- 1 Đo lường và các hệ thống điều khiển MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan. - Mạng truyền thông công nghiệp là gì. - Vai trò của mạng truyền thông công nghiệp. - Dịch vụ truyền thông. - 34 Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 2 Đo lường và các hệ thống điều khiển 2.2. - 58 Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 3 Đo lường và các hệ thống điều khiển 3.4.4. - 84 Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - Hà Minh Tuân Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 5 Đo lường và các hệ thống điều khiển DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1: Cấu trúc Daisy- chain. - 31 Hình 2.1: Mạng truyền thông công nghiệp theo chuẩn Modbus. - 44 Hình 3.1: Bàn thí nghiệm mạng truyền thông công nghệp theo chuẩn Modbus. - 6 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.9: Giao diện chương trình Visual C# 2008. - 78 Hình 3.21: Bàn thí nghiệm mạng truyền thông công nghiệp theo chuẩn Modbus. - 81 Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - Em xin chân thành cảm ơn! Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 9 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hà Nội, ngày 12 tháng 10 năm 2010 Học viên Hà Minh Tuân Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 10 Đo lường và các hệ thống điều khiển CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 1.1. - 12 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - Chính vì vậy, ứng dụng của nó rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như điều khiển quá Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - Các Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 14 Đo lường và các hệ thống điều khiển thiết bị có khả năng nối mạng là các vào/ra phân tán ( distribusted I/O), các thiết bị đo lường (sensor, transducer, transmitter) hoặc cơ cấu chấp hành (actuator, valve) có tích hợp khả năng xử lý truyền thông. - Trước khi tìm hiểu về các cấu trúc thông Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 17 Đo lường và các hệ thống điều khiển tham gia và có thể trao đổi thông tin qua lại tự do theo bất kỳ hướng nào. - Cấu trúc mạch vòng (tích cực) Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - Với kiểu có điều khiển trung tâm, một trạm chủ sẽ đảm nhiệm vai trò kiểm Master Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 21 Đo lường và các hệ thống điều khiển soát việc truy nhập đường dẫn. - 22 Đo lường và các hệ thống điều khiển mạch vòng nhờ bộ chuyển mạch này. - Bộ nối sao Bộ lặp Bộ nối vòng * Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 24 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 1.8: Cấu trúc cây 1.5. - Ví dụ với một công cụ phần mềm Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - connect.ind Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 26 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 1.9: Dịch vụ có xác nhận và dịch vụ không xác nhận 1.5.2. - 27 Đo lường và các hệ thống điều khiển trao đổi file từ xa, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) dùng để trao đổi các trang HTML trong các ứng dụng Web, MMS (Maưufacturing Message Specification) dùng trong tự động hóa công nghiệp. - Bên cạnh đó Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 29 Đo lường và các hệ thống điều khiển quan hệ giữa các lớp tương đương của cả hai trạm. - 30 Đo lường và các hệ thống điều khiển nối với một lớp khác. - 32 Đo lường và các hệ thống điều khiển lập, quản lý và kết thúc các đường nối giữa các ứng dụng đối tác. - 33 Đo lường và các hệ thống điều khiển trương truyền dẫn và bảo toàn dữ liệu. - 34 Đo lường và các hệ thống điều khiển chuẩn OSI. - Lớp truy nhập mạng Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 37 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - 38 Đo lường và các hệ thống điều khiển Chương 2: MODBUS 2.1. - Các thiết bị chủ thông thường là các máy tính điều Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 43 Đo lường và các hệ thống điều khiển Slave sẽ kiểm tra bus liên tục cho dến khi nhận được địa chỉ của mình. - 44 Đo lường và các hệ thống điều khiển 2.3.1. - 46 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - 47 Đo lường và các hệ thống điều khiển Trường kiểm tra lỗi (Data Checking Field. - 48 Đo lường và các hệ thống điều khiển Yêu cầu thực hiện ở Slave nào sẽ được đưa tới Slave đó. - 49 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - 50 Đo lường và các hệ thống điều khiển 2.7. - Nếu Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 52 Đo lường và các hệ thống điều khiển Chương 3. - Sơ đồ bàn thí nghiệm Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 54 Đo lường và các hệ thống điều khiển Các khối Slave trong bàn thí nghiệm mạng truyền thông công nghiệp theo chuẩn Modbus là các mạch điện tử với trung tâm là các vi điều khiển AT89S52. - Vi điều khiển AT89S52 Chuyển đổi RS485 sang RS232 Input Hình 3.3: Sơ dồ khối Slave Output Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 55 Đo lường và các hệ thống điều khiển 3.3.2. - Sơ đồ của Max 232 như dưới đây: Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 56 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.4: Sơ đồ chân của IC Max 232. - 57 Đo lường và các hệ thống điều khiển nào. - Khi đường Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 58 Đo lường và các hệ thống điều khiển dây qua môi trường nhiễu, nhiễu tác động lên hai dây là như nhau. - 61 Đo lường và các hệ thống điều khiển Bản tin từ trạm chủ gửi tới sẽ được chuyển tới vi điều khiển. - Các đèn báo trạng thái ở đây bao Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 62 Đo lường và các hệ thống điều khiển gồm. - 64 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hinh 3.6: Mạch khối Slave Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 65 Đo lường và các hệ thống điều khiển 3.4. - 66 Đo lường và các hệ thống điều khiển 3.4.2. - 68 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.9: Giao diện chương trình Visual C . - 69 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.10: Giao diện khởi động chương trình MT Modbus. - 70 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - Màn hình giao Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 71 Đo lường và các hệ thống điều khiển diện Modbus theo RTU cho trong hình 3.12. - Cơ sở lý thuyết Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 73 Đo lường và các hệ thống điều khiển Mã hàm 01: Mã yêu cầu đọc trạng thái coil. - 74 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - 76 Đo lường và các hệ thống điều khiển cầu cần có trạng thái coil là ON hay OFF. - of Coils Low 0x0B 0 B 0x0B Byte Count 0x02 0 2 0x02 Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 80 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.13: Hàm Read Coil Status ở chế độ ASCII. - 81 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - 82 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.14: Hàm Read Input Status ở chế độ ASCII. - 83 Đo lường và các hệ thống điều khiển. - 84 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.15: Hàm Force Single Coil ở chế độ ASCII. - 85 Đo lường và các hệ thống điều khiển Phân tích. - 86 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.16: Hàm Force Multiple Coils ở chế độ ASCII. - 87 Đo lường và các hệ thống điều khiển Phân tích. - Giao diện như sau: Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 88 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.17: Hàm Read Coil Status ở chế độ RTU. - 89 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.18: Hàm Read Input Status ở chế độ RTU. - 90 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.19: Hàm Force Single Coil ở chế độ RTU. - 91 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.20: Hàm Force Multiple Coils ở chế độ RTU. - 92 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.21: Bàn thí nghiệm mạng truyền thông công nghiệp theo chuẩn Modbus. - 93 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.22: Khối chuyển đổi RS-232 sang RS-485 Nghiêncứuxâydựngbànthínghiệmmạngtruyềnthôngcôngnghiệp HàMinhTuân. - 94 Đo lường và các hệ thống điều khiển Hình 3.23: Mạch vi điều khiển Slave. - 95 Đo lường và các hệ thống điều khiển KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1. - 96 Đo lường và các hệ thống điều khiển PHỤ LỤC Trình tự thí nghiệm - Kết nối mạng RS-485 cho 2 Slave. - 97 Đo lường và các hệ thống điều khiển TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. - 98 Đo lường và các hệ thống điều khiển
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt