với động cơ không đồng bộ. - Đối tượng nghiên cứu: Động cơ không đồng bộ, ba pha rotor lồng sóc, điều khiển tần số tựa từ thông rô to. - Phạm vi nghiên cứu: Phương pháp điều khiển trượt vận dụng cho điều khiển vị trí động cơ KĐB. - Chương 1: Tổng quan về động cơ không đồng bộ: Tổng quan những nghiên cứu về động cơ và các phương pháp điều khiển. - Trong chương này có nêu mô hình liên tục, gián đoạn của động cơ và phương pháp điều khiển phổ biến hiện nay. - Điều khiển vị trí truyền động điện: Trong chương này tổng quan về điều khiển vị trí và các phương pháp điều khiển phi tuyến. - Sử dụng lý luận SMC: Vận dụng phương pháp điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ mô phỏng để đánh giá. - Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết và kiểm nghiệm bằng mô phỏng theo Matlab – Simulink. - Qua phân tích lý thuyết và mô phỏng, tác giả đi đến kết luận sau: Phương pháp điều khiển trượt hoàn toàn có thể vận dụng cho động cơ không đồng bộ với kết quả tốt thể hiện qua lý thuyết và mô phỏng được xây dựng.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt